一种竖式矿井救援装置的制作方法

本发明涉及矿井勘探技术领域，特别涉及一种竖式矿井救援装置。

背景技术：

矿井根据样式可分为斜井、竖井、平井，针对竖井，当发生矿井坍塌时，需要对矿井下方的人员进行救援，通常是通过人工以及绳索等进行救援，救援危险系数大，为了解决这一问题，申请号：cn201910182671.7公开了一种矿井救援机器人的检验装置，但是该发明没用给出具体结构，也不是针对竖式矿井的救援。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种竖式矿井救援装置，包括底座系统、下支撑系统、上支撑系统。

所述的底座系统底座，同时也是下支撑系统、上支撑系统的安装平台。

所述的底座系统包括：底盘、连接块、外架、底座、外壳、中电缸、中壳、外电缸、内壳、支撑齿条、环壳、内架、粗导轨、下撑板、轮座、滑轮、轮套，所述的底盘固定安装在连接块上，连接块固定安装在外架上，外架固定安装在环壳上，内架固定安装在环壳上，支撑齿条和粗导轨固定安装在下撑板上，粗导轨滑动安装在外架和内架上，底座固定安装在环壳内侧，外壳固定安装在底座上，外电缸底部固定安装在外壳上，外电缸顶部固定安装在中壳上，中壳滑动安装在外壳内，内壳滑动安装在中壳内，中电缸底部固定安装在中壳上，顶部固定安装在内壳上，轮座固定安装在环壳外侧，滑轮通过滚动轴承转动安装在轮座上，轮套固定安装在滑轮外侧。

所述下支撑系统包括：底架、提升定位块、缓冲弹簧、升降块、动轴、下轮、传动带、推进齿轮、推进轴、上轮、中齿轮、提升杆、上杆、下杆、调整电机、传动电缸、传动齿条、传动齿轮、侧锥齿轮、中锥齿轮、传递齿轮，所述的底架固定安装在外架和内架上，提升定位块固定安装在底架上，缓冲弹簧底部固定安装在底架上，顶部固定安装在升降块上，升降块滑动安装在提升定位块之间，推进轴转动安装在底架上，下轮固定安装在推进轴上，推进齿轮固定安装在推进轴上，推进齿轮与支撑齿条啮合，动轴通过滚动轴承转动安装在升降块上，上轮固定安装在动轴上，传动带缠绕在下轮和上轮外侧，中齿轮固定安装在动轴上，调整电机固定安装在底架上，下杆固定安装在调整电机的电机轴上，上杆转动安装在下杆上，提升杆转动安装在上杆上，提升杆与升降块固定安装，传动电缸固定安装在提升杆下方，传动齿条固定安装在传动电缸顶部，传动齿轮和侧锥齿轮通过轴转动安装在提升杆上，传动齿轮与传动齿条啮合，中锥齿轮和传递齿轮通过轴转动安装在提升杆内侧，中锥齿轮与侧锥齿轮啮合，传递齿轮与中齿轮啮合。

所述上支撑系统包括：弧形板、上电机、电机锥齿轮、下锥齿轮、推进上齿轮、上推进块、限位板、上推进齿条、上撑板，所述的弧形板固定安装在内壳上，上电机固定安装在弧形板下方，电机锥齿轮固定安装在上电机的电机轴上，下锥齿轮和推进上齿轮通过轴转动安装在弧形板上，下锥齿轮与电机锥齿轮啮合，上推进齿条和上推进块固定安装在上撑板上，上推进齿条与推进上齿轮啮合，限位板固定安装在上推进块上，上推进块与弧形板滑动安装。

进一步的，所述的中壳与外壳形成滑动配合，内壳与中壳形成滑动配合，粗导轨与内架和外架形成滑动配合，滑轮与轮座形成转动配合。

进一步的，所述的推进轴与底架形成转动配合，升降块与提升定位块形成滑动配合，动轴与升降块形成转动配合，下杆与上杆形成转动配合，上杆与提升杆形成转动配合。

进一步的，所述的上推进块与弧形板形成滑动配合。

进一步的，所述的滑轮外侧设置有轮套。

进一步的，所述的升降块和底架之间设置有缓冲弹簧。

进一步的，所述的底座系统上设置有六个下支撑系统和上支撑系统个上支撑系统。

进一步的，所述的环壳上设置有六个滑轮。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能通过上支撑系统和下支撑系统交替升降来实现救援装置的整体升降来实现救援功能；（2）本发明设置有三组上支撑系统和六组下支撑系统，能够保证充分支撑矿井侧墙，保证了救援装置的安全；（3）本发明上设置有六组滑轮，使得装置在下降时，能配合两个支撑系统快速下到矿井底部；（4）本发明的下支撑系统里设置有传动带张紧系统，防止传动打滑。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2、图3为本发明底座系统示意图。

图4、图5为本发明下支撑系统示意图。

图6为本发明上支撑系统示意图。

附图标号：1-底座系统；2-下支撑系统；3-上支撑系统；101-底盘；102-连接块；103-外架；104-底座；105-外壳；106-中电缸；107-中壳；108-外电缸；109-内壳；110-支撑齿条；111-环壳；112-内架；113-粗导轨；114-下撑板；115-轮座；116-滑轮；117-轮套；201-底架；202-提升定位块；203-缓冲弹簧；204-升降块；205-动轴；206-下轮；207-传动带；208-推进齿轮；209-推进轴；210-上轮；211-中齿轮；212-提升杆；213-上杆；214-下杆；215-调整电机；216-传动电缸；217-传动齿条；218-传动齿轮；219-侧锥齿轮；220-中锥齿轮；221-传递齿轮；301-弧形板；302-上电机；303-电机锥齿轮；304-下锥齿轮；305-推进上齿轮；306-上推进块；307-限位板；308-上推进齿条；309-上撑板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种竖式矿井救援装置，底座系统1底座，同时也是下支撑系统2、上支撑系统3的安装平台。

底座系统1的具体结构如图2、3所示，其中底盘101固定安装在连接块102上，连接块102固定安装在外架103上，外架103固定安装在环壳111上，内架112固定安装在环壳111上，支撑齿条110和粗导轨113固定安装在下撑板114上，粗导轨113滑动安装在外架103和内架112上，底座104固定安装在环壳111内侧，外壳105固定安装在底座104上，外电缸108底部固定安装在外壳105上，外电缸108顶部固定安装在中壳107上，中壳107滑动安装在外壳105内，内壳109滑动安装在中壳107内，中电缸106底部固定安装在中壳107上，顶部固定安装在内壳109上，轮座115固定安装在环壳111外侧，滑轮116通过滚动轴承转动安装在轮座115上，轮套117固定安装在滑轮116外侧；下撑板114可通过下支撑系统2来实现伸缩，使得其接触矿井壁，外电缸108和中电缸106伸缩可控制中壳107相对于外壳105、内壳109相对于中壳107伸缩，控制上支撑系统3的升降，滑轮116可沿着矿井壁滚动。

具体的如图4和图5所示为下支撑系统2的具体结构示意图，其中底架201固定安装在外架103和内架112上，提升定位块202固定安装在底架201上，缓冲弹簧203底部固定安装在底架201上，顶部固定安装在升降块204上，升降块204滑动安装在提升定位块202之间，推进轴209转动安装在底架201上，下轮206固定安装在推进轴209上，推进齿轮208固定安装在推进轴209上，推进齿轮208与支撑齿条110啮合，动轴205通过滚动轴承转动安装在升降块204上，上轮210固定安装在动轴205上，传动带207缠绕在下轮206和上轮210外侧，中齿轮211固定安装在动轴205上，调整电机215固定安装在底架201上，下杆214固定安装在调整电机215的电机轴上，上杆213转动安装在下杆214上，提升杆212转动安装在上杆213上，提升杆212与升降块204固定安装，传动电缸216固定安装在提升杆212下方，传动齿条217固定安装在传动电缸216顶部，传动齿轮218和侧锥齿轮219通过轴转动安装在提升杆212上，传动齿轮218与传动齿条217啮合，中锥齿轮220和传递齿轮221通过轴转动安装在提升杆212内侧，中锥齿轮220与侧锥齿轮219啮合，传递齿轮221与中齿轮211啮合；传动电缸216伸缩可控制传动齿条217伸缩从而控制传递齿轮221转动，来实现中齿轮211转动从而带动推进齿轮208转动来实现下撑板114的伸缩，调整电机215转动可控制提升杆212沿着提升定位块202升降，来张紧传动带207。

具体的如图6所示为上支撑系统3的具体结构示意图，其中弧形板301固定安装在内壳109上，上电机302固定安装在弧形板301下方，电机锥齿轮303固定安装在上电机302的电机轴上，下锥齿轮304和推进上齿轮305通过轴转动安装在弧形板301上，下锥齿轮304与电机锥齿轮303啮合，上推进齿条308和上推进块306固定安装在上撑板309上，上推进齿条308与推进上齿轮305啮合，限位板307固定安装在上推进块306上，上推进块306与弧形板301滑动安装；上电机302转动可控制推进上齿轮305转动从而驱动上推进齿条308平移，来实现上撑板309伸缩。

在使用本发明时，下降时，滑轮116上的轮套117接触矿井壁实现滚动，传动电缸216伸缩可控制传动齿条217伸缩从而控制传递齿轮221转动，来实现中齿轮211转动从而带动推进齿轮208转动来实现下撑板114的伸缩，上电机302转动可控制推进上齿轮305转动从而驱动上推进齿条308平移，来实现上撑板309伸缩，从而控制下撑板114和上撑板309接触矿井壁，来控制下落速度，上升时，被救援人员坐在底盘101上，外电缸108和中电缸106伸缩可控制中壳107相对于外壳105、内壳109相对于中壳107伸缩，控制上支撑系统3的升降，来实现下支撑系统2和上支撑系统3的交替升降来实现装置的上升，调整电机215转动可控制提升杆212沿着提升定位块202升降，来张紧传动带207。