专利名称：掘进机的截割装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿等矿山用掘进设备，特别是一种掘进机 的截割装置。
背景技术：
原有掘进机的截割装置，只有一个单只的截割臂，掘进机在工作 中需要把截割头钻进煤壁后，再进行左右或上下截割。在上下或左右 的切割过程中，由于摆动油缸的推动力较大，使机器本身与截割臂之 间形成的反向力无法控制，而造成整个机器在工作过程中，会随着截 割臂的摆动，机身向相反的方向移动。工作起来及不稳定，工作效率 低，给安全生产也带来极大的不安全因素。发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一 种截割平稳、工作效率高的掘进机的截割装置。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一 种掘进机的截割装置，设有与机体铰接的截割臂和截割头，其特点是 截割臂的前端设有滑动配合的滑座和滑套，滑座与截割臂固定，滑座 与滑套之间设有伸縮驱动油缸，滑套的前部并排铰接有两个旋向相反 的截割头，与两个截割头固定相向的设置有两个摆臂，在滑套内并排设有两个分别与上述两个摆臂连接的摆臂驱动油缸。本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一 步实现，截割臂与机体之间设有铰接支座，铰接支座通过竖向轴与机 体铰接，铰接支座与机体之间设有左右摆动驱动油缸，截割臂与铰接 支座通过水平向轴铰接，并在截割臂的下部设有上下升降驱动油缸， 上下升降驱动油缸装在截割臂与铰接支座之间。本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一 步实现，所述的截割臂并排设有两个联动的悬臂，滑座和滑套设置在 两个悬臂之间，每个悬臂分别具有一套铰接支座、上下升降驱动油缸、 左右摆动驱动油缸。本实用新型公开了一种掘进机的新型截割装置，它并排设有两个 绞接连杆式截割头，在对煤壁进行钻进时，为了提高工作的稳定性， 两个截割头的截割螺旋线设计为旋向相反，使机器在工作过程中发生 的反方向力，变成有效的工作力，使其提高工作效率。与现有技术相比，在使用同等功率的情况下，其效率可以提高2.5—4倍。
图1为本实用新型的俯视结构简图。 图2为掘进机的工作状态图。
具体实施方式
一种掘进机的截割装置，设有与机体铰接的截割臂11和截割头， 截割臂11的前端设有滑动配合的滑座12和滑套8，滑座12与截割 臂11固定，滑座12与滑套8之间设有伸縮驱动油缸7，滑套8的前部并排铰接有两个旋向相反的截割头l、 2，与两个截割头l、 2固定 相向的设置有两个摆臂3、 4，在滑套8内并排设有两个分别与上述 两个摆臂连接的摆臂驱动油缸5、 6。所述的截割臂11并排设有两个联动的悬臂，滑座12和滑套8设 置在两个悬臂之间。悬臂与机体之间设有铰接支座10，铰接支座10 通过竖向轴与机体铰接，铰接支座10与机体之间设有左右摆动驱动 油缸9，悬臂与铰接支座10通过水平向轴铰接，并在悬臂的下部设 有上下升降驱动油缸13，上下升降驱动油缸13装在悬臂与铰接支座 IO之间。截割臂11在左右摆动驱动油缸9驱动下左右摆动时，两个 截割头可以平行运动。两个截割头l、 2旋向相反，两者在工作时是相向旋转的，从而 可以抵消由于旋转带来的不稳定。截割头钻进后，铲板撑紧地面，在 上下升降驱动油缸13的作用下整个装置开始做上下运动，同时可以 运行摆臂驱动油缸使两个截割头1、 2同时向外侧或向内侧运行使其 发挥最大的工作效率。该装置提高整机稳定性的特点如下在截割头 钻进时由两个截割头是相向旋转的；两个截割头具有同时向内、外开 合的动作；在铲板撑紧地面时做截割上升动作。以上动作均可把无工 的反作用力相互抵消。
权利要求1.一种掘进机的截割装置，设有与机体铰接的截割臂(11)和截割头，其特征在于截割臂(11)的前端设有滑动配合的滑座(12)和滑套(8)，滑座(12)与截割臂(11)固定，滑座(12)与滑套(8)之间设有伸缩驱动油缸(7)，滑套(8)的前部并排铰接有两个旋向相反的截割头(1、2)，与两个截割头(1、2)固定相向的设置有两个摆臂(3、4)，在滑套(8)内并排设有两个分别与上述两个摆臂(3、4)连接的摆臂驱动油缸(5、6)。
2. 根据权利要求1所述的掘进机的截割装置，其特征在于截割臂(11)与机体之间设有铰接支座(10)，铰接支座(10)通过竖向 轴与机体铰接，铰接支座(10)与机体之间设有左右摆动驱动油 缸(9)，截割臂(11)与铰接支座(10)通过水平向轴铰接，并 在截割臂(11)的下部设有上下升降驱动油缸(13)，上下升降驱 动油缸(13)装在截割臂(11)与铰接支座(10)之间。
3. 根据权利要求2所述的掘进机的截割装置，其特征在于所述的 截割臂(11)并排设有两个联动的悬臂，滑座(12)和滑套(8) 设置在两个悬臂之间，每个悬臂分别具有一套铰接支座、上下升 降驱动油缸、左右摆动驱动油缸。
专利摘要一种掘进机的截割装置，设有与机体铰接的截割臂和截割头，截割臂的前端设有滑动配合的滑座和滑套，滑座与截割臂固定，滑座与滑套之间设有伸缩驱动油缸，滑套的前部并排铰接有两个旋向相反的截割头，与两个截割头固定相向的设置有两个摆臂，在滑套内并排设有两个分别与上述两个摆臂连接的摆臂驱动油缸。截割臂与机体之间设有铰接支座，铰接支座通过竖向轴与机体铰接，铰接支座与机体之间设有左右摆动驱动油缸，截割臂与铰接支座通过水平向轴铰接，并在截割臂的下部设有上下升降驱动油缸，两个截割头的截割螺旋线设计为旋向相反，使机器在工作过程中发生的反方向力，变成有效的工作力，在使用同等功率的情况下，其效率可以提高2.5-4倍。
文档编号E21C31/00GK201103394SQ20072004425
公开日2008年8月20日 申请日期2007年9月27日 优先权日2007年9月27日
发明者王宝双 申请人:王宝双