一种煤矿用全方位坑道钻机的制作方法

本发明涉及矿用机械设备技术领域，具体是指一种煤矿用全方位坑道钻机。

背景技术：

煤炭是我国重要的基础能源和重要原料，煤炭工业的发展支撑了国民经济的快速发展，近年来随着大工业对能源日益增长的需求，地下采煤生产的发展，煤的生产能力大幅度增长，也推动了采煤技术的飞速进步。因综采面的作业空间有限，环境复杂，所以能够保证综采设备稳定、高效的打钻，是煤矿开采量大小的主要原因，现有应用于综采面的钻机中，打钻系统往往固定在机架上，一些履带行走式的钻机，也通常是将打钻系统固定安装在机架上，打钻的角度单一，不可调节；而可以调节角度的钻机，存在无法实现自动升降，调角需要人工干预等问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种进行升降、角度调节的一种煤矿用全方位坑道钻机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种煤矿用全方位坑道钻机，包括带有履带的车体、泵站、操作机构、电磁启动器、电缆卷筒和钻机导轨，所述车体上设置泵站、操作机构、电磁启动器、电缆卷筒和钻机导轨，所述车体上连接设有升降装置，所述升降装置上连接设有仰调角油缸和摆动油缸，所述仰调角油缸的另一端与摆动油缸连接，所述摆动油缸上连接设有支撑架，所述支撑架连接支撑钻机导轨并连接设有俯调角油缸，所述俯调角油缸的另一端连接支撑钻机导轨。

本发明与现有技术相比的优点在于：利用升降装置对整体角度调节装置进行升降调节，利用设置于升降装置上的摆动油缸和仰角度油缸对钻机导轨进行仰角度调节，摆动油缸利用前端连接的支撑架连接俯角度油缸和钻机导轨，对钻机导轨进行俯角度调节，配合摆动油缸自身的转动角度调节，实现全方位升降、角度调节，增加钻机的适用范围。

作为改进，所述升降装置包括导向柱，所述导向柱设有四个，两个一组对称放置，每组导向柱上套接设有升降架，所述升降架上连接设有升降油缸，所述升降架与升降架之间靠近泵站的一端通过连接板连接，所述升降架与升降架之间连接设有横梁，两个一组对称设置的四个导向柱起到良好的导向作用，将升降架套接于导向柱上，在升降油缸的作用下，方便对升降架进行上下调节，升降架之间连接设有连接板和横梁，可以促进两升降架同步升降的同时，又可以进行支撑摆动油缸和仰调角油缸，增加装置的稳定性。

作为改进，所述横梁上转动套接摆动架，所述摆动架连接摆动油缸的后端，所述摆动油缸的前端两侧连接仰调角油缸，所述仰调角油缸的另一端与连接板连接，将摆动油缸的后端通过摆动架转动套接在横梁上，便于摆动油缸在仰调角油缸的伸缩作用下，以横杆为轴心进行转动调节，仰调角油缸一端连接连接板，一端连接摆动油缸前端两侧，增加对摆动油缸的支撑效果的通时，可以支撑摆动油缸在水平方向上向上进行45°角度调节。

作为改进，所述摆动油缸的前端通过法兰连接支撑架，所述支撑架上设有上铰接架和下铰接架，便于支撑连接钻机导轨。

作为改进，所述钻机导轨底部连接设有连接架，所述连接架后端与上铰接架铰接，所述连接架前端与俯调角油缸铰接，所述俯调角油缸的另一端与下铰接架铰接，连接架与上铰接架的铰接起到对钻机导轨的支点作用，在俯调角油缸的伸缩作用下，调节控制钻机导轨在水平方向的夹角，操作简单，灵活。

作为改进，所述摆动油缸可进行上下九十度转动调节，配合俯调角油缸和仰调角油缸可进行全方位角度调节，使用覆盖范围更广。

附图说明

图1是本发明一种煤矿用全方位坑道钻机结构示意图一。

图2是本发明一种煤矿用全方位坑道钻机结构示意图二。

图3是本发明一种煤矿用全方位坑道钻机的钻机导轨仰45°状态结构示意图。

图4是本发明一种煤矿用全方位坑道钻机的钻机导轨正90°状态结构示意图。

图5是本发明一种煤矿用全方位坑道钻机的钻机导轨负90°状态结构示意图。

图6是本发明一种煤矿用全方位坑道钻机的摆动架结构示意图。

图7是本发明一种煤矿用全方位坑道钻机的摆动油缸结构示意图。

图8是本发明一种煤矿用全方位坑道钻机的连接板结构示意图。

图9是本发明一种煤矿用全方位坑道钻机的法兰结构示意图。

图10是本发明一种煤矿用全方位坑道钻机的支撑架结构示意图。

如图所示：1、履带，2、车体，3、泵站，4、操作机构，5、电磁启动器，6、电缆卷筒，7、钻机导轨，8、仰调角油缸，9、摆动油缸，10、支撑架，11、俯调角油缸，12、导向柱，13、升降架，14、升降油缸，15、连接板，16、横梁，17、摆动架，18、法兰，19、上铰接架，20、下铰接架，21、连接架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合图1-10所示，一种煤矿用全方位坑道钻机，包括带有履带1的车体2、泵站3、操作机构4、电磁启动器5、电缆卷筒6和钻机导轨7，所述车体2上设置泵站3、操作机构4、电磁启动器5、电缆卷筒6和钻机导轨7，所述车体2上连接设有升降装置，所述升降装置上连接设有仰调角油缸8和摆动油缸9，所述仰调角油缸8的另一端与摆动油缸9连接，所述摆动油缸9上连接设有支撑架10，所述支撑架10连接支撑钻机导轨7并连接设有俯调角油缸11，所述俯调角油缸11的另一端连接支撑钻机导轨7。

所述升降装置包括导向柱12，所述导向柱12设有四个，两个一组对称放置，每组导向柱12上套接设有升降架13，所述升降架13上连接设有升降油缸14，所述升降架13与升降架13之间靠近泵站3的一端通过连接板15连接，所述升降架13与升降架13之间连接设有横梁16，所述横梁16上转动套接摆动架17，所述摆动架17连接摆动油缸9的后端，所述摆动油缸9的前端两侧连接仰调角油缸8，所述仰调角油缸8的另一端与连接板15连接，所述摆动油缸9的前端通过法兰18连接支撑架10，所述支撑架10上设有上铰接架19和下铰接架20，所述钻机导轨7底部连接设有连接架21，所述连接架21后端与上铰接架19铰接，所述连接架21前端与俯调角油缸11铰接，所述俯调角油缸11的另一端与下铰接架20铰接，所述摆动油缸9可进行上下九十度转动调节。

本发明在具体实施时，利用升降油缸14可以实现整体升降，利用仰调角油缸8可以进行调节仰角，利用俯调角油缸11可以进行调节俯角，利用摆动油缸9可以在俯角调节至负九十度时进行回转呈正九十度状态。

升降油缸14的升降调节带动升降架13沿导向柱12进行升降，连接作用于升降架13上的仰调角油缸8、摆动油缸9以及连接于摆动油缸9上的俯调角油缸11和钻机导轨7均随着升降；

仰调角油缸8伸缩时对摆动油缸9前端施加向上的推动力，使得摆动油缸9以横杆为轴心进行转动，可调节至仰四十五度角；

俯调角油缸11全伸展状态钻机导轨7为水平状态，俯调角油缸8全收缩状态，钻机导轨7以上铰接架19为支点向下转动呈负九十度状态；

摆动油缸9可以对俯调角油缸11调整后的钻机导轨7角度进行最大180°回转，实现负九十度到正九十度的转动调节。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。