刀盘和工程设备的制作方法

本发明涉及工程设备技术领域，具体而言，涉及一种刀盘和工程设备。

背景技术：

目前，衡盾构机主要依靠安装在刀盘上的刀具对开挖面的粘土、砂土及岩石进行挖掘，在盾构施工过程中，刀具是易磨损件，时常需要进行换。

在相关技术中，为更换刀具，需要作业人员进入开挖舱，在开挖舱的高压环境下更换刀具，但在高压开挖舱内更换刀具，高压环境对人体健康有害。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种刀盘。

本发明的第二方面提出一种工程设备。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种刀盘，包括：本体、辐臂、第一桶体、第二桶体、安装座和刀具座；本体设置有第一腔体；辐臂与本体相连接，辐臂设置有第二腔体，第二腔体与第一腔体相连通；第一桶体嵌于第二腔体内，可相对辐臂转动；第二桶体嵌于第一桶体内，可相对第一桶体沿第一桶体的轴向滑动；安装座与第二桶体相连接，安装座设置有第三腔体；刀具座设置于第三腔体内，可相对安装座滑动。

本发明所提供的刀盘，在本体上设置有第一腔体，第一腔体与开挖仓相隔绝，刀具安装在刀具座上，在需要检修或更换刀具时，第一桶体和第二桶体相对辐臂旋转一定角度，然后将第二桶体由第一桶体内拉出，第二桶体进入到第一腔体内，操作人员在第一腔体内对刀具进行检修或更换，进而使得操作人员可在常压下对刀具进行检修或更换，避免开挖仓内的高压环境对人身体造成伤害。在刀具检修或更换完成后，将第二桶体推入第一桶体内，旋转第一桶体和第二桶体，使得刀具座复位，以完成对刀具的检修或更换。

刀具为可常压更换刀具，包括正面切刀、刮刀以及中心鱼尾刀。

常压更换刀具采用螺钉组固连在刀具座上。

常压更换刀具包括于滚刀、切刀。

正面切刀位于辐臂的正面，根据实际需求，可设计为焊接式。

刮刀位于辐臂正面的左右两侧，在辐臂上呈两竖列分布。

中心鱼尾刀位于辐臂正面的中心处。

安装座也呈桶状。

另外，本发明提供的上述技术方案中的刀盘还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，刀盘还包括轴承组件，轴承组件套设于第一桶体上，轴承的外壁与辐臂相配合。

在该技术方案中，轴承组件在实现对第一桶体的支撑的同时，使得第一桶体转动灵活，并且轴承组件可限制第一桶体在轴向上的位移，避免在拉出第二桶体时，第一桶体被一同拉出。

轴承组件包括两个滑动轴承，两个滑动轴承分别套设于第一桶体的两端。

在本发明的一个技术方案中，刀盘还包括滑轨和滑槽，滑轨与第一桶体相连接，位于第一桶体内，沿第一桶体的轴向设置；滑槽与第二桶体相连接，并与滑轨相适配。

在该技术方案中，滑轨与滑槽相配合，使得第二桶体可相对第一桶体在轴向上滑动，并且使得第一桶体和第二桶体可一同转动，以确保操作人员可在常压下检修或更换刀具。

第二桶体的横截面呈椭圆形、矩形或腰形。

第二桶体的横截面呈椭圆形时，椭圆长轴的长度等于第一桶体的内径，短轴位置安装滑槽。

第二桶体的横截面呈矩形时，四边均可安装滑槽。

第二桶体的横截面呈腰形时，平面可安装滑槽。

滑动限位块焊接在滑槽底部，在第二桶体伸出时，用以对第二桶体沿轴向限位。

在本发明的一个技术方案中，刀盘还包括伸缩组件，伸缩组件的一端与安装座相连接，另一端与刀具座相连接。

在该技术方案中，在作业时，伸缩组件支撑刀具座，刀具座上的刀具射出辐臂；在需要检修或更换刀具时，伸缩组件带动刀具座运动至安装座内，使得第一桶体可相对辐臂转动，以及第二桶体可相对第一桶体滑动；第一桶体和第二桶体转动时，避免刀具与辐臂发生干涉，以及第二桶体相对第一桶体滑动时，避免刀具与第一桶体发生干涉。

在本发明的一个技术方案中，伸缩组件包括底板和第一液压缸；底板与安装座相连接；第一液压缸的缸筒与底板相连接，第一液压缸的活塞与刀具座相连接。

在该技术方案中，底板安装于安装座上，第一液压缸安装于底板上，使得第一液压缸的活塞可驱动刀具座相对安装座滑动。

底板通过螺栓安装于安装座上。

在本发明的一个技术方案中，刀盘还包括第一限位部件，第一限位部件与第一桶体相连接，位于安装座的侧方；第二桶体上设置有第一通孔，安装座上设置有第二通孔，第一限位部件包括第一定位销，第一定位销穿过第一通孔和第二通孔后，抵靠于刀具座上。

在该技术方案中，在作业时，第一定位销穿过第一通孔和第二通孔后，抵靠于刀具座上，避免第二桶体和刀具座发生位移，以实现对刀具座的定位；在检修或更换刀具时，第一定位销缩回，使得各个部件可相对运动，以实现对刀具的检修或更换。

刀具座上也可设置销孔，使得第一定位销插入销孔内，可在固定刀具座的同时，确保刀具座位置的准确性。

第一桶体的内壁上设置有安装台，第一限位部件安装于安装台上，第一限位部件的为电动销钉或电磁阀。

在本发明的一个技术方案中，刀盘还包括第二限位部件，第二限位部件与第一桶体相连接，位于第一桶体的内部；滑轨和滑槽设置有销孔，第二限位部件包括第二定位销，第二定位销插入销孔内。

在该技术方案中，在作业时，第二定位销插入销孔内，以实现对第二桶体的定位，避免第二桶体相对第一桶体滑动，确保作业时第二桶体的稳定；在检修或更换刀具时，第二定位销拔出，使得第二桶体可相对第一桶体转动，以实现对刀具的检修或更换。

在本发明的一个技术方案中，辐臂包括第一辐臂和第二辐臂，第一辐臂和第二辐臂环绕第一腔体交替设置。

在该技术方案中，第一辐臂与第二辐臂交替设置，第一辐臂可安装需经常检修或更换的刀具，第二辐臂可安装不需经常检修或更换的刀具，进而避免相邻的刀具同时检修或更换时，第二桶体发生干涉，确保对刀具的检修或更换可顺利进行。

刀盘还包括环形加强筋，第一辐臂与第二辐臂均设置在环形加强筋上。

在本发明的一个技术方案中，刀盘还包括手柄，手柄呈封闭的环状，与第二桶体相连接。

在该技术方案中，第二桶体设置有手柄，使得操作人员可通过手柄转动第二桶体，进而带动第一桶体转动。

在本发明的一个技术方案中，刀盘还包括电机，电机驱动第一桶体转动。

在本发明的一个技术方案中，刀盘还包括第一定位部件和第二定位部件；第一定位部件与本体相连接，第一定位部件设置有定位槽；第二定位部件呈l形，与第二桶体相连接，第二定位部件插入定位槽内。

在该技术方案中，l形的第二定位部件插接于第一定位部件的定位槽内，即可限制第二桶体转动方向的自由度，也可限制第二桶体轴向的自由度，进而实现对第二桶体的定位。

在本发明的一个技术方案中，第二定位部件的数量为两个，两个定位部件对称设置。

在该技术方案中，第二定位部件为两个，在作业时，其中一个第二部件与第一定位部件相配合，在检修或更换刀具时，第二桶体转动一定角度后，另一个第二定位部件与第一定位部件配合，以确保检修或更换刀具时第二部件的稳定性。

两个第二定位部件之间的中心角大于等于160度，小于等于175度。

第一定位部件呈土字形。

在本发明的一个技术方案中，刀盘还包括第三定位销，第三定位销插接于第一定位部件和第二定位部件上。

在该技术方案中，第三定位销可固定第一定位部件和第二定位部件，避免作业时第一定位部件和第二定位部件因为刀盘的振动而分离。

在本发明的一个技术方案中，刀盘还包括连接梁和第二液压缸；连接梁的两端与第二桶体相连接；第二液压缸的缸筒与本体相连接，第二液压缸的活塞挂接于连接梁上。

在该技术方案中，在需要拉出第二桶体时，可将第二液压缸的活塞挂接于连接梁上，进而活塞运动，以将第二桶体拉入第一腔体内，进而使得操作人员可在常压下进行换刀。

第二液压缸的缸筒可固定在本体上，也可固定在对侧的辐臂上，可与本体或对侧的辐臂转动连接。

连接梁呈哑铃状。

在本发明的一个技术方案中，辐臂设置有第一开口；第一桶体设置有第二开口，第二开口与第一开口对应设置；安装座设置有第三开口，第三开口朝向第二开口。

在该技术方案中，第一开口、第二开口和第三开口对应设置，作业时，刀具座可穿过第一开口、第二开口和第三开口后，进入到辐臂的外侧；检修或更换刀具时，刀具座可缩回安装座内。

在本发明的一个技术方案中，安装座倾斜设置，第三开口朝向远离本体中心的方向。

在该技术方案中，安装座倾斜设置，使得刀具向外侧延伸，进而增加刀盘的作业面积，提升挖掘速率。

刀盘的一个第二桶体内可设置多个安装座，最外侧的一个或两个安装座倾斜设置。

安装座的轴线与本体的轴线呈预设角度，预设角度大于等于10度，小于等于45度，以在增大挖掘面积的同时，确保刀具座和第一液压缸的强度。

在本发明的一个技术方案中，辐臂的内壁上设置有凹槽，凹槽沿第一开口的周向设置；刀盘还包括密封件，密封件嵌于凹槽内。

在该技术方案中，通过设置密封件，避免开挖舱内的高压气体由第一开口、第二开口和第三开口进入到第一腔体内，确保操作人员可在常压下检修或更换刀具。

本发明第二方面提供了一种工程设备，包括如上述任一技术方案所述的刀盘，因此该工程设备具备上述任一技术方案所述的刀盘的全部有益效果。

在本发明的一个技术方案中，工程设备为盾构机等设置有刀盘的挖掘设备。

更换刀具的步骤包括：

第一步：第一定位销缩回，第一液压缸驱动刀具座缩回。

第二步：取下第三定位销，转动第一桶体和第二桶体，一个第二定位部件脱离第一定位部件，另一个第二定位部件插入第一定位部件的定位槽内，插入第三定位销。此时第一桶体相对辐臂发生转动，第一开口与第二开口错开，进而实现对第一开口的密封，避免换刀时开挖舱内的高压气体沿第二腔体进入到第一腔体内。

第三步：将第二液压缸的活塞挂接在连接梁的，第二定位销缩回，进而将第二桶体拉出第一桶体，使得第二桶体进入到第一腔体内。

第四步：按照刀具的更换顺序，控制第一液压缸驱动刀具座依次伸出安装座，启动运刀组件，吊稳需检修/更换的刀具，再将刀具吊运至作业平台上。

第五步：将检修完毕或更换的新刀具重新吊运至刀具座上，运刀组件松开，控制第一液压缸驱动刀具座缩回安装座内。

第六步：按照倒序执行上述五个步骤，将刀具复位。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的刀盘的主视图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的刀盘的后视图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的刀盘的剖视图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的刀盘的局部视图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的辐臂的主视图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的辐臂的剖视图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的辐臂的截面视图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的第一桶体的正面视图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的第一桶体的侧面视图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的第一桶体的截面视图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的第二桶体的主视图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的第二桶体的剖视图；

图13示出了根据本发明的一个实施例的第二桶体的截面视图；

图14示出了根据本发明的一个实施例的安装座与第二桶体的剖视图；

图15示出了根据本发明的一个实施例的安装座与第二桶体的主视图；

图16示出了根据本发明的一个实施例的第一桶体的三维视图；

图17示出了根据本发明的一个实施例的刀盘的截面示意图；

图18示出了根据本发明的一个实施例的第一限位部件和一个第二限位部件的装配示意图；

图19示出了根据本发明的一个实施例的第一限位部件和另一个第二限位部件的装配示意图；

图20示出了根据本发明的一个实施例的第一限位部件和一个第二限位部件的位置示意图；

图21示出了根据本发明的一个实施例的第一限位部件和另一个第二限位部件的位置示意图；

图22示出了根据本发明的一个实施例的辐臂内凹槽的示意图；

图23示出了根据本发明的一个实施例的刀盘(更换刀具的第一步)的示意图；

图24示出了根据本发明的一个实施例的刀盘(更换刀具的第一步)的截面图；

图25示出了根据本发明的一个实施例的刀盘(更换刀具的第二步)的示意图；

图26示出了根据本发明的一个实施例的刀盘(更换刀具的第二步)的截面图；

图27示出了根据本发明的一个实施例的刀盘(更换刀具的第三步)的示意图；

图28示出了根据本发明的一个实施例的刀盘(更换刀具的第三步)的截面图；

图29示出了根据本发明的一个实施例的刀盘(更换刀具的第五步)的示意图；

图30示出了根据本发明的一个实施例的刀盘(更换刀具的第五步)的截面图；

图31示出了根据本发明的一个实施例的刀盘(更换刀具的第六步)的示意图；

图32示出了根据本发明的一个实施例的刀盘(更换刀具的第六步)的截面图。

其中，图1至图32中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1辐臂，12第一辐臂，14第二辐臂，16第二腔体，18第一开口，19凹槽，2本体，22第一腔体，24第一定位部件，26第二定位部件，28第三定位销，3第一桶体，32滑轨，34第二开口，36第一限位部件，38第二限位部件，4第二桶体，42滑槽，44手柄，5安装座，52第三开口，54伸缩组件，542底板，544第一液压缸，6刀具座，7第二液压缸。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图32描述根据本发明一些实施例所述刀盘和工程设备。

在本发明第一方面实施例中，如图1和图2所示，本发明提供了一种刀盘，包括：本体2、辐臂1、第一桶体3、第二桶体4、安装座5和刀具座6；如图3和图4所示，本体2设置有第一腔体22；如图5、图6和图7所示，辐臂1与本体2相连接，辐臂1设置有第二腔体16，第二腔体16与第一腔体22相连通；如图8、图9和图10所示，第一桶体3嵌于第二腔体16内，可相对辐臂1转动；如图11、图12和图13所示，第二桶体4嵌于第一桶体3内，可相对第一桶体3沿第一桶体3的轴向滑动；如图14和图15所示，安装座5与第二桶体4相连接，安装座5设置有第三腔体；刀具座6设置于第三腔体内，可相对安装座5滑动。

本发明所提供的刀盘，在本体2上设置有第一腔体22，第一腔体22与开挖仓相隔绝，刀具安装在刀具座6上，在需要检修或更换刀具时，第一桶体3和第二桶体4相对辐臂1旋转一定角度，然后将第二桶体4由第一桶体3内拉出，第二桶体4进入到第一腔体22内，操作人员在第一腔体22内对刀具进行检修或更换，进而使得操作人员可在常压下对刀具进行检修或更换，避免开挖仓内的高压环境对人身体造成伤害。在刀具检修或更换完成后，将第二桶体4推入第一桶体3内，旋转第一桶体3和第二桶体4，使得刀具座6复位，以完成对刀具的检修或更换。

刀具为可常压更换刀具，包括正面切刀、刮刀以及中心鱼尾刀。

常压更换刀具采用螺钉组固连在刀具座6上。

常压更换刀具包括于滚刀、切刀。

正面切刀位于辐臂1的正面，根据实际需求，可设计为焊接式。

刮刀位于辐臂1正面的左右两侧，在辐臂1上呈两竖列分布。

中心鱼尾刀位于辐臂1正面的中心处。

安装座5也呈桶状。

在本发明的一个实施例中，刀盘还包括轴承组件，轴承组件套设于第一桶体3上，轴承的外壁与辐臂1相配合。

在该实施例中，轴承组件在实现对第一桶体3的支撑的同时，使得第一桶体3转动灵活，并且轴承组件可限制第一桶体3在轴向上的位移，避免在拉出第二桶体4时，第一桶体3被一同拉出。

轴承组件包括两个滑动轴承，两个滑动轴承分别套设于第一桶体3的两端。

在本发明的一个实施例中，如图10和图16所示，刀盘还包括滑轨32和滑槽42，滑轨32与第一桶体3相连接，位于第一桶体3内，沿第一桶体3的轴向设置；滑槽42与第二桶体4相连接，并与滑轨32相适配。

在该实施例中，滑轨32与滑槽42相配合，使得第二桶体4可相对第一桶体3在轴向上滑动，并且使得第一桶体3和第二桶体4可一同转动，以确保操作人员可在常压下检修或更换刀具。

第二桶体4的横截面呈椭圆形、矩形或腰形。

第二桶体4的横截面呈椭圆形时，椭圆长轴的长度等于第一桶体3的内径，短轴位置安装滑槽42。

第二桶体4的横截面呈矩形时，四边均可安装滑槽42。

如图13所示，第二桶体4的横截面呈腰形时，平面可安装滑槽42。

滑动限位块焊接在滑槽42底部，在第二桶体4伸出时，用以对第二桶体4沿轴向限位。

在本发明的一个实施例中，如图17所示，刀盘还包括伸缩组件54，伸缩组件54的一端与安装座5相连接，另一端与刀具座6相连接。

在该实施例中，在作业时，伸缩组件54支撑刀具座6，刀具座6上的刀具射出辐臂1；在需要检修或更换刀具时，伸缩组件54带动刀具座6运动至安装座5内，使得第一桶体3可相对辐臂1转动，以及第二桶体4可相对第一桶体3滑动；第一桶体3和第二桶体4转动时，避免刀具与辐臂1发生干涉，以及第二桶体4相对第一桶体3滑动时，避免刀具与第一桶体3发生干涉。

在本发明的一个实施例中，如图17所示，伸缩组件54包括底板542和第一液压缸544；底板542与安装座5相连接；第一液压缸544的缸筒与底板542相连接，第一液压缸544的活塞与刀具座6相连接。

在该实施例中，底板542安装于安装座5上，第一液压缸544安装于底板542上，使得第一液压缸544的活塞可驱动刀具座6相对安装座5滑动。

底板542通过螺栓安装于安装座5上。

在本发明的一个实施例中，如图17所示，刀盘还包括第一限位部件36，第一限位部件36与第一桶体3相连接，位于安装座5的侧方；第二桶体4上设置有第一通孔，安装座5上设置有第二通孔，第一限位部件36包括第一定位销，第一定位销穿过第一通孔和第二通孔后，抵靠于刀具座6上。

在该实施例中，在作业时，第一定位销穿过第一通孔和第二通孔后，抵靠于刀具座6上，避免第二桶体4和刀具座6发生位移，以实现对刀具座6的定位；在检修或更换刀具时，第一定位销缩回，使得各个部件可相对运动，以实现对刀具的检修或更换。

刀具座6上也可设置销孔，使得第一定位销插入销孔内，可在固定刀具座6的同时，确保刀具座6位置的准确性。

第一桶体3的内壁上设置有安装台，第一限位部件36安装于安装台上，第一限位部件36的为电动销钉或电磁阀。

在本发明的一个实施例中，如图17所示，刀盘还包括第二限位部件38，第二限位部件38与第一桶体3相连接，位于第一桶体3的内部；滑轨32和滑槽42设置有销孔，第二限位部件38包括第二定位销，第二定位销插入销孔内。

在该实施例中，在作业时，第二定位销插入销孔内，以实现对第二桶体4的定位，避免第二桶体4相对第一桶体3滑动，确保作业时第二桶体4的稳定；在检修或更换刀具时，第二定位销拔出，使得第二桶体4可相对第一桶体3转动，以实现对刀具的检修或更换。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，辐臂1包括第一辐臂12和第二辐臂14，第一辐臂12和第二辐臂14环绕第一腔体22交替设置。

在该实施例中，第一辐臂12与第二辐臂14交替设置，第一辐臂12可安装需经常检修或更换的刀具，第二辐臂14可安装不需经常检修或更换的刀具，进而避免相邻的刀具同时检修或更换时，第二桶体4发生干涉，确保对刀具的检修或更换可顺利进行。

刀盘还包括环形加强筋，第一辐臂12与第二辐臂14均设置在环形加强筋上。

在本发明的一个实施例中，如图18和19所示，刀盘还包括手柄44，手柄44呈封闭的环状，与第二桶体4相连接。

在该实施例中，第二桶体4设置有手柄44，使得操作人员可通过手柄44转动第二桶体4，进而带动第一桶体3转动。

在本发明的一个实施例中，刀盘还包括电机，电机驱动第一桶体3转动。

在本发明的一个实施例中，如图18至21所示，刀盘还包括第一定位部件24和第二定位部件26；第一定位部件24与本体2相连接，第一定位部件24设置有定位槽；第二定位部件26呈l形，与第二桶体4相连接，第二定位部件26插入定位槽内。

在该实施例中，l形的第二定位部件26插接于第一定位部件24的定位槽内，即可限制第二桶体4转动方向的自由度，也可限制第二桶体4轴向的自由度，进而实现对第二桶体4的定位。

在本发明的一个实施例中，第二定位部件26的数量为两个，两个定位部件对称设置。

在该实施例中，第二定位部件26为两个，在作业时，如图18和20所示，其中一个第二部件与第一定位部件24相配合，在检修或更换刀具时，如图19和21所示，第二桶体4转动一定角度后，另一个第二定位部件26与第一定位部件24配合，以确保检修或更换刀具时第二部件的稳定性。

两个第二定位部件26之间的中心角大于等于160度，小于等于175度。

如图18和19所示，第一定位部件24呈土字形。

在本发明的一个实施例中，如图18和19所示，刀盘还包括第三定位销28，第三定位销28插接于第一定位部件24和第二定位部件26上。

在该实施例中，第三定位销28可固定第一定位部件24和第二定位部件26，避免作业时第一定位部件24和第二定位部件26因为刀盘的振动而分离。

在本发明的一个实施例中，如图3和4所示，刀盘还包括连接梁和第二液压缸7；连接梁的两端与第二桶体4相连接；第二液压缸7的缸筒与本体2相连接，第二液压缸7的活塞挂接于连接梁上。

在该实施例中，在需要拉出第二桶体4时，可将第二液压缸7的活塞挂接于连接梁上，进而活塞运动，以将第二桶体4拉入第一腔体22内，进而使得操作人员可在常压下进行换刀。

第二液压缸7的缸筒可固定在本体2上，也可固定在对侧的辐臂1上，可与本体2或对侧的辐臂1转动连接。

连接梁呈哑铃状。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，辐臂1设置有第一开口18；如图22所示，第一桶体3设置有第二开口34，第二开口34与第一开口18对应设置；如图14所示，安装座5设置有第三开口52，第三开口52朝向第二开口34。

在该实施例中，第一开口18、第二开口34和第三开口52对应设置，作业时，刀具座6可穿过第一开口18、第二开口34和第三开口52后，进入到辐臂1的外侧；检修或更换刀具时，刀具座6可缩回安装座5内。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，安装座5倾斜设置，第三开口52朝向远离本体2中心的方向。

在该实施例中，安装座5倾斜设置，使得刀具向外侧延伸，进而增加刀盘的作业面积，提升挖掘速率。

刀盘的一个第二桶体4内可设置多个安装座5，最外侧的一个或两个安装座5倾斜设置。

安装座5的轴线与本体2的轴线呈预设角度，预设角度大于等于10度，小于等于45度，以在增大挖掘面积的同时，确保刀具座6和第一液压缸544的强度。

在本发明的一个实施例中，如图22所示，辐臂1的内壁上设置有凹槽19，凹槽19沿第一开口18的周向设置；刀盘还包括密封件，密封件嵌于凹槽19内。

在该实施例中，通过设置密封件，避免开挖舱内的高压气体由第一开口18、第二开口34和第三开口52进入到第一腔体22内，确保操作人员可在常压下检修或更换刀具。

在本发明第二方面实施例中，本发明提供了一种工程设备，包括如上述任一实施例所述的刀盘，因此该工程设备具备上述任一实施例所述的刀盘的全部有益效果。

在本发明的一个实施例中，工程设备为盾构机等设置有刀盘的挖掘设备。

更换刀具的步骤包括：

如图23和24所示，第一步：第一定位销缩回，第一液压缸544驱动刀具座6缩回。

如图25和26所示，第二步：取下第三定位销28，转动第一桶体3和第二桶体4，一个第二定位部件26脱离第一定位部件24，另一个第二定位部件26插入第一定位部件24的定位槽内，插入第三定位销28。此时第一桶体3相对辐臂1发生转动，第一开口18与第二开口34错开，进而实现对第一开口18的密封，避免换刀时开挖舱内的高压气体沿第二腔体16进入到第一腔体22内。

如图27和28所示，第三步：将第二液压缸7的活塞挂接在连接梁的，第二定位销缩回，进而将第二桶体4拉出第一桶体3，使得第二桶体4进入到第一腔体22内。

第四步：按照刀具的更换顺序，控制第一液压缸544驱动刀具座6依次伸出安装座5，启动运刀组件，吊稳需检修/更换的刀具，再将刀具吊运至作业平台上。

如图29和30所示，第五步：将检修完毕或更换的新刀具重新吊运至刀具座6上，运刀组件松开，控制第一液压缸544驱动刀具座6缩回安装座5内。

如图31和32所示，第六步：按照倒序执行上述五个步骤，将刀具复位。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。