一种矿洞掘进水平进给开采设备的制作方法

本发明涉及矿石开采技术领域，具体的说是一种矿洞掘进水平进给开采设备。

背景技术：

矿石是指从经过矿山中采下来含有某种有价值的矿物质的石块，矿石经过破碎、粉磨等逐级加工后可以应用在金属矿山、冶金工业、化学工业、建筑工业、铁(公)路施工单位、水泥工业及砂石行业等工程领域中，矿石开采的方式根据实际情况分为多种不同的形式，其中采用水平掘进的开采方式就是其中比较常用的一种。

然而现有水平矿洞在开采掘进过程中存在的以下难题a、掘进机对水平矿洞进行开采矿石时产生的力度大，普通的进给设备无法保证掘进机在作业中的稳定性，容易因为工作稳定性的问题导致掘进的方向出现偏差，影响矿石开采工作的顺利进行，b、传统的进给设备体积大，在矿洞内移动困难，工作范围有限。

对于目前矿洞开采掘进过程中存在的技术问题，相关技术领域的人员做出了调研后做出了适应的改进，如专利号为2019209490841的中国发明专利一种方便更换钻头的煤矿开采掘进设备，该煤矿开采掘进设备，具有便于更换钻头、钻头损耗小和安全性高的特点，然而对于上述中的难题并没有提及。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种矿洞掘进水平进给开采设备，可以解决上述中提到的的难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种矿洞掘进水平进给开采设备，包括作业框架，作业框架的内部安装有驱动装置，驱动装置的左右两侧对称连接有锁紧装置，锁业框架的左右两侧从前往后依次交错设置有伸缩孔与安装槽；

所述驱动装置包括通过电机座安装在作业框架上的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动丝杠，驱动丝杠通过轴承安装在挡板上，挡板固定在作业框架上，驱动丝杠上连接有螺栓块，螺栓块滑动设置在作业框架上，螺栓块上安装有横板，横板的两端对称设置有连接板，连接板等间距排列在横板上，连接板的上端与滑动套管相连；

所述锁紧装置包括通过滑动配合方式设置在作业框架内壁上的定位板，定位板的中部设置有矩形滑槽，伸缩孔内设置有定位锁紧机构，安装槽内滑动设置有滑动套管，滑动套管与安装槽的内壁之间连接有复位弹簧杆，滑动套管内部设置有调节锁紧机构，且定位锁紧机构与调节锁紧机构均穿过矩形滑槽与控制机构相连，控制机构固定在作业框架的内壁上；

所述定位锁紧机构包括滑动穿过伸缩孔定位锁紧杆，定位锁紧杆为空心结构，且定位锁紧杆位于作业框架外侧的一端为圆锥结构，定位锁紧杆的另一端与作业框架的内壁之间设置有弹簧，定位锁紧杆位于作业框架外侧的内部设置有锁紧件；

所述控制机构包括安装在作业框架内壁上的控制架，控制架与作业框架之间连接有液压缸，控制架上通过电机座安装有控制电机，控制电机的输出轴上安装有柱形结构的控制件，控制架通过轴承安装在立板上，立板固定在控制架上。

所述锁紧件包括滑动设置在矩形滑槽内部的驱动连杆，驱动连杆的一端抵靠在转动柱的外壁上另一端连接在联动杆上，联动杆滑动设置在定位锁紧杆的内部，联动杆上安装有驱动块，定位锁紧杆上沿其周向均匀设置有定位孔，定位孔内滑动设置有穿插杆，穿插杆与定位锁紧杆的内壁之间设置有穿插弹簧杆，穿插杆上设置有限位块，限位块与驱动块相连，驱动连杆上通过驱动弹簧杆连接有驱动作业块，驱动作业块抵靠在定位锁紧杆的外壁上。

进一步的，所述控制件包括转动柱，转动柱上沿其轴向方向等间距的设置有一号内凹圆弧槽，转动柱位于一号内凹圆弧槽的对立面上沿其轴向等间距的设置有二号内凹圆弧槽，且一号内凹圆弧槽与二号内凹圆弧槽为交错布置。

进一步的，所述调节锁紧机构与定位锁紧机构的主体结构相同，区别在于调节锁紧机构上的定位锁紧杆滑动穿过滑动套管，且定位锁紧杆与滑动套管之间设置有弹簧。

进一步的，所述驱动块为直径从内往外依次增加的倾斜结构，驱动块上沿其周向均匀设置有截面呈t型结构的限位槽，限位槽与限位块滑动配合。

1.本发明可以解决现有水平矿洞在开采掘进过程中存在的以下难题a、掘进机对水平矿洞进行开采矿石时产生的力度大，普通的进给设备无法保证掘进机在作业中的稳定性，容易因为工作稳定性的问题导致掘进的方向出现偏差，影响矿石开采工作的顺利进行，b、传统的进给设备体积大，在矿洞内移动困难，工作范围有限。本发明可以解决上述中提到的难题，具有意想不到的效果。

2.本发明中的控制机构中对调节锁紧机构与定位锁紧机构进行固定挤压，使调节锁紧机构与定位锁紧机构同时作业将作业框架锁紧在矿洞的内壁之间，当调节锁紧机构处于工作锁紧状态而定位锁紧机构复位时，驱动电机工作螺栓块固定不动，通过丝杠的反作用原理控制作业框架进行水平移动，进而实现在矿洞内水平掘进的目的，能够轻松的控制作业框架在矿洞内进行移动作业，而调节锁紧机构与定位锁紧机构在工作中直接将作业框架锁死在矿洞的内壁上，进而提高了工作的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的横向剖视图；

图3是本发明图2的i向局部放大图；

图4是本发明图3的a向局部放大图；

图5是本发明作业框架与锁紧装置(局部零件)之间的结构示意图；

图6是本发明图5的侧视图；

图7是本发明转动柱的结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图7所示，一种矿洞掘进水平进给开采设备，包括作业框架1，作业框架1的内部安装有驱动装置2，驱动装置2的左右两侧对称连接有锁紧装置3，锁业框架的左右两侧从前往后依次交错设置有伸缩孔与安装槽；

所述锁紧装置3包括通过滑动配合方式设置在作业框架1内壁上的定位板31，定位板31的中部设置有矩形滑槽，伸缩孔内设置有定位锁紧机构32，安装槽内滑动设置有滑动套管33，滑动套管33与安装槽的内壁之间连接有复位弹簧杆34，滑动套管33内部设置有调节锁紧机构35，且定位锁紧机构32与调节锁紧机构35均穿过矩形滑槽与控制机构36相连，控制机构36固定在作业框架1的内壁上；

所述调节锁紧机构35与定位锁紧机构32的主体结构相同，区别在于调节锁紧机构35上的定位锁紧杆321滑动穿过滑动套管33，且定位锁紧杆321与滑动套管33之间设置有弹簧。

所述控制机构36包括安装在作业框架1内壁上的控制架361，控制架361与作业框架1之间连接有液压缸，控制架361上通过电机座安装有控制电机362，控制电机362的输出轴上安装有柱形结构的控制件，控制架361通过轴承安装在立板上，立板固定在控制架361上。

当作业框架1被放置到矿洞内部的指定位置后，调节作业框架1的高度至指定位置后，液压缸带动控制架361移动到指定的位置处，控制架361在作业中对调节锁紧机构35与定位锁紧机构32进行固定挤压，使调节锁紧机构35与定位锁紧机构32同时作业将作业框架1锁紧在矿洞的内壁之间。

所述控制件包括转动柱363，转动柱363上沿其轴向方向等间距的设置有一号内凹圆弧槽364，转动柱363位于一号内凹圆弧槽364的对立面上沿其轴向等间距的设置有二号内凹圆弧槽365，且一号内凹圆弧槽364与二号内凹圆弧槽365为交错布置。

转动柱363在初始状态时能够同时控制调节锁紧机构35与定位锁紧机构32锁紧固定在矿洞的内壁上，当转动柱363上的一号内凹圆弧槽364转动至工作位置处时，调节锁紧机构35上的驱动连杆371抵靠在一号内凹圆弧槽364的内部，从而解除调节锁紧机构35对矿洞内壁锁紧的状态，当二号内凹圆弧槽365转动至工作状态时，定位锁紧机构32上的驱动连杆371抵靠在二号内凹圆弧槽365的内部，从而解除定位锁紧机构32对矿洞内壁的锁紧状态，确保在任意工作状态下调节锁紧机构35与定位锁紧机构32至少有一个能够将作业框架1锁紧在矿洞的内壁上。

所述定位锁紧机构32包括滑动穿过伸缩孔定位锁紧杆321，定位锁紧杆321为空心结构，且定位锁紧杆321位于作业框架1外侧的一端为圆锥结构，定位锁紧杆321的另一端与作业框架1的内壁之间设置有弹簧，定位锁紧杆321位于作业框架1外侧的内部设置有锁紧件37。

所述锁紧件37包括滑动设置在矩形滑槽内部的驱动连杆371，驱动连杆371的一端抵靠在转动柱363的外壁上另一端连接在联动杆372上，联动杆372滑动设置在定位锁紧杆321的内部，联动杆372上安装有驱动块373，定位锁紧杆321上沿其周向均匀设置有定位孔，定位孔内滑动设置有穿插杆374，穿插杆374与定位锁紧杆321的内壁之间设置有穿插弹簧杆375，穿插杆374上设置有限位块376，限位块376与驱动块373相连，驱动连杆371上通过驱动弹簧杆连接有驱动作业块，驱动作业块抵靠在定位锁紧杆321的外壁上。

当转动柱363的工作状态发生改变时，对应的驱动连杆371与转动柱363的接触位置同步发生变化，驱动连杆371的位置发生变化时同步带动驱动弹簧杆上的驱动作业块挤压在定位锁紧杆321上，，随着转动柱363转动位置的变化驱动弹簧杆控制进行复位，从而同步控制驱动连杆371进行复位。

所述驱动块373为直径从内往外依次增加的倾斜结构，驱动块373上沿其周向均匀设置有截面呈t型结构的限位槽，限位槽与限位块376滑动配合。能够确保驱动块373在进行伸缩运动时同步控制，穿插杆374进行伸缩运动。

所述驱动装置2包括通过电机座安装在作业框架1上的驱动电机21，驱动电机21的输出轴上安装有驱动丝杠22，驱动丝杠22通过轴承安装在挡板上，挡板固定在作业框架1上，驱动丝杠22上连接有螺栓块23，螺栓块23滑动设置在作业框架1上，螺栓块23上安装有横板24，横板24的两端对称设置有连接板25，连接板25等间距排列在横板24上，连接板25的上端与滑动套管33相连；

当定位锁紧机构32处于锁紧状态而调节锁紧机构35处于复位状态时，驱动电机21控制驱动丝杠22进行旋转，驱动丝杠22在转动的过程中控制螺栓块23进行转动，螺栓块23在转动过程中同步控制横板24进行移动，横板24在移动过程中带动滑动套管33移动，滑动套管33同步带动调节锁紧机构35进行位置调节，当调节锁紧机构35处于工作锁紧状态而定位锁紧机构32复位时，驱动电机21工作螺栓块23固定不动，通过丝杠的反作用原理控制作业框架1进行水平移动，进而实现在矿洞内水平掘进的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。