一种矿山物料装载系统的制作方法

1.本发明涉及矿山机械设备技术领域，具体为一种矿山物料装载系统。


背景技术：

2.现有技术申请号为cn201510057103.6的中国专利公开了一种剪式升降台，包括 基座，所述基座位于所述剪式升降台最底层； 升降机构，所述升降机构是由两套完全相同且相互平行，对应设置在所述基座两侧的多层呈x形的剪叉组件组成，同一层的剪叉组件由两个中部铰接在一起使其具有转动副的连杆组成，相邻两层剪叉组件通过设置在连杆两端的铰接机构铰接在一起，最底层剪叉组件中的一个连杆的一端与所述基座铰接； 升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述基座之上，两套多层剪叉组件中间，包括驱动升降驱动电机、丝杠、移动滑块和两个导杆，所述丝杠与两个导杆水平设置且相互平行，所述丝杠位于所述两个导杆中间，所述丝杠两端与设置在所述基座上轴承座内的轴承相配合，所述两个导杆两端与所述基座相固定，所述移动滑块中部安装有与所述丝杠配合的螺母，所述移动滑块两端安装有可在所述导杆上滑动的导杆轴承，所述丝杠和两个导杆可同时从所述移动滑块中穿过，所述移动滑块在两外侧与所述最底层剪叉组件中的另一个连杆的一端相铰接； 承载机构，包括承载平台、承载平台底座和承载平台驱动机构，所述承载平台与所述承载平台底座之间设置有平移机构，所述承载平台在所述承载平台驱动机构驱动下可相对于所述承载平台底座水平移动，所述承载平台底座与所述最顶层剪叉组件中的一个连杆的一端相铰接，另一个连杆的一端与所述承载平台底座滑动连接，实现了进行垂直升降，其承载平台还可以水平移动，以适应不用的应用场合，为操作者带来极大的便利。本发明的升降驱动机构采用电机带动梯形丝杠的方式，省去了传统的液压装置，并且电机竖直安装，节省了空间，梯形丝杠具有自锁的特性，防止因货物过重或断电等原因造成的承载平台下落，提高了剪式升降台安全性能。
3.为此本发明利用剪式升降平台的升降功能对其进行改进，配合矿车装载物料以后自身重力，转换为电力，为矿山各种电器元件提供电力。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种矿山物料装载系统，包括安设于地面上的支撑架，支撑架上安设有接料斗，地面位于支撑架下方的位置开设有装料天井，装料天井内表面底部安设有剪式升降台，剪式升降台包括传动丝杆、驱动电机、多层剪叉组件、移动滑块和载物平台，传动丝杆左端通过传动齿箱传动连接有发电机，装料天井内表面位于剪式升降台右侧的位置安设有储电设备；储电设备包括蓄电池组和控制器，控制器分别与蓄电池组、驱动电机、发电机电性连接；该系统的工作原理为，初始状态，控制器控制驱动电机工作使得载物平台上升至与地面水平的位置，由蓄电池组初始电量供电，空载车辆入载物平台至合适位置，接料斗下料，
物料落入空载车辆，然后控制器控制驱动电机反向旋转给传动丝杆一初始速度以后，由于车辆重量不断增加，压着剪式升降台收缩，自而带动传动丝杆转动，并通过传动齿箱带动发电机工作，至剪式升降台收缩至极限位置，发电机停止工作，蓄电池组蓄能充电完成，满载的车辆驶出载物平台，然后控制器控制驱动电机正转，由蓄电池组供电，致使剪式升降台伸长，载物平台上升至与地面水平位置，驶入下一辆空载车辆，如此循环，持续为蓄电池组充电。
5.进一步的，接料斗底端出口安设有节流器，节流器与控制器电性连接，通过控制器控制节流器开关完成控制接料斗下料工作，由蓄电池组供电。
6.进一步的，传动齿箱包括箱体，传动齿箱内表面转动连接有轴杆，传动丝杆位于箱体内表面的一端固定连接有第一传动齿，轴杆的外表面位于第一传动齿的位置固定连接有第二传动齿，发电机输出轴末端固定连接有第三传动齿，轴杆外表面与第三传动齿啮合传动，第一传动齿外表面与第二传动齿啮合传动，且第一传动齿、第二传动齿、轴杆、第三传动齿的直径依次减少，可以提高车辆下行至最低位置，载物车辆势能转换为电能的转换率。
7.进一步的，装料天井左侧设置有斜坡，斜坡上安设有由减速电机驱动的传动带，减速电机由控制器控制，由控制器控制减速电机工作，由蓄电池组供电，将驶入传送带的满载车辆传送至地面，减少车辆上坡产生的油量消耗，提高安全性。
8.工作原理和有益效果：该系统的工作原理为，初始状态，控制器控制驱动电机工作使得载物平台上升至与地面水平的位置，由蓄电池组初始电量供电，空载车辆入载物平台至合适位置，接料斗下料，物料落入空载车辆，然后控制器控制驱动电机反向旋转给传动丝杆一初始速度以后，由于车辆重量不断增加，压着剪式升降台收缩，自而带动传动丝杆转动，并通过传动齿箱带动发电机工作，至剪式升降台收缩至极限位置，发电机停止工作，蓄电池组蓄能充电完成，满载的车辆驶出载物平台，然后控制器控制驱动电机正转，由蓄电池组供电，致使剪式升降台伸长，载物平台上升至与地面水平位置，驶入下一辆空载车辆，如此循环，持续为蓄电池组充电。
9.（1）通过传动齿箱包括箱体，传动齿箱内表面转动连接有轴杆，传动丝杆位于箱体内表面的一端固定连接有第一传动齿，轴杆的外表面位于第一传动齿的位置固定连接有第二传动齿，发电机输出轴末端固定连接有第三传动齿，轴杆外表面与第三传动齿啮合传动，第一传动齿外表面与第二传动齿啮合传动，且第一传动齿、第二传动齿、轴杆、第三传动齿的直径依次减少，可以提高车辆下行至最低位置，载物车辆势能转换为电能的转换率。（2）通过装料天井左侧设置有斜坡，斜坡上安设有由减速电机驱动的传动带，减速电机由控制器控制，由控制器控制减速电机工作，由蓄电池组供电，将驶入传送带的满载车辆传送至地面，减少车辆上坡产生的油量消耗，提高安全性。
附图说明
10.图1为本发明主视局部剖视结构示意图；图2为本发明图1中a的结构放大示意图。
11.图中：1、支撑架；2、接料斗；3、装料天井；4、传动丝杆；5、驱动电机；6、载物平台；7、发电机；8、储电设备；9、传动齿箱；10、轴杆；11、第一传动齿；12、第二传动齿；13、第三传动齿；14、斜坡。
具体实施方式
12.根据下述实施例，可以更好地理解本发明。
13.说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
14.如图1-2所示，一种矿山物料装载系统，包括安设于地面上的支撑架1，支撑架1上安设有接料斗2，地面位于支撑架1下方的位置开设有装料天井3，装料天井3内表面底部安设有剪式升降台，剪式升降台包括传动丝杆4、驱动电机5、多层剪叉组件、移动滑块和载物平台6，传动丝杆4左端通过传动齿箱传动连接有发电机7，装料天井3内表面位于剪式升降台右侧的位置安设有储电设备8；储电设备8包括蓄电池组和控制器，控制器分别与蓄电池组、驱动电机5、发电机7电性连接；该系统的工作原理为，初始状态，控制器控制驱动电机工作使得载物平台上升至与地面水平的位置，由蓄电池组初始电量供电，空载车辆入载物平台至合适位置，接料斗下料，物料落入空载车辆，然后控制器控制驱动电机反向旋转给传动丝杆一初始速度以后，由于车辆重量不断增加，压着剪式升降台收缩，自而带动传动丝杆转动，并通过传动齿箱带动发电机工作，至剪式升降台收缩至极限位置，发电机停止工作，蓄电池组蓄能充电完成，满载的车辆驶出载物平台，然后控制器控制驱动电机正转，由蓄电池组供电，致使剪式升降台伸长，载物平台上升至与地面水平位置，驶入下一辆空载车辆，如此循环，持续为蓄电池组充电。
15.其中，接料斗2底端出口安设有节流器，节流器与控制器电性连接，通过控制器控制节流器开关完成控制接料斗下料工作，由蓄电池组供电。
16.其中，传动齿箱包括箱体9，传动齿箱9内表面转动连接有轴杆10，传动丝杆4位于箱体9内表面的一端固定连接有第一传动齿11，轴杆10的外表面位于第一传动齿11的位置固定连接有第二传动齿12，发电机7输出轴末端固定连接有第三传动齿13，轴杆10外表面与第三传动齿13啮合传动，第一传动齿11外表面与第二传动齿12啮合传动，且第一传动齿11、第二传动齿12、轴杆10、第三传动齿13的直径依次减少，可以提高车辆下行至最低位置，载物车辆势能转换为电能的转换率。
17.其中，装料天井3左侧设置有斜坡14，斜坡上安设有由减速电机驱动的传动带，减速电机由控制器控制，由控制器控制减速电机工作，由蓄电池组供电，将驶入传送带的满载车辆传送至地面，减少车辆上坡产生的油量消耗，提高安全性。