技术编号:10098837
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。作为生产数码电子产品的焊接机,工作中需要焊接各种电子元件到电路板上去,这需要用到来回活动的自动吸料机械手来完成,机械手通常是焊接在设有XY轴的滑动机架上,该机架的X轴工作臂在机架工作台的上方与机架间采用龙门式的结构滑动连接,X轴工作臂的两端与机架之间通过滑动装置相互沿着Y轴的方向滑动地连接,Y轴工作臂在X轴工作臂上与X轴工作臂沿着X轴的方向相互滑动地连接,1个X轴驱动装置与机架固定连接并与X轴工作臂驱动性连接,用于驱动X轴工作臂相对于机架沿着Y轴方向运动,...
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