1.本发明涉及石油装备技术领域，尤其涉及一种用于打捞井内异物的井下打捞装置。
背景技术：2.随着油田开发时间的不断延长，油田开发后期，分层注水，防砂施工都需要封隔器，而在作业施工中，由于带封管柱解卡等工序的存在，会使部分封隔器胶皮落入井内，如果不及时的对脱落的胶皮进行打捞，大量被刮落的胶皮碎片就会悬浮在井筒内，造成冲砂、通井、射孔等遇阻现象，在下入封隔器时容易触发封隔器的中途坐封，形成误操作，有时甚至出现了胶皮卡凡尔的现象，严重影响了油井的免修期和作业施工队伍的经济效益。此时，只能通过修井作业来排除故障，恢复正常生产。
3.封隔器类胶皮落物形成的主要原因有以下几个方面：
4.第一，带封管柱作业时遇卡，长时间、多次上提下放解卡，造成胶筒胶皮脱落或者破裂。
5.第二，由于管柱遇卡，套磨铣时会造成封隔器破裂、破碎，在井筒形成小块胶皮落物。
6.第三，由于套管存在毛刺、腐蚀、结垢、变形等问题，上提管柱时使封隔器胶筒受损，造成胶筒胶皮划破落井。
7.第四，封隔器在井下工作时间长，橡胶老化，胶皮脱落或破裂落井。
8.第五，封隔器胶筒本身质量存在问题，如封隔器找漏施工需要多次座封打压，质量不合格的胶筒会破损落井。
9.封隔器胶皮因类型不同，使得其密度也不同，其密度一般为1.01～1.2，封隔器胶皮碎片属于小物件落物，其特点是弹性大、易变形、不易碎、悬浮性强。胶皮脱落后，可在水中滞留，并随着井眼中液体的紊流而上下起伏运动，采用常规的修井工具不易打捞和粉碎，使得后续的施工作业无法正常进行或造成新的卡钻事故，从而大大增加了修井时间，妨碍了油水井增产、增注等各种工艺措施的实施。
10.现有打捞装置由三齿内钩、一把抓以及反循环打捞蓝，但该些打捞装置存在打捞成功率低，打捞效果差的问题。
技术实现要素：11.本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种井下打捞装置，可以解决现有井下打捞装置不易打捞和粉碎钻井液中的异物以及打捞成功率低、打捞效果差的问题。
12.实现上述目的的技术方案是：
13.本发明提供了一种井下打捞装置，用于伸入井内打捞钻井液中的异物，所述井下打捞装置包括：
14.内部中空的打捞筒，所述打捞筒具有顶部开口和底部开口；
15.置于所述打捞筒内的过滤筒，所述过滤筒的四周设有过滤孔，所述过滤筒的顶部具有一筒口，所述筒口对应所述顶部开口设置，所述过滤筒的底部封闭；
16.安装于所述打捞筒内并设于所述过滤筒底部的第一抽液泵，通过所述第一抽液泵将所述钻井液自所述打捞筒的顶部开口抽入至所述过滤筒内，所述钻井液经所述过滤筒过滤后从所述打捞筒的所述底部开口排出；
17.以及套设于所述打捞筒的夹持机构，所述夹持机构可沿所述打捞筒上下移动调节，通过上下移动调节可使得所述夹持机构呈张开状态或呈收折状态，以实现夹住钻井液中的异物。
18.本发明的井下打捞装置对于悬浮在钻井液中的异物有较好的打捞效果，具体地，通过设置的抽液泵将钻井液抽入到过滤筒中进行过滤，过滤筒上的过滤孔的尺寸小于异物的尺寸，能够将异物隔离在过滤筒内。而对于尺寸大于顶部开口的异物来说，由于抽液泵的设置，使得异物能够聚集在打捞筒的周边，从而使得夹持机构能够夹住较大尺寸的异物，实现异物的全面打捞，其打捞成功率高。
19.本发明的井下打捞装置的进一步改进在于，所述夹持机构包括套设在所述打捞筒上的滑套、安装于所述打捞筒外侧并与所述滑套驱动连接的第一驱动件、底端铰接于所述滑套的夹持杆以及一端铰接于所述打捞筒的支杆；
20.通过所述第一驱动件驱动所述滑套上下移动调节；
21.所述支杆与所述打捞筒的连接处高于所述滑套的套设位置，所述支杆的另一端与所述夹持杆铰接；
22.在所述滑套经所述第一驱动件驱动而向上移动时，所述夹持杆绕其底端向外转动而呈张开状态，所述支杆呈展开状态并支撑在所述夹持杆和所述打捞筒之间；
23.在所述滑套经所述第一驱动件驱动而向下移动时，所述夹持杆绕其底端向内转动而呈收折状态，所述支杆呈收折状态。
24.本发明的井下打捞装置的进一步改进在于，所述打捞筒的上部设有条形的多个打捞口，多个打捞口间隔布设于所述打捞筒的筒壁上；
25.所述打捞筒的外侧对应所述打捞口设有滚动轮和驱动所述滚动轮转动的动力件；
26.所述滚动轮设于所述打捞口的侧部，且所述滚动轮经所述动力件驱动而自由转动，进而带动所述滚动轮周边的钻井液及异物自所述打捞口进入所述打捞筒内并进行过滤。
27.本发明的井下打捞装置的进一步改进在于，还包括套设于所述打捞筒上部的护罩和安装在所述打捞筒顶部并驱动连接所述护罩的第二驱动件；
28.通过所述第二驱动件驱动所述护罩上下移动，以使得所述护罩可向上移动至露出所述夹持机构或者可向下移动罩住所述夹持机构。
29.本发明的井下打捞装置的进一步改进在于，还包括安装在所述打捞筒上的切割机构，所述切割机构对应所述夹持机构设置，在所述夹持机构夹住异物时，通过所述切割机构切割所述异物以使得经切割后的异物能够进入所述打捞筒内。
30.本发明的井下打捞装置的进一步改进在于，所述切割机构包括多个超声波切割刀，间隔布设于所述打捞筒的四周。
31.本发明的井下打捞装置的进一步改进在于，所述切割机构还包括可上下移动调节
的安装于所述打捞筒上的套筒和设于所述套筒底部的多个安装杆；
32.每一安装杆上设于一对超声波切割刀，所述的一对超声波切割刀的设置方向相垂直；
33.通过上下移动调节所述套筒，带着所述超声波切割刀一起上下移动调节，从而可对所述夹持机构夹住的异物进行切割。
34.本发明的井下打捞装置的进一步改进在于，所述打捞筒内形成有与所述顶部开口连通的第一通道和与所述底部开口连通的第二通道，所述第二通道的直径大于所述第一通道的直径；
35.所述过滤筒置于所述第二通道内，且所述过滤筒的筒口抵靠于所述第二通道靠近所述第一通道的壁面上并与所述第一通道连通。
36.本发明的井下打捞装置的进一步改进在于，所述第二通道内设有多个第二抽液泵。
37.本发明的井下打捞装置的进一步改进在于，所述底部开口处罩设有锥状的堵头，所述堵头上开设有多个排液口。
附图说明
38.图1为本发明井下打捞装置的立体结构示意图。
39.图2为本发明井下打捞装置的夹持机构呈张开状态的结构示意图。
40.图3为本发明井下打捞装置放入井内的结构示意图。
41.图4为本发明井下打捞装置的夹持机构呈张开状态的剖视图。
42.图5为图1所示的井下打捞装置的一侧面的剖视图。
43.图6为图1所示的井下打捞装置的另一侧面的剖视图。
44.图7为本发明井下打捞装置的另一较佳实施例的夹持机构呈张开状态的结构示意图。
45.图8为图7所示井下打捞装置的侧视图。
46.图9为图8中a
‑
a剖视图。
47.图10为图8所示装置的侧面剖视图。
48.图11为本发明井下打捞装置中的夹持机构的立体结构示意图。
49.图12为本发明井下打捞装置中的夹持机构的侧视图。
50.图13为图12所示夹持机构的剖视图。
51.图14为本发明井下打捞装置中的夹持机构的俯视图。
52.图15为本发明井下打捞装置中的切割机构的立体结构示意图。
53.图16为本发明井下打捞装置中的切割机构的侧视图。
54.图17为本发明井下打捞装置中的切割机构的仰视图。
具体实施方式
55.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
56.请参阅图1所示，显示了本发明井下打捞装置的立体结构示意图。本发明的井下打捞装置用于下放到井内打捞钻井液中的异物，该异物为井内作业产生的碎片或脱落的零部
件，比如封隔器胶皮碎片或者封隔器胶皮。本发明的井下打捞装置可以对钻井液内碎块型的异物进行打捞，还可以对整体型的异物进行打捞，能够实现对不用尺寸的异物进行打捞，且打捞的成功率较高。下面结合附图对本发明的井下打捞装置的结构进行说明。
57.参阅图1，显示了本发明井下打捞装置的立体结构示意图，参阅图2，显示了本发明井下打捞装置的夹持机构呈张开状态的结构示意图，参阅图3，显示了本发明井下打捞装置放入井内的结构示意图。下面结合图1至图3，对本发明井下打捞装置的结构进行说明。
58.如图1至图3所示，本发明的井下打捞装置20用于伸入井10内打捞钻井液中的异物，其中的井10较佳为油井，在油井内有钻井液，而钻井液中混入有异物，本发明的井下打捞装置20用于下放到井10内，将钻井液中的异物打捞出来。
59.结合图4和图6所示，本发明井下打捞装置20包括打捞筒21、过滤筒22、第一抽液泵231以及夹持机构24；其中的打捞筒21内部中空，打捞筒21的内部形成了容置空间，该打捞筒21具有顶部开口211和底部开口212；过滤筒22置于打捞筒21内，该过滤筒22的四周设有过滤孔222，该过滤筒22的顶部具有一筒口221，该筒口221对应顶部开口211设置，过滤筒22的底部封闭；将过滤筒22的筒口221与打捞筒21的顶部开口211对应设置，可使得从顶部开口211处进入到打捞筒21内的钻井液能够通过筒口221进入到过滤筒22内，通过过滤筒22的过滤孔222的过滤可将钻井液排出而将异物留存在过滤筒22内，实现过滤功能。第一抽液泵231安装在打捞筒21内并设于过滤筒22的底部，通过该第一抽液泵231将钻井液自打捞筒21的顶部开口抽入至过滤筒22内，钻井液经过过滤筒22过滤后从打捞筒21的底部开口212排出。利用设置的第一抽液泵231提供钻井液进入到打捞筒21内的动力，可使得井10内的钻井液能够不断的进入到打捞筒21内，进而进入到过滤筒22内进行过滤，能够实现对小尺寸异物的打捞，该小尺寸异物的具体尺寸小于顶部开口211的尺寸且大于过滤孔222的尺寸。夹持机构24套设在打捞筒22上，该夹持机构24可沿打捞筒22上下移动调节，通过上下移动调节可使得夹持机构24呈张开状态或呈收折状态，以实现夹住钻井液中的异物。
60.夹持机构24通过张开、收折状态的调节，可夹住打捞筒21四周的大尺寸异物以实现打捞。该大尺寸异物的尺寸大于顶部开口211的尺寸，其无法进入到打捞筒21的内部，但由于第一抽液泵231的动力作用，使得该大尺寸异物能够随着钻井液的流动而位于打捞筒21的四周，这样夹持机构24的张开和收折状态的调节能够较为容易的夹住该大尺寸异物，实现对异物的打捞。是以，本发明井下打捞装置通过设置夹持机构24可夹住大尺寸异物，通过过滤筒22可实现对小尺寸异物的过滤存储，从而能够有效的将钻井液内的异物打捞干净，打捞效果好。
61.在本发明的一种具体实施方式中，如图7和图11所示，本发明的夹持机构24包括套设在打捞筒21上的滑套241、安装于打捞筒21外侧并与滑套241驱动连接的第一驱动件242、底端铰接于滑套241的夹持杆243以及一端铰接于打捞筒21的支杆244；通过第一驱动件242驱动滑套241上下移动调节；支杆244与打捞筒21的连接处高于滑套241的套设位置，支杆244的另一端与夹持杆243铰接；结合图8和图10所示，在滑套241经第一驱动件242驱动而向上移动时，夹持杆243绕其底端向外转动而呈张开状态，支杆244呈展开状态并支撑在夹持杆243和打捞筒21之间，此时夹持机构24呈张开状态；结合图5和图6所示，在滑套241经第一驱动件242驱动而向下移动时，夹持杆243绕其底端向内转动而呈收折状态，支杆244呈收折状态，此时夹持机构24呈收折状态。
62.具体地，如图11至图14所示，夹持杆243的顶端可绕着底端向外旋转而远离打捞筒21，夹持杆243的顶端还可绕着底端向内旋转而靠近打捞筒21，在该夹持杆243向着靠近打捞筒21的方向旋转时，能够将其遇到的异物夹住。较佳地，夹持杆243有多个，间隔的设于滑套241的四周，支杆244的数量与夹持杆的数量相适配。在图11所示的实例中，夹持杆243的数量为四个。
63.在一较佳实施方式中，如图7和图10所示，打捞筒21上形成有向外凸伸的环状板，该环状板设于滑套241的下方，通过环状板为第一驱动件242提供安装位置，该第一驱动件242安装在环状板上并与滑套241的底部连接，通过第一驱动件242驱动该滑套241上下移动调节。
64.在另一较佳实施方式中，打捞筒21为变径筒体，在变径位置处形成有台阶面，台阶面形成在大小直径的连接处，该台阶面为第一驱动件242提供安装位置，滑套241套设在直径较小的筒体上，第一驱动件242安装在台阶面上并与滑套241的底部连接。
65.在一较佳实施方式中，第一驱动件242为千斤顶，该千斤顶与滑套241连接，通过千斤顶驱动该滑套241上下移动调节。千斤顶可以是气缸，也可以是液压缸。
66.在另一较佳实施方式中，第一驱动件242为推杆电机，该推杆电机可伸缩调节，通过推杆电机驱动滑套241上下移动调节。
67.在本发明的一种具体实施方式中，如图11至图14所示，滑套241的侧部安装槽，该安装槽内连接有弹簧座245，通过弹簧座245连接夹持杆243。该弹簧座245包括滑设在安装槽内滑块以及支撑连接在滑块和安装槽侧壁之间的弹簧，该滑块与夹持杆243的底端铰接，较佳地，该夹持杆243通过转轴铰接在滑块上，使得夹持杆243的顶端能够绕着其底端转动调节。通过设置弹簧座245，可实现避免夹持杆243发生卡阻现象，使得夹持杆243能够顺利的张开和收折。
68.在本发明的一种具体实施方式中，如图4、图5、图9和图10所示，打捞筒21的上部设有呈条形的多个打捞口213，多个打捞口213间隔布设于打捞筒21的筒壁上；打捞筒21的外侧对应打捞口213设有滚动轮251和驱动滚动轮251转动的动力件；滚动轮251设于打捞口213的侧部，且滚动轮251经动力件驱动而自由转动，进而带动滚动轮251周边的钻井液及异物自打捞口213进入打捞筒21内并进行过滤。
69.具体地，打捞口213靠近顶部开口211设置，且打捞口213呈长条形。该打捞口213设置在打捞筒21的筒壁上，能够增大开口面积，提高进入打捞筒21内的钻井液的进入量，进而加快打捞速度。进一步地，在打捞口213的侧部设置滚动轮251，通过滚动轮251的转动可形成动力作用，以加快将钻井液及异物进入打捞筒21内的速度，提高打捞效率。
70.较佳地，在打捞口213的相对两侧设置滚动轮251，该滚动轮251的设置方向与打捞口213的设置方向相一致，也与打捞筒21的设置方向相一致，均为竖向。在打捞口213两侧设置的滚动轮251的旋转方向相反，滚动轮251是向着打捞口213所在方向旋转的。
71.进一步地，夹持机构24的夹持杆243对应打捞口213设置，在夹持杆243绕其底端向着打捞筒21旋转时，该夹持杆243可扣在打捞口213处。如此设置，可提高夹持杆243夹住异物的机会，由于第一抽液泵231和滚动轮251的动力作用，使得钻井液能够不断地从打捞口213进入到打捞筒21内，异物随着钻井液不断地流向打捞口213处，当异物的尺寸大于打捞口213的尺寸而不能进入打捞口213时，该异物就附在打捞口213的附近，当将夹持杆243调
整至收折状态时，该夹持杆243能够成功的夹住该异物。
72.再进一步地，动力件为电机，通过电机驱动滚动轮251旋转。该滚动轮251通过转动轴可转动地安装在打捞筒21的筒壁上。电机与转动轴驱动连接，进而通过驱动转动轴旋转而驱动滚动轮251旋转。
73.又佳地，滚动轮251的表面设有多道沟槽，通过沟槽使得滚动轮251的表面呈凹凸不平状，以增大该滚动轮251与异物间的摩擦，可顺利的将异物卷入到打捞口213内。
74.在本发明的一种具体实施方式中，如图1和图2所示，本发明的井下打捞装置20还包括套设在打捞筒21上部的护罩261和安装在打捞筒21顶部并驱动连接护罩261的第二驱动件262；通过第二驱动件262驱动护罩261上下移动，以使得护罩261可向上移动至露出夹持机构24或者可向下移动罩住夹持机构24。利用护罩261罩住夹持机构24，对夹持机构24起到保护作用，该护罩261为管状结构，其外表面光滑，利用护罩261罩住夹持机构24，能够使得井下打捞装置20顺利地放入井内，还能够让井下打捞装置20顺利地自井内提出，避免下放或上提过程中发生卡阻现象。
75.较佳地，结合图5、图6和图7所示，为便于第二驱动件262的安装，打捞筒21的顶部连接有安装法兰253，该安装法兰253的内部形成连通通道，该连通通道与打捞筒21的顶部开口211连通，该安装法兰253的顶部和底部均设有法兰板，第二驱动件262安装在底部的法兰板上，该第二驱动件262与护罩261的顶部连接，且该第二驱动件262设于护罩261内，通过第二驱动件262驱动护罩261上下移动调节。
76.在一较佳实施方式中，第二驱动件262为千斤顶，该千斤顶与护罩261连接，通过千斤顶驱动该护罩261上下移动调节。千斤顶可以是气缸，也可以是液压缸。
77.在另一较佳实施方式中，第二驱动件262为推杆电机，该推杆电机可伸缩调节，通过推杆电机驱动护罩261上下移动调节。
78.进一步地，为提高护罩261上下移动调节的稳定性，结合图5所示，在护罩261的内部设置有导向杆263，该导向杆263固定连接在护罩261的顶部，该导向杆263穿过安装法兰253的底部法兰板，通过该底部法兰板与导向杆263的配合，对护罩261的移动调节起到导向作用。较佳地该导向杆263设有两个。
79.再进一步地，如图2和图5所示，为提高护罩261的防护效果，打捞筒21的底部设有围板217，该围板217靠近夹持机构24设置，围板217设于打捞筒21的外侧并将夹持机构24的第一驱动件242围挡起来，该围板217呈倒置圆台状，该围板217的顶部尺寸与护罩261的底部尺寸相适配，护罩261的底部罩扣在围板217的顶部，从而封闭了夹持机构24和打捞口213。
80.在本发明的一种具体实施方式中，如图6和图15所示，本发明的井下打捞装置20还包括安装在打捞筒21上的切割机构27，该切割机构27对应夹持机构24设置，在夹持机构24夹住异物时，通过切割机构27切割异物以使得经切割后的异物能够进入打捞筒21内。在本实施例中，切割机构27配合夹持机构24将尺寸大于打捞口213的异物切碎使其能够进入到打捞筒21内进行过滤存储，相对于夹持机构24夹住尺寸较大的异物的打捞方式，设置切割机构27的打捞成功率更高，打捞效果更好。
81.进一步地，切割机构27包括多个超声波切割刀271，该些超声波切割刀271间隔布设在打捞筒21的四周。较佳地，在打捞筒21的筒壁上设置有打捞口213的情况下，切割机构
27的超声波切割刀271对应打捞口213设置，也即超声波切割刀271设于打捞口213的外侧。此时夹持机构24的夹持杆243也对应打捞口213设置，夹持杆243夹住的异物就位于打捞口213的外侧，超声波切割刀271正好能够将夹持杆243夹住的尺寸大于打捞口213的异物切割成尺寸小于打捞口的碎块，这样碎块能够及时的进入到打捞筒21内，进而通过过滤筒22过滤存储起来。
82.再进一步地，如图15至图17所示，切割机构27还包括安装于打捞筒21上的套筒272和设于套筒272底部的多个安装杆273；每一安装杆273上设于一对超声波切割刀271，该一对超声波切割刀271的设置方向相垂直，即一个超声波切割刀271的设置方向与安装杆273的设置方向相一致，另一个超声波切割刀271的设置方向与安装杆273的设置方向相垂直。通过设置相垂直的一对超声波切割刀271，能够实现沿两个方向对异物进行切割，使得异物可以快速的被切成尺寸小于打捞口尺寸的碎块。
83.在本发明的一种具体实施方式中，如图4和图6所示，切割机构27上的套筒272可上下移动的安装于打捞筒21上，在夹持机构24呈张开状态时，套筒272向上移动到最高位，此时该筒套272带着超声波切割刀271移动到打捞口213的上方，在夹持机构24呈收折状态时，套筒272向下移动，带着超声波切割刀271向下移动至打捞口213处并对夹持机构24夹住的异物进行切割。进一步地，夹持机构24的夹持杆243在收折状态下与打捞筒21之间有一定的间隙，该间隙供容置安装杆273和超声波切割刀271。
84.具体地，结合图4和图6所示，打捞筒21的顶部连接有安装法兰253，套筒272伸入到安装法兰253的连通通道内，进而让安装杆273卡入打捞口213内，进而使得套筒272有部分伸入到打捞筒21的内部，且此时安装杆273上的超声波切割刀271位于打捞口213的外侧。套筒272的顶部有部分自安装法兰253的顶部伸出，该套筒272的顶部盖设有封盖，在封盖与安装法兰253的顶部法兰板之间安装有第三驱动件264，该第三驱动件264可伸缩调节，通过第三驱动件264的伸缩调节驱动套筒272上下移动调节。
85.下面对该切割机构27和夹持机构24的工作过程进行说明。
86.在打捞异物时，如图2和图4所示，先通过第一驱动杆件242让夹持机构24张开，接着通过第三驱动件264驱动切割机构27的套筒272向上移动，带着超声波切割刀271移动到打捞口213的上方，然后通过第一驱动件242让夹持机构24收折，此时夹持杆243可夹住打捞口213处的尺寸大于打捞口尺寸的异物，接着通过第三驱动件264驱动套筒272向下移动，超声波切割刀271向下运动将异物切碎，异物碎块能够通过打捞口213而进入到打捞筒21内实现过滤存储。
87.在一种较佳实施方式中，夹持机构24先张开再收折，即使该夹持机构24未夹到异物，超声波切割刀271同样向下移动到位再向上移动到位，如此交替重复多次，可将钻井液中的尺寸较大的异物切碎。
88.在另一种较佳实施方式中，打捞装置20还设有摄像头，用于拍摄夹持机构24，以对夹持机构24进行实时观察，夹持机构24先张开再收折，在夹持机构24未夹到异物时，超声波切割刀不移动，而夹持机构24重复张开、收折，当通过摄像头观察到夹持机构24夹住异物时，驱动超声波切割刀271向下移动对异物进行切割。当通过摄像头观察到超声波切割刀271对异物尚未切割完全时，可上下移动打捞装置，以实现调整异物的姿态，而后在上下移动超声波切割刀271，将异物切碎。
89.在本发明的一种具体实施方式中，打捞筒21内形成有与顶部开口211连通的第一通道214和与底部开口212连通的第二通道215，该第二通道215的直径大于第一通道214的直径，如此，该打捞筒21为变径筒体。过滤筒22置于第二通道215内，且过滤筒22的筒口221抵靠于第二通道215靠近第一通道214的壁面216上并与第一通道214连通。
90.将过滤筒22的筒口221抵靠在壁面216上，能够让第一通道214内的钻井液完全进入到过滤筒22内进行过滤。
91.进一步地，为便于装配，如图3和图4所示，该过滤筒21的底部设有连接筒29，该连接筒29与过滤筒21的底部螺合连接。在安装过滤筒22时，将过滤筒22的底部与连接筒29固定连接，较佳可通过螺栓紧固连接。而后将过滤筒22的筒口221自打捞筒21的底部开口212处伸入，经连接筒29与过滤筒21的底部螺合连接，拧紧后，过滤筒22的筒口221抵靠在第二通道215的壁面216上。
92.再进一步地，如图5和图6所示，第二通道215内设有多个第二抽液泵232。通过第二抽液泵232的运行，可使得过滤筒22内的钻井液能够快速的自过滤孔222流出，加快钻井液的流动速度。较佳地，第二抽液泵232设于靠近过滤筒22的筒口221的位置处，多个第二抽液泵232围绕过滤筒22的外周间隔布设。
93.在本发明的一种具体实施方式中，如图5和图6所示，打捞筒21的底部开口212处罩设有锥状的堵头28，该堵头28上开设有多个排液口281。锥状的堵头28能够便于井下打捞装置20整体下放到钻井液中。还能够通过堵头28将尺寸较大的异物(如橡胶块、橡胶套)挤到井壁和打捞筒之间的空隙中，能够方便打捞和切割。较佳地，堵头28与连接筒29螺合连接。
94.下面对本发明的井下打捞装置的打捞使用过程进行说明。
95.将井下打捞装置下放到钻井液中，当打捞的异物为悬浮物时，可将井下打捞装置的下放到钻井液的上部，靠近液面的位置。井下打捞装置浸入到钻井液中后，通过第二驱动件顶推护罩让护罩上移，护罩上移到位后，启动动力件驱动滚动轮转动，启动第一抽液泵和第二抽液泵运行，将井下打捞装置外的钻井液自打捞口吸入到打捞筒的第一通道内，进而进入到过滤筒中进行过滤，钻井液自过滤孔排出到第二通道内，进而从堵头处的排液口排出，而钻井液中的异物则留在了过滤筒中存储起来。接着通过第一驱动件驱动夹持机构的夹持杆交替的开合，通过第三驱动件驱动超声波切割刀交替的上下移动，具体地，夹持杆呈打开状态时，超声波切割刀向上移动到设定位置，夹持杆呈收折状态时，超声波切割刀向下移动切割打捞口处尺寸大于打捞口尺寸的异物，将异物切割成尺寸较小的碎块，从而碎块能够进入到打捞口，从而留在了过滤筒内。在打捞完毕后，超声波切割到向下移动到设定位置，夹持杆呈收折状态，通过第二驱动件驱动护罩下移，护罩下移到位后，将井下打捞装置从钻井液中提出。而后将连接筒拧下来，就可以将过滤筒中的异物倒出。
96.本发明的井下打捞装置的有益效果包括：
97.本发明的井下打捞装置能够对完整的橡胶块、橡胶套、长橡胶(异物)实现切割、打捞作业，打捞效率高。
98.本发明采用超声波切割刀对橡胶进行切割，通过超声波的能量实现切割，能够减小碎屑的产生，还不造成被切割的材料的崩边、破损，能够轻松完成对橡胶的切割。
99.本发明的井下打捞装置设置有护罩，可避免井下打捞装置下放或上提过程中发生卡阻。
100.本发明的井下打捞装置通过设置的抽液泵，将钻井液抽入到打捞筒内，可使得橡胶聚集在打捞筒的周边，便于打捞。还可以将打捞筒内的钻井液排出。
101.本发明的井下打捞装置设置的可张开收折的夹持杆，可实现对大块橡胶的打捞，即直接将该大块橡胶夹住提出。还可在设置有切割机构时，固定住橡胶，以便于切割机构将大块橡胶切碎。进一步地，夹持杆的端部通过弹簧安装连接，可避免发生卡阻。
102.以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。