一种使用安全的煤矿掘进机掘头调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种使用安全的煤矿掘进机掘头调节装置。


背景技术：

2.掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，现有的掘进机在使用时只能大幅度的伸长，不能进入狭窄的地方改变掘头的角度，现有的掘进机的掘头在闲置不用时没有保护装置，掘头在不用时可能会被损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种使用安全的煤矿掘进机掘头调节装置，以解决上述背景技术中提出的无法调节掘头角度和没有保护装置的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用安全的煤矿掘进机掘头调节装置，包括保护罩、第一电机和掘头本体，所述保护罩内壁的上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面啮合连接有螺帽，所述螺帽的外表面固定连接有两个横杆，所述保护罩内壁的上表面固定安装有固定板，两个所述横杆的右端固定连接有底板，所述底板的上表面固定安装有第一l形杆，所述底板的上表面固定安装有第二l形杆，所述第一l形杆的另一端固定连接有第一方杆，所述第一方杆的铰接连接有t形杆，所述t形杆的外表面铰接连接有蜗轮，且蜗轮的内壁固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第二方杆，所述蜗轮的外表面啮合连接有蜗杆，所述第二方杆的外表面铰接连接有第三方杆，所述t形杆的外表面固定安装有圆环柱，所述底板的上表面设置有第二电机，所述蜗杆的右端固定连接有掘头本体，所述底板的下表面固定连接有第三l形杆，所述第三l形杆的右端铰接连接有第一连接杆，所述第三l形杆的右端铰接连接有第二连接杆，所述保护罩的内壁的上下表面均开设有滑槽，两个所述滑槽内设置有第一木板和第二木板。
5.优选的，所述第一连接杆远离第三l形杆的一端与第二木板的一侧通过铰链转动连接，所述第二连接杆远离第三l形杆的一端与第一木板的一侧通过铰链转动连接。
6.优选的，所述固定板的左侧面与螺纹柱的右端固定连接，且两个横杆均贯穿固定板。
7.优选的，所述第二l形杆的外表面与第一方杆的右端固定连接，且第二l形杆的长度大于第一l形杆。
8.优选的，所述第二电机的输出轴与蜗杆的左端固定连接，且第二电机与底板的上表面不接触。
9.优选的，所述第三方杆的上端与第一方杆的外表面铰接连接，所述圆环柱套接在蜗杆的外表面。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型优化了掘进机的掘头的调节装置从而使在开采过程中可以在较为狭窄的地方任意调节掘头的角度，同时增加了保护装置从而使掘进机闲置时可以保护掘头因外部因素的损坏和避免人的误碰而受伤；
11.1、设置有螺纹柱、螺帽和横杆，在需要使用掘进机时，打开第一电机，带动螺纹柱旋转，螺纹柱与螺帽啮合连接，螺帽会带着横杆在水平方向上移动横杆与底板固定连接，底板会向前移动，底板与第三l形杆固定连接，第三l形杆会推动第一连接杆和第二连接杆打开第一木板和第二木板，第一l形杆和第二l形杆与底板固定连接，底板的前移的同时会带动掘头本体向前移动，可以在掘进机不使用时对掘头进行保护；
12.2、设置有蜗轮、蜗杆、第二电机，在需要对掘头进行角度调整时，打开第二电机，带动蜗杆旋转，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮会同时旋转，因为第二方杆与蜗轮固定连接所以第二方杆会跟随第二方杆转动，第二方杆会带动第三方杆转动，又因为第一方杆是固定的，所以第二方杆会带动t形杆上下移动，t形杆会带动第一方杆上下移动，第一方杆套接在蜗杆上，第一方杆会带动蜗杆上下移动，蜗杆与掘头本体固定连接所以掘头本体会上下移动，可以在开采过程中随意调节角度。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构正视剖面立体示意图；
14.图2为本实用新型的结构后视剖面立体示意图；
15.图3为本实用新型的结构左视示剖面立体意图；
16.图4为本实用新型的结构右视剖面立体示意图。
17.图中：1、保护罩；2、第一电机；3、螺纹柱；4、螺帽；5、横杆；6、固定板；7、底板；8、第一l形杆；9、第二l形杆；10、第一方杆；11、t形杆；12、蜗轮；13、第二方杆；14、蜗杆；15、第三方杆；16、圆环柱；17、第二电机；18、掘头本体；19、第三l 形杆；20、第一连接杆；21、第二连接杆；22、滑槽；23、第一木板；24、第二木板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：
20.一种使用安全的煤矿掘进机掘头调节装置，包括保护罩1、第一电机2和掘头本体18，保护罩1内壁的上表面固定安装有第一电机 2，第一电机2的输出轴固定连接有螺纹柱3，螺纹柱3的外表面啮合连接有螺帽4，螺帽4的外表面固定连接有两个横杆5，保护罩1 内壁的上表面固定安装有固定板6，两个横杆5的右端固定连接有底板7，底板7的上表面固定安装有第一l形杆8，底板7的上表面固定安装有第二l形杆9，第一l形杆8的另一端固定连接有第一方杆 10，第一方杆10的铰接连接有t形杆11，t形杆11的外表面铰接连接有蜗轮12，且蜗轮12的内壁固定连接有转轴，转轴的一端固定连接有第二方杆13，蜗轮12的外表面啮合连接有蜗杆14，第二方杆13的外表面铰接连接有第三方杆15，t形杆11的外表面固定安装
有圆环柱16，底板7的上表面设置有第二电机17，蜗杆14的右端固定连接有掘头本体18，底板7的下表面固定连接有第三l形杆 19，第三l形杆19的右端铰接连接有第一连接杆20，第三l形杆 19的右端铰接连接有第二连接杆21，保护罩1的内壁的上下表面均开设有滑槽22，两个滑槽22内设置有第一木板23和第二木板24；
21.进一步的，第一连接杆20远离第三l形杆19的一端与第二木板24铰接，第二连接杆21远离第三l形杆19的一端第一木板23 铰接，可以使第一木板23和第二木板24向两边平移；
22.进一步的，固定板6的左侧面与螺纹柱3的右端固定连接，且两个横杆5均贯穿固定板6，可以限制螺帽4的旋转使其水平移动；
23.进一步的，第二l形杆9的外表面与第一方杆10的右端固定连接，且第二l形杆9的长度大于第一l形杆8，可以使第一方杆10 更加固定同时呈倾斜状；
24.进一步的，第二电机17的输出轴与蜗杆14的左端固定连接，且第二电机17与底板7的上表面不接触，可以使第二电机17带动蜗杆14转动同时第二电机17不固定就可以随蜗杆14摆动；
25.进一步的，第三方杆15的上端与第一方杆10的外表面铰接连接，圆环柱16套接在蜗杆14的外表面，可以使圆环柱16带动蜗杆 14上下移动。
26.工作原理：在日常需要使用掘进机工作时，打开第一电机2，带动螺纹柱3旋转，螺纹柱3与螺帽4啮合连接，由于固定板6对于螺帽4的限位，所以螺帽4会带着横杆5在水平方向上移动横杆5 与底板7固定连接，所以底板7会向前移动，底板7与第三l形杆 19固定连接，第三l形杆19会推动第一连接杆20和第二连接杆21 打开第一木板23和第二木板24，又因为第一l形杆8和第二l形杆 9与底板7固定连接，底板7的前移的同时会带动掘头本体18向前移动，然后进行开采，在不使用第一电机2反转将掘头本体18收回，这样可以在掘头本体18不使用对掘头本体18进行安全保护，在掘进机进入较为狭窄的地方时，打开第二电机17，带动蜗杆14旋转，蜗杆14与蜗轮12啮合连接，蜗轮12会同时旋转，因为第二方杆13 与蜗轮12固定连接所以第二方杆13会跟随第二方杆13转动，第二方杆13会带动第三方杆15转动，又因为第一方杆10是固定的，所以第二方杆13会带动t形杆11上下移动，t形杆11会带动第一方杆10上下移动，第一方杆10套接在蜗杆14上，第一方杆10会带动蜗杆14上下移动，蜗杆14与掘头本体18固定连接所以掘头本体 18会上下移动，这样可以在掘进机工作时进行角度的调整。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。