一种改进型高精准度的滑动机架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动焊接机用滑动的机架，尤其涉及一种用于电路板自动焊接机的具有较高精准度的便于滑动工作的高精度自动焊接机。
【背景技术】
[0002]作为生产数码电子产品的焊接机，工作中需要焊接各种电子元件到电路板上去，这需要用到来回活动的自动吸料机械手来完成，机械手通常是焊接在设有XY轴的滑动机架上，该机架的X轴工作臂在机架工作台的上方与机架间采用龙门式的结构滑动连接，X轴工作臂的两端与机架之间通过滑动装置相互沿着Y轴的方向滑动地连接，Y轴工作臂在X轴工作臂上与X轴工作臂沿着X轴的方向相互滑动地连接，1个X轴驱动装置与机架固定连接并与X轴工作臂驱动性连接，用于驱动X轴工作臂相对于机架沿着Y轴方向运动，1个Y轴驱动装置与X轴工作臂固定连接并与Y轴工作臂驱动连接，用于驱动所述的Y轴工作臂相对于X轴运动，目前的数码电子产品所用的电路板在焊接中，通常所用的X轴工作臂采用龙门式结构与机架相互滑动连接，作为Y轴工作臂的Y方向工作台与所述的X轴工作臂相互滑动连接，由于X轴工作臂的跨度较大且只有龙门式结构的两侧可以和机架上的X轴驱动装置驱动连接，因此目前的X轴驱动装置通常是在龙门式结构的一侧和X轴工作臂驱动连接，这种驱动的方式通常因为跨距较大，当跨距超过一米的情况下，容易产生相互扭曲的力矩并导致滑动的阻力变大，同时会造成X轴工作臂两端的Y方向产生不对齐的情况，最终造成在直线上形成距离误差，导致在生产过程中机械手的定位出现偏差，降低了插件过程中精度，不利于保证产品质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种可以提高插件时机械手的定位精度的改进型高精准度的滑动机架。
[0004]本实用新型具体采用如下技术方案:本实用新型的一种改进型高精准度的滑动机架，包括设有工作台的机架、设于工作台上与机架相互固定连接的2个平行的X轴滑轨、与该2个X轴滑轨相互滑动连接的2个X轴滑块，与该2个X轴滑块固定连接的Y轴滑轨、与Y轴滑轨相互滑动连接的Y轴滑块，所述的Y轴滑块上固定连接有工作装置，X轴滑轨的上固定连接有驱动X轴滑块沿X轴滑轨滑动的X轴直线驱动装置，Y轴滑轨上固定连接有驱动Y轴滑块沿Y轴滑轨滑动的Y轴直线驱动装置，所述保持同步的X轴直线驱动装置的个数为2个，每个保持同步的X轴直线驱动装置的两个相对运动的部分分别与机架和相应的X轴滑块相互固定连接。
[0005]在本实用新型的一种改进型高精准度的滑动机架中，所述的保持同步的驱动装置为同一驱动电机所驱动的变速器和与该变速器的同一个输出轴分别连接的2个螺母螺杆驱动机构，所述2个螺母螺杆驱动机构的每个螺母螺杆的两个端部分别与相应的X轴滑轨两端所固定的轴套旋转连接，且每个螺母螺杆的螺母分别与相应的X轴滑块相互固定连接，所述的驱动电机与变速器的驱动轴传动连接。
[0006]在本实用新型的一种改进型高精准度的滑动机架中，所述的保持同步的驱动装置包括与同一个步进电机驱动器连接的2个步进电机、2个分别与1个步进电机连接的螺母螺杆驱动机构和智能控制单元，该2个步进电机分别与所述步进电机控制器连接并保持相互同步运动，所述的每个螺母螺杆驱动机构的两个相对运动部分分别与机架和相应的X轴滑块驱动连接。
[0007]有益的效果:本实用新型的一种改进型高精准度的滑动机架中，2个X轴滑轨上的X轴滑块可以在保持同步的步进电机驱动下同步地驱动，因此能够准确地控制2个X轴滑块的运动和定位，可以充分保证两个X轴滑块在X轴方向上坐标的准确性，能够提高2个X轴滑块的位置精确度和准确性，从而和提高与X轴滑块连接的Y轴滑轨沿着X轴运行的行进精确性，并降低X轴滑块与X轴滑轨之间的磨损。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0009]图1、为本实用新型的立体示意图；
[0010]图2、为本实用新型在取下外壳后的立体示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1和图2所示，为本实用新型的一种改进型高精准度的滑动机架的一种实施例的结构示意图，本实用新型一种改进型高精准度的滑动机架包括设有工作台10的机架
1、设于工作台10上与机架相互固定连接的2个平行的X轴滑轨3、与该2个X轴滑轨相互滑动连接的2个X轴滑块30，与该2个X轴滑块固定连接的Y轴滑轨2、与Y轴滑轨相互滑动连接的Y轴滑块20，所述的Y轴滑块上固定连接有工作装置，X轴滑轨的上固定连接有驱动X轴滑块沿X轴滑轨滑动的X轴直线驱动装置，Y轴滑轨上固定连接有驱动Y轴滑块沿Y轴滑轨滑动的Y轴直线驱动装置，所述保持同步的X轴直线驱动装置的个数为2个，每个保持同步的X轴直线驱动装置的两个相对运动的部分分别与机架和相应的X轴滑块相互固定连接。
[0012]更进一步地，所述的保持同步的驱动装置为同一驱动电机所驱动的变速器和与该变速器的同一个输出轴分别连接的2个螺母螺杆驱动机构，所述2个螺母螺杆驱动机构的每个螺母螺杆的两个端部分别与相应的X轴滑轨两端所固定的轴套旋转连接，且每个螺母螺杆的螺母分别与相应的X轴滑块相互固定连接，所述的驱动电机与变速器的驱动轴传动连接。
[0013]更进一步地，所述的保持同步的驱动装置包括与同一个步进电机驱动器连接的2个步进电机31、2个分别与1个步进电机连接的螺母螺杆驱动机构和与所述步进电机驱动器连接的智能控制单元，该2个步进电机分别与所述步进电机控制器连接并保持相互同步运动，所述的每个螺母螺杆驱动机构的两个相对运动部分分别与机架和相应的X轴滑块驱动连接。本实用新型的一种改进型高精准度的滑动机架，由于2个X轴滑轨上的X轴滑块可以在保持同步的步进电机驱动下同步地驱动，因此能够准确地控制2个X轴滑块的运动和定位，可以充分保证两个X轴滑块在X轴方向上坐标的准确性，能够提高2个X轴滑块的位置精确度和准确性，从而和提高与X轴滑块连接的Y轴滑轨沿着X轴运行的行进精确性，并降低X轴滑块与X轴滑轨之间的磨损。
【主权项】
1.一种改进型高精准度的滑动机架，包括设有工作台的机架、设于工作台上与机架相互固定连接的2个平行的X轴滑轨、与该2个X轴滑轨相互滑动连接的2个X轴滑块，与该2个X轴滑块固定连接的Y轴滑轨、与Y轴滑轨相互滑动连接的Y轴滑块，所述的Y轴滑块上固定连接有工作装置，X轴滑轨的上固定连接有驱动X轴滑块沿X轴滑轨滑动的X轴直线驱动装置，Y轴滑轨上固定连接有驱动Y轴滑块沿Y轴滑轨滑动的Y轴直线驱动装置，其特征在于:所述X轴直线驱动装置的个数为2个，该2个X轴直线驱动装置保持同步，且该2个X轴直线驱动装置相对运动的部分分别与机架和相应的X轴滑块相互固定连接。2.如权利要求1所述的一种改进型高精准度的滑动机架，其特征在于:所述的保持同步的X轴直线驱动装置为同一驱动电机所驱动的变速器，以及与该变速器的同一个输出轴分别连接的2个螺母螺杆驱动机构，所述2个螺母螺杆驱动机构的每个螺母螺杆的两个端部分别与相应的X轴滑轨两端所固定的轴套旋转连接，且每个螺母螺杆的螺母分别与相应的X轴滑块相互固定连接，所述的驱动电机与变速器的驱动轴传动连接。3.如权利要求1所述的一种改进型高精准度的滑动机架，其特征在于:所述的保持同步的驱动装置包括与同一个步进电机驱动器连接的2个步进电机、2个分别与1个步进电机连接的螺母螺杆驱动机构和智能控制单元，该2个步进电机分别与所述步进电机控制器连接并保持相互同步运动，所述的每个螺母螺杆驱动机构的两个相对运动部分分别与机架和相应的X轴滑块驱动连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种改进型高精准度的滑动机架，包括设有工作台的机架、设于工作台上与机架相互固定连接的X轴滑轨、在X轴滑轨与X轴滑轨滑动连接的Y轴滑轨、与X轴滑轨相互驱动连接的X轴直线驱动装置、与Y轴滑轨和Y轴滑块相互驱动连接的Y轴直线驱动装置。本实用新型的一种改进型高精准度的滑动机架，由于2个X轴滑轨上的X轴滑块可以在保持同步的步进电机驱动下同步地驱动，因此能够准确地控制2个X轴滑块的运动和定位，可以充分保证两个X轴滑块在X轴方向上坐标的准确性，能够提高2个X轴滑块的位置精确度和准确性，从而提高与X轴滑块连接的Y轴滑轨沿着X轴运行的行进精确性，并能够大幅度降低X轴滑块与X轴滑轨之间的磨损。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN205008768
【申请号】CN201520278077
【发明人】王飞
【申请人】深圳市瓦力自动化有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年4月30日