一种3d打印机驱动柱和结构化3d打印机架体的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于打印机结构，尤其涉及一种3D打印机驱动柱和结构化3D打印机架体。
【背景技术】
[0002]3D打印是一种新兴的零件成型技术，处于快速发展和应用阶段。目前的3D打印机品种多，应用范围广，结构多样化，造成了 3D打印机产品制造批量小，通用化程度低，成本高。以目前常见的三柱式3D打印机为例，各种打印机均有自己独特的架体结构，架体结构作为一个整体制造和装配，结构化程度低，通用化、标准化部件少；存在装配拆卸困难，不易维修保养等缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提出一种3D打印机驱动柱和结构化3D打印机架体的技术方案；提高3D打印机架体的结构化程度，方便制造和维护，降低制造成本。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种3D打印机驱动柱，包括柱杆；在所述柱杆上设有导轨、打印伺服电机和驱动带张紧架，所述导轨的延伸方向平行于柱杆的延伸方向，所述打印伺服电机安装在柱杆的一端，所述驱动带张紧架安装在柱杆的另一端；打印伺服电机驱动一条由驱动带张紧架张紧的驱动带，所述驱动带上设有一只驱动3D打印机打印臂的打印驱动架，驱动带带动所述打印驱动架沿所述导轨运动。
[0005]更进一步，所述柱杆是断面为矩形的铝合金型材，柱杆包括正面、背面和两个侧面；在所述柱杆的正面设有一条T型槽，所述打印伺服电机安装在一个电机架上，所述电机架、导轨和驱动带张紧架通过柱杆正面的T型槽安装在柱杆正面上；在电机架上设有限位开关；在柱杆的两个侧面分别设有一条T型槽；在柱杆的背面设有两条位置对称的T型槽。
[0006]更进一步，所述驱动带张紧架包括张紧座和张紧块；所述张紧座通过固定螺栓和所述柱杆正面的T型槽固定在柱杆正面上；所述张紧块沿柱杆正面的T型槽往复移动、并通过紧定螺栓和柱杆正面的T型槽被紧定在柱杆正面上；在张紧座上设有伸向张紧块的张紧螺栓，在张紧螺栓上设有张紧旋钮，所述张紧旋钮的端面顶压张紧块，使张紧块张紧所述驱动带。
[0007]更进一步，所述打印驱动架设有与所述3D打印机打印臂铰接的连接凸台，所述连接凸台是向3D打印机打印臂方向凸出的、避免打印臂触碰打印驱动架的锥形的凸台。
[0008]更进一步，所述打印驱动架设有用于连接所述驱动带的驱动带卡槽，打印驱动架通过紧定螺钉固定在驱动带上；打印驱动架安装在一只驱动滑块上，所述驱动滑块沿所述导轨运动。
[0009]—种结构化3D打印机架体，所述结构化3D打印机架体包括多支权利要求1或2所述的3D打印机驱动柱、上横梁、下横梁和连接块；所述3D打印机驱动柱沿垂直于上横梁和下横梁的方向设置，所述多支3D打印机驱动柱与所述上横梁、下横梁之间通过所述连接块连接构成所述结构化3D打印机架体；所述连接块设有驱动柱连接面和横梁连接面，所述驱动柱连接面与所述3D打印机驱动柱柱杆的侧面向连接，所述横梁连接面与上横梁或下横梁连接。
[0010]更进一步，所述结构化3D打印机架体包括三支所述3D打印机驱动柱，三支3D打印机驱动柱在水平面上等分分布通过所述连接块和上横梁、下横梁互相连接成三角形的3D打印机架体。
[0011]更进一步，所述上横梁、下横梁是与所述3D打印机驱动柱的柱杆相同的铝合金型材；所述连接块的驱动柱连接面通过连接螺栓和所述柱杆侧面的T型槽与柱杆的侧面相连接；所述连接块的横梁连接面通过连接螺栓和所述上横梁背面的两条T型槽与上横梁的背面相连接，所述连接块的横梁连接面通过连接螺栓和所述下横梁背面的两条T型槽与下横梁的背面向连接。
[0012]更进一步，所述连接块在3D打印机驱动柱的顶端或上部与上横梁连接；连接块在3D打印机驱动柱的底端端或下部与下横梁连接。
[0013]更进一步，所述3D打印机驱动柱的上端是设有打印伺服电机的一端，所述3D打印机驱动柱的下端是设有驱动带张紧架的一端。
[0014]本实用新型的有益效果是:采用具有驱动功能的3D打印机驱动柱构成结构化的3D打印机架体，提高了 3D打印机架体的结构化程度；可方便生产制造和设备维护维修，降低制造和维护成本。
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型3D打印机驱动柱结构图；
[0017]图2是本实用新型3D打印机驱动柱结构分解图；
[0018]图3是本实用新型打印驱动架结构图；
[0019]图4是本实用新型结构化3D打印机架体结构图；
[0020]图5是图4的A向放大图，是本实用新型结构化3D打印机架体连接结构图；
[0021 ] 图6是本实用新型连接块结构图。
【具体实施方式】
[0022]如图1、图2、图3，一种3D打印机驱动柱，包括柱杆10 ;在所述柱杆上设有导轨20、打印伺服电机30和驱动带张紧架40，所述导轨的延伸方向平行于柱杆的延伸方向，所述打印伺服电机安装在柱杆的一端，所述驱动带张紧架安装在柱杆的另一端；打印伺服电机驱动一条由驱动带张紧架张紧的驱动带41，所述驱动带上设有一只驱动3D打印机打印臂的打印驱动架50，驱动带带动所述打印驱动架沿所述导轨运动。
[0023]所述柱杆是断面为矩形的铝合金型材，柱杆包括正面11、背面12和两个侧面13 ;在所述柱杆的正面设有一条T型槽14，所述打印伺服电机安装在一个电机架31上，所述电机架、导轨和驱动带张紧架通过柱杆正面的T型槽安装在柱杆正面上；在电机架上设有限位开关33 ;在柱杆的两个侧面分别设有一条T型槽15 ;在柱杆的背面设有两条位置对称的T型槽16。
[0024]所述驱动带张紧架包括张紧座42和张紧块43 ;所述张紧座通过固定螺栓44和所述柱杆正面的T型槽固定在柱杆正面上；所述张紧块沿柱杆正面的T型槽往复移动、并通过紧定螺栓45和柱杆正面的T型槽被紧定在柱杆正面上；在张紧座上设有伸向张紧块的张紧螺栓46，在张紧螺栓上设有张紧旋钮47，所述张紧旋钮的端面顶压张紧块，使张紧块张紧所述驱动带
[0025]所述打印驱动架设有与所述3D打印机打印臂铰接的连接凸台54，所述连接凸台是向3D打印机打印臂方向凸出的、避免打印臂触碰打印驱动架的锥形的凸台。
[0026]所述打印驱动架设有用于连接所述驱动带的驱动带卡槽51，打印驱动架通过紧定螺钉52固定在驱动带上；打印驱动架安装在一只驱动滑块上53，所述驱动滑块沿所述导轨运动。
[0027]实施例一:
[0028]如图1、图2、图3，一种3D打印机驱动柱，包括柱杆10 ;柱杆是断面为矩形的铝合金型材，柱杆包括正面11、背面12和两个侧面13 ;在柱杆上设有5条T型槽，在柱杆的正面中间位置设有一条T型槽14，在柱杆的两个侧面分别设有一条T型槽15 ;在柱杆的背面设有两条位置对称的T型槽16。
[0029]在柱杆上设有导轨20，导轨通过T型槽安装在柱杆的正面中间位置，导轨的延伸方向平行于柱杆的延伸方向。
[0030]打印伺服电机安装在柱杆的上端，打印伺服电机安装在一只电机架31上，电机架通过固定螺栓32和柱杆正面的T型槽固定在柱杆正面上。在电机架上设有限位开关33，限位开关设有感应槽33a，当有物体进入感应槽时，限位开关动作。
[0031]驱动带张紧架安装在柱杆的下端；驱动带张紧架包括张紧座42和张紧块43 ;张紧座通过固定螺栓44固定在柱杆正面上，固定螺栓44通过穿入所述柱杆正面的T型槽中的螺母44a固定张紧座。张紧块可沿柱杆正面的T型槽往复移动，张紧块通过紧定螺栓45被紧定在柱杆正面上，紧定螺栓45通过穿入柱杆正面的T型槽中的螺母45a紧定张紧块。在张紧座上设有伸向张紧块的张紧螺栓46，在张紧螺栓上设有张紧旋钮47，张紧旋钮的端面顶压张紧块，使张紧块张紧驱动带。
[0032]在张紧块上设有皮带张紧轮48，在打印伺服电机和皮带张紧轮之间安装有驱动带41。打印伺服电机带动驱动带运动。
[0033]驱动带上设有一只驱动3D打印机打印臂的打印驱动架50，驱动带带动所述打印驱动架沿所述导轨运动。打印驱动架设有与所述3D打印机打印臂铰接的连接凸台54，所述连接凸台是向3D打印机打印臂方向凸出的、避免打印臂触碰打印驱动架的锥形的凸台。在连接凸台上设有拥有连接打印臂的打印臂连接孔55。打印驱动架设有用于连接驱动带的驱动带卡槽51，打印驱动架通过紧定螺钉52固定在驱动带上。打印驱动架安装在一只驱动滑块53上，驱动滑块沿所述导轨运动。
[0034]在打印驱动架的前端设有限位板58，当打印驱动架移动到限位开关处时，限位板进入限位开关的感应槽