1.一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置，其特征在于，包括能够设于钻杆内部的装置本体，所述装置本体包括：
用于测量井斜角、方位角及工具面参数的测斜仪；
钻头斜面转动角度检测组件，所述钻头斜面转动角度检测组件包括安装节、沿所述安装节的周向均匀设置的若干个位置检测单元和用于设置在钻杆的周向内壁上标记钻头斜面位置的标记件，若干个所述位置检测单元用以检测所述标记件在钻杆的周向内壁上的位置以得到钻头斜面相对于所述安装节的转动角度；
用以对所述安装节的自转角度进行检测的自转角度检测单元，根据所述转动角度和所述自转角度得到钻头斜面相对于井口实际转动角度。
2.根据权利要求1所述的水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置，其特征在于，所述钻头斜面转动角度检测组件还包括：
分别与所述位置检测单元和所述自转角度检测单元连接的第一电路板和第一电池组件，所述第一电路板包括用于离线数据导出的第一数据存储模块。
3.根据权利要求1所述的水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置，其特征在于，所述测斜仪包括第二电池组件和第二电路板，所述第二电路板包括用于离线数据导出的第二数据存储模块。
4.根据权利要求2所述的水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置，其特征在于，所述位置检测单元的个数具体为4或6个。
5.根据权利要求1所述的水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置，其特征在于，所述自转角度检测单元具体为加速度传感器，所述加速度传感器设于所述安装节内以检测所述安装节的自转角度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置，其特征在于，所述位置检测单元具体为电磁接近开关，所述标记件具体为永磁铁。
7.根据权利要求6所述的水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置，其特征在于，所述测斜仪和所述钻头斜面转动角度检测组件间依次设有扶正减振器和隔磁加长杆，所述隔磁加长杆经转接头与所述钻头斜面转动角度检测组件连接；
所述测斜仪的前端自外至内依次设有导引头、用于与钻杆的周向侧壁定位的楔口定位件和减振件。
8.根据权利要求6所述的水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置，其特征在于，所述永磁铁设置于钻头斜面的中心线所在垂直面与钻杆的周向侧壁的相交线上。
9.根据权利要求8所述的水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置，其特征在于，所述永磁铁为弧形永磁铁，所述弧形永磁铁的外圆壁与钻杆的周向侧壁嵌合设置。
10.一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别系统，包括主控装置，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置，所述测斜仪和所述钻头斜面转动角度检测组件分别与所述主控装置经无线通讯模块连接。