1.一种煤矿地质钻探取样装置，其特征在于，包括：
车体(1)；
立柱(2)，固定设置在所述车体(1)的前侧；
支撑板(3)，设置在所述立柱(2)的前侧顶端；
升降传送带(4)，设置在所述立柱(2)的内腔；
钻取机构(5)，设置在所述支撑板(3)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿地质钻探取样装置，其特征在于：所述立柱(2)的前侧沿上下方向开设有条形孔(6)，所述条形孔(6)的内腔顶端相适配插接有连接板(7)，所述连接板(7)的后侧固定设置在所述升降传送带(4)的前侧，且所述连接板(7)的与所述支撑板(3)的后侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿地质钻探取样装置，其特征在于：所述条形孔(6)的内腔左右两侧均沿上下方向开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)的内腔顶端插接有第一滑块(9)，且所述第一滑块(9)的内侧与所述连接板(7)的外侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿地质钻探取样装置，其特征在于：所述钻取机构(5)包括：
转杆(51)，沿上下方向通过轴承转动设置在所述支撑板(3)的底端，所述轴承的内环与所述转杆(51)的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述支撑板(3)的底端；
取样筒(52)，固定设置在所述转杆(51)的底端并与所述转杆(51)的内腔相通；
第一皮带轮(53)，固定设置在所述转杆(51)的外壁顶端。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿地质钻探取样装置，其特征在于：所述钻取机构(5)还包括：
电机(54)，固定设置在所述支撑板(3)的顶端一侧；
第二皮带轮(55)，所述电机(54)的输出端延伸出所述支撑板(3)的底端并固定设置有第二皮带轮(55)；
皮带(56)，与所述第一皮带轮(53)和所述第二皮带轮(55)的外壁相套接；
推动组件(57)，设置在所述转杆(51)的内腔。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿地质钻探取样装置，其特征在于：所述推动组件(57)包括：
伺服电机(571)，固定设置在所述支撑板(3)的顶端；
螺杆(572)，所述伺服电机(571)的输出端延伸进所述转杆(51)的内腔并通过联轴器锁紧有螺杆(572)；
推杆(573)，与所述螺杆(572)的外壁相螺接，且所述螺杆(572)的外壁底端延伸进所述推杆(573)的内腔；
第二滑块(574)，所述推杆(573)的内腔左右两侧均沿上下方向开设有第二滑槽(575)，所述第二滑槽(575)的内腔底端插接有沿左右方向设置的第二滑块(574)，且所述螺杆(572)的底端与所述第二滑块(574)的顶端转动连接；
推块(576)，所述推杆(573)的底端延伸进所述取样筒(52)的内腔并固定设置有推块(576)。