本实用新型涉及膏体充填开采技术领域，尤其涉及一种膏体充填开采膏体管线输送系统。
背景技术：
煤炭是我国重要的能源资源，但随着我国城市化、城镇化建设进程的加快，煤炭资源三下压占面积更广、量更大，致使矿井的可采资源总量急速降低，而且传统的煤矿开采技术，不仅资源开出率低，而且极易造成地表沉降，破坏地表建筑物，严重制约矿井的可持续发展。
因此，目前推出了一种膏体充填的开采方式，其使用煤炭开采生产过程中的矸石作为主要原料，对地下矿井进行填充，可有效提高煤矿资源的开采利用率，且可同时对煤矸石进行处理，在提高能源利用率方面有较好效果。
但在将矸石支撑膏体的过程中，需先对矸石进行破碎等操作，避免尺寸较大的矸石在输往地下的过程中造成输送管道堵塞，目前的输送系统仅可对成型好的膏体进行运输，膏体的制备等操作还需另外进行，因此存在膏体的转运步骤，该步骤会造成一定的能源损耗。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种膏体充填开采膏体管线输送系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种膏体充填开采膏体管线输送系统，包括固定安装在箱体上的进料座以及出料管，所述出料管上安装有阀门，所述箱体内转动连接有两个对称设置且对向转动的破碎筒，所述箱体下端固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端固定连接有驱动杆，且驱动杆延伸至箱体内的一端固定安装有搅拌杆，所述箱体的侧壁上固定连接有挤压管，且挤压管内滑动连接有活塞，所述挤压管上安装有与活塞相配合的驱动机构，所述进料座内通过圆杆摆动连接有密封板，且圆杆与驱动机构之间安装有联动机构。
在上述的一种膏体充填开采膏体管线输送系统中，所述驱动机构包括滚珠螺杆，所述滚珠螺杆固定安装在活塞远离箱体的一端，所述挤压管的右侧转动连接有齿圈，且齿圈与滚珠螺杆螺纹连接，所述挤压管上固定安装有固定杆，所述固定杆上转动连接有支撑杆，且支撑杆的一端固定安装有与齿圈相啮合的齿轮。
在上述的一种膏体充填开采膏体管线输送系统中，所述联动机构包括安装板，所述安装板固定安装在挤压管上，所述安装板上通过转杆转动连接有斜齿轮一，所述支撑杆的另一端固定安装有与斜齿轮一相啮合的斜齿轮二，所述挤压管上靠近箱体的一端固定安装有立杆，且立杆右上之下依次转动连接有连接杆、丝杆，且连接杆与丝杆之间安装有带传动结构二，所述丝杆与转杆之间安装有带传动结构一，所述连接杆与圆杆之间安装有带传动结构三，所述挤压管上固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接。
在上述的一种膏体充填开采膏体管线输送系统中，所述进料座下端为漏斗形设置，所述箱体上固定安装有与驱动杆相配合的密封圈。
在上述的一种膏体充填开采膏体管线输送系统中，所述箱体、破碎筒以及搅拌杆均为不锈钢材料制成。
与现有的技术相比，本实用新型优点在于：
1：进料座下端漏斗形设置的好处在于，可使矸石以及其他添加剂更好的进入箱体内，随后在两个破碎筒的相对转动下，可对原料进行破碎加工，之后通过搅拌杆的转动，可对其进行搅拌，使其混合更为充分。
2：通过齿圈与滚珠螺杆的配合，可对活塞在挤压管的移动进行控制，进而可在膏体成型后，对箱体进行加压操作，从而可使膏体在压力作用下自动沿出料管进入地下，无需进行转运操作，降低了能源损耗，且可提高工作效率。
3：通过联动机构与伺服电机的配合，可在对活塞的移动进行控制时，同时使密封板与进料座的连接关系进行相应的控制，自动化程度较高，且使用成本较低。
综上所述，本实用新型可依次对原料进行破碎、搅拌以及输送操作，无需在不同设备间进行转运操作，降低了能源损耗，且一定程度上可提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种膏体充填开采膏体管线输送系统的结构示意图；
图2为图1中a部分的结构放大示意图。
图中：1箱体、2进料座、3出料管、4阀门、5破碎筒、6搅拌电机、7搅拌杆、8挤压管、9活塞、10滚珠螺杆、11齿圈、12固定杆、13齿轮、14安装板、15转杆、16斜齿轮一、17斜齿轮二、18立杆、19丝杆、20带传动结构一、21圆杆、22密封板、23连接杆、24带传动结构二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-2，一种膏体充填开采膏体管线输送系统，包括固定安装在箱体1上的进料座2以及出料管3，出料管3上安装有阀门4，箱体1内转动连接有两个对称设置且对向转动的破碎筒5；
上述值得注意的是：
1、进料座2下端为漏斗形设置，此处形状设计的好处在于，可使矸石以及其他添加剂更好的进入箱体1内，且在两个破碎筒5的相对转动下，可对原料进行破碎加工。
2、箱体1下端固定安装有搅拌电机6，搅拌电机6的输出端固定连接有驱动杆，且驱动杆延伸至箱体1内的一端固定安装有搅拌杆7，当搅拌电机6工作时，可带动搅拌杆7进行转动，进而可对箱体1内破碎后的原料进行搅拌，使其混合更为充分，搅拌电机6具体可采用日常生活工作中常见的仅可单向转动的电机。
3、箱体1上固定安装有与驱动杆相配合的密封圈，可避免膏体从箱体1内漏出，箱体1、破碎筒5以及搅拌杆7均为不锈钢材料制成，可确保该系统中各零部件的强度，确保加工效果。
箱体1的侧壁上固定连接有挤压管8，且挤压管8内滑动连接有活塞9，挤压管8上安装有与活塞9相配合的驱动机构；
上述值得注意的是：
1、驱动机构包括滚珠螺杆10，滚珠螺杆10固定安装在活塞9远离箱体1的一端，挤压管8的右侧转动连接有齿圈11，且齿圈11与滚珠螺杆10螺纹连接，挤压管8上固定安装有固定杆12，固定杆12上转动连接有支撑杆，且支撑杆的一端固定安装有与齿圈11相啮合的齿轮13，当齿圈11转动时，可使滚珠螺杆10带动活塞9在挤压管8内向靠近箱体1的方向进行移动，进而可使箱体1内气压增大，此时打开阀门4，可使其内膏体在压力作用下自动沿出料管3进入地下，无需对膏体进行转运操作，降低了能源损耗，且可提高工作效率，齿轮13与齿圈11的啮合效果，可在齿轮13转动时，为齿圈11提高转动力，从而使滚珠螺杆10带动活塞9进行移动。
2、进料座2内通过圆杆21摆动连接有密封板22，且圆杆21与驱动机构之间安装有联动机构，密封板22可对进料座2起到密封作用。
3、联动机构包括安装板14，安装板14固定安装在挤压管8上，安装板14上通过转杆15转动连接有斜齿轮一16，支撑杆的另一端固定安装有与斜齿轮一16相啮合的斜齿轮二17，当转杆15转动时，通过斜齿轮一16与斜齿轮二17的啮合效果，可同时带动支撑杆进行转动，进而为活塞9的移动提供动力。
4、挤压管8上靠近箱体1的一端固定安装有立杆18，且立杆18右上之下依次转动连接有连接杆23、丝杆19，且连接杆23与丝杆19之间安装有带传动结构二24，丝杆19与转杆15之间安装有带传动结构一20，连接杆23与圆杆21之间安装有带传动结构三，挤压管8上固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与丝杆19的一端固定连接，伺服电机工作时，可带动丝杆19转动，进而通过带传动结构一20的设计，使得转杆15同时进行转动，从而为活塞9的移动提供动力，同时通过带传动结构二24的设计，使得连接杆23进行转动，随后又通过带传动结构三的设计，使得密封板22在进料座2上进行相应的摆动。
5、伺服电机正转时，活塞9向箱体1靠近，对其内进行加压，此时密封板22向下转动，实现进料座2的闭合，反之，伺服电机反转时，活塞9远离箱体1，此时密封板22向上转动，实现进料座2的开启，可进行上料操作。
伺服电机具体可采用mhmf042l1u2m型号的伺服电机，带传动结构一20、带传动结构二24以及带传动结构三均为现有技术，其工作原理和具体结构在此不做具体阐述。