掘锚机架体纵向角度调节定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及掘锚机锚杆支护作业领域，尤其涉及一种掘锚机架体纵向角度调节定位机构。
【背景技术】
[0002]目前，煤矿井下采用掘锚机进行掘锚作业时，在大断面巷道顶板锚护作业需通过摆炮头实现顶部锚杆的全锚护，掘锚机整机摆动造成顶部锚杆不能处于同一横向直线，不能符合顶板锚杆支护的设计要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单，操作方便的掘锚机架体纵向角度调节定位机构，可在掘锚机整机摆动时使顶部锚杆处于同一横向直线。
[0004]本实用新型所述的掘锚机架体纵向角度调节定位机构，包括有右主臂、右架体、上架体、左架体和左主臂。上架体是本实用新型所述的掘锚机架体纵向角度调节定位机构的主体部件，上架体一侧设置有固定铰接点，另一侧设置有滑动铰接点，通过固定铰接点和滑动铰接点分别连接设置有右架体和左架体，右架体一端和上架体连接，另一端铰接设置有右主臂，左架体一端与上架体连接，另一端铰接设置有左主臂。在右架体和右主臂之间设置有伸缩机构，在左架体和左主臂之间同样设置有伸缩机构。右主臂、左主臂伸缩可带动右架体、左架体前后伸缩，从而实现上架体前后角度摆动，保证钻机定位在同一横向直线上。
[0005]本实用新型所述的掘锚机架体纵向角度调节定位机构，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，使用本实用新型所述的掘锚机架体纵向角度调节定位机构，可在掘锚机整机摆动时使顶部锚杆处于同一横向直线。
【附图说明】
[0006]附图1是本实用新型所述的掘锚机架体纵向角度调节定位机构的结构示意图。
[0007]I 一右主臂2 —右架体3 —上架体4 一左架体5—左主臂。
【具体实施方式】
[0008]现参照附图1，结合实施例说明如下:本实用新型所述的掘锚机架体纵向角度调节定位机构，包括有右主臂1、右架体2、上架体3、左架体4和左主臂5。上架体3是本实用新型所述的掘锚机架体纵向角度调节定位机构的主体部件，上架体3 —侧设置有固定铰接点，另一侧设置有滑动铰接点，通过固定铰接点和滑动铰接点分别连接设置有右架体2和左架体4，右架体2 —端和上架体3连接，另一端铰接设置有右主臂1，左架体4 一端与上架体3连接，另一端铰接设置有左主臂5。在右架体2和右主臂I之间设置有伸缩机构，在左架体4和左主臂5之间同样设置有伸缩机构。右主臂1、左主臂5伸缩可带动右架体2、左架体4前后伸缩，从而实现上架体3前后角度摆动，保证钻机定位在同一横向直线上。本实用新型所述的掘锚机架体纵向角度调节定位机构，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，使用本实用新型所述的掘锚机架体纵向角度调节定位机构，可在掘锚机整机摆动时使顶部销杆处于同一横向直线。
【主权项】
1.掘锚机架体纵向角度调节定位机构，包括有右主臂(1)、右架体(2)、上架体(3)、左架体(4)和左主臂(5)，其特征在于，上架体(3)是主体部件，上架体(3)—侧设置有固定铰接点，另一侧设置有滑动铰接点，通过固定铰接点和滑动铰接点分别连接设置有右架体(2)和左架体(4)，右架体(2)—端和上架体(3)连接，另一端铰接设置有右主臂(1)，左架体(4)一端与上架体(3)连接，另一端铰接设置有左主臂(5)，在右架体(2)和右主臂(1)之间设置有伸缩机构，在左架体(4)和左主臂(5)之间同样设置有伸缩机构。
【专利摘要】掘锚机架体纵向角度调节定位机构，包括有右主臂、右架体、上架体、左架体和左主臂，上架体一侧设置有固定铰接点，另一侧设置有滑动铰接点，通过固定铰接点和滑动铰接点分别连接设置有右架体和左架体，右架体一端和上架体连接，另一端铰接设置有右主臂，左架体一端与上架体连接，另一端铰接设置有左主臂，在右架体和右主臂之间设置有伸缩机构，在左架体和左主臂之间同样设置有伸缩机构。本实用新型所述的掘锚机架体纵向角度调节定位机构，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，使用本实用新型所述的掘锚机架体纵向角度调节定位机构，可在掘锚机整机摆动时使顶部锚杆处于同一横向直线。
【IPC分类】E21C35/06, E21D20/00
【公开号】CN205063950
【申请号】CN201520772986
【发明人】宋如海, 魏民, 陈朋, 李聪, 顾斌, 焦玉涛
【申请人】山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月8日