一种岩芯数字化采集系统及方法与流程

文档序号:22687661发布日期:2020-10-28 12:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种岩芯数字化采集系统,其特征在于,包括井口滑轮、分别与所述井口滑轮连接的深度传感器、三脚架和绞车、与深度传感器连接的工控机单元以及分别与所述工控机单元连接的井下探头单元和计算机图像处理单元;所述绞车位于三脚架上,所述井口滑轮位于三脚架上,且位于绞车的上方;

所述深度传感器,用于获取井口滑轮的转动角度;

所述井下探头单元,用于根据所述转动角度摄取钻孔内壁360度的数字图像序列;

所述工控机单元,用于将接收数字图像序列发送至计算机图像处理单元;

所述计算机图像处理单元,用于利用插值加权方法对所述数字图像序列进行处理,并将处理后的图像进行3d复原,得到岩芯数字化图像,完成对岩芯的数据化采集。

2.根据权利要求1所述的岩芯数字化采集系统,其特征在于,所述工控机单元包括控制器、与所述控制器连接的工控机主机以及与所述工控机主机连接的显示器;

所述控制器的视频输出端与工控机主机的视频输入端连接,且所述控制器的rs-232接口与工控机主机的rs-232接口连接;所述显示器通过vga接口与所述工控机主机连接。

3.根据权利要求2所述的岩芯数字化采集系统,其特征在于,所述计算机图像处理单元包括计算机、图像采集卡和刻录机,其中,所述计算机通过rs-232接口与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的岩芯数字化采集系统,其特征在于,所述控制器的编码输入端与深度传感器的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的岩芯数字化采集系统,其特征在于,所述井下探头单元的电源及信号均通过传输电缆与控制器连接,其中,所述传输电缆为12芯结构。

6.根据权利要求5所述的岩芯数字化采集系统,其特征在于,所述井下探头单元包括探头筒、位于所述探头筒内且与所述传输电缆连接的摄像头和led照明光源、位于拍摄区域的锥形反射镜以及位于锥形反射镜上方的内嵌指北针;其中,所述传输电缆为所述摄像头和led照明光源的供电。

7.一种岩芯数字化采集方法,其特征在于,包括以下步骤:

s1、将钻孔井下探头放入孔中,并利用深度传感器获取井口滑轮的转动角度;

s2、根据所述转动角度,利用摄像头通过锥形反光镜摄取钻孔内壁360度的数字图像序列;

s3、利用插值加权方法对所述数字图像序列进行处理,并将处理后的图像进行3d复原,得到岩芯数字化图像,完成对岩芯的数据化采集。

8.根据权利要求7所述的岩芯数字化采集方法,其特征在于,所述步骤s3中利用插值加权方法对所述数字图像序列进行处理的表达式如下:

其中,表示待求像素点的灰度值,i表示待求像素点的横坐标x的整数部分,u表示x的小数部分,j表示待求像素点的纵坐标y的整数部分,v表示y的小数部分,a表示横坐标上的权重向量,b表示16个相邻像素点的灰度值矩阵,c表示纵坐标上的权重向量,s即是权重的值。


技术总结
本发明提供了一种岩芯数字化采集系统及方法,属于地质勘探技术领域,包括井口滑轮、分别与所述井口滑轮连接的深度传感器、三脚架和绞车、与深度传感器连接的工控机单元以及分别与所述工控机单元连接的井下探头单元和计算机图像处理单元。本发明通过钻孔全井壁成像技术,在钻完孔之后,经过洗孔清孔,将钻孔采集探头下放到孔中,配合利用深度传感器直接采集钻孔孔内壁360度的完整数字图像序列,并利用数字图像处理技术,对井下采集的图像序列进行了数字化处理、展开、图像分割、边缘跟踪、拼接并进行3D复原,从而得到完整的岩芯数字化图像。本发明通过以上设计,解决了因岩层破碎、孔径过大采取不到岩芯的问题,实现了岩芯数字化采集。

技术研发人员:王权海;赵义红;刘飚
受保护的技术使用者:成都理工大学
技术研发日:2020.09.15
技术公布日:2020.10.27
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