一种多角度调节的煤层注水装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿设施技术领域，具体为一种多角度调节的煤层注水装置。


背景技术：

2.在煤矿开采的过程中，通过向待开采煤层注水的方式，使煤层组织变得疏松，利于开采和增加煤层组织含水率，达到降尘和提高煤质的目的，在进行煤层注水时，需要先利用钻机打孔，再采用封孔器封孔，最后通过注水装置注水。
3.目前，而现有的注水装置多由注水泵、注水器和注水管路组成，注水管路的一端与注水泵连接，另一端与注水器连接，当注水孔的位置较高时，需要借助攀登工具，操作不够方便，且注水器直接安装在封孔器上，注水器、注水管路以及注水管路内水的自重对封孔器的端部产生一定的拉力，易造成封孔器偏移，导致封孔不严，出现漏水的现象，严重影响了注水进度。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多角度调节的煤层注水装置，解决了现有技术中不便于对高位进行注水操作且注水时水管缺乏支撑容易导致封孔器偏移、漏水的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度调节的煤层注水装置，包括底座、升降支架、支撑板、调节机构和注水机构，所述底座的上表面设有升降支架，所述升降支架的顶部设有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有调节机构，所述调节机构包括固定架、转动杆、驱动电机、活动盘和电动推杆一，所述固定架的内部设有转动连接的转动杆，所述转动杆的顶部设有转动连接的活动盘，所述转动杆与活动盘之间设有电动推杆一，所述转动杆的下端与驱动电机的输出端转动连接，所述注水机构包括注水器、注水管路、电动推杆二以及水管收纳箱，所述注水器位于活动盘的表面且与活动盘滑动连接，所述电动推杆二位于注水器的后方且与活动盘固定连接，所述注水器的尾部插接连接有注水管路，所述水管收纳箱位于远离固定架的一侧且与支撑板固定连接。
6.作为上述技术方案的改进，所述活动盘的底部固定连接有u型架，所述u 型架位于转动杆的上端且与转动杆的连接处设有转动销。
7.所述转动杆的侧壁固定连接有斜撑件，所述电动推杆一的一端与斜撑件转动连接且另一端与活动盘转动连接。
8.所述转动杆的底部固定连接有从动齿轮，所述转动杆的底部固定连接有从动齿轮，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮的传动比为12。
9.所述活动盘的表面固定连接有支架，所述支架的上表面固定连接有摄像头，所述支架的下表面固定连接有led灯。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过在支撑板的表面设有调节支架，方便对注水器进行俯仰角度调节以及轴向偏转角度调节，大大提高了对注水器角度调节的方便性，能够适应不同的工作
环境，同时调节支架能够对注水器和注水管路进行支撑，防止注水管路在封孔器的端部产生拉力，保证注水进度。
12.2、本实用新型通过在活动盘的表面设有led灯和摄像头，方便对注水的位置进行照明，便于施工人员进行操作，利用摄像头能够对较高位置的注水处进行观察，提高使用的方便性。
附图说明
13.图1为本实用新型所述多角度调节的煤层注水装置侧视结构示意图；
14.图2为本实用新型所述调节机构侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型所述支架端面结构示意图。
16.图中：底座
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1，升降支架
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2，支撑板
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3，调节机构
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4，注水机构
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5，固定架
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6，转动杆
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7，驱动电机
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8，活动盘
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9，电动推杆一
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10，注水器
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11，注水管路
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12，电动推杆二
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13，水管收纳箱
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14，u型架
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15，转动销
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16，斜撑件
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17，从动齿轮
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18，驱动齿轮
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19，支架
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20，摄像头
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21，led灯
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22。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度调节的煤层注水装置，包括底座1、升降支架2、支撑板3、调节机构4和注水机构5，所述底座1的上表面设有升降支架2，所述升降支架2的顶部设有支撑板3，所述支撑板3的表面固定连接有调节机构4，所述调节机构4包括固定架6、转动杆7、驱动电机8、活动盘9和电动推杆一10，所述固定架6的内部设有转动连接的转动杆7，所述转动杆7的顶部设有转动连接的活动盘9，所述转动杆7与活动盘9之间设有电动推杆一10，所述转动杆7的下端与驱动电机8的输出端转动连接，所述注水机构5包括注水器11、注水管路12、电动推杆二13以及水管收纳箱14，所述注水器11位于活动盘9的表面且与活动盘9滑动连接，所述电动推杆二13位于注水器11的后方且与活动盘9固定连接，所述注水器11的尾部插接连接有注水管路12，所述水管收纳箱14位于远离固定架6的一侧且与支撑板3固定连接。
19.进一步改进地，所述活动盘9的底部固定连接有u型架15，所述u型架15 位于转动杆7的上端且与转动杆7的连接处设有转动销16，通过在活动盘9的底部固定连接有u型架15，方便使活动盘9沿转动销16进行俯仰运动。
20.进一步改进地，所述转动杆7的侧壁固定连接有斜撑件17，所述电动推杆一10的一端与斜撑件17转动连接且另一端与活动盘9转动连接，通过在转动杆7的表面固定连接有斜撑件17，方便将电动推杆一10固定在转动杆7和活动盘9之间，便于电动推杆一10对活动盘9的俯仰角度进行调节。
21.进一步改进地，所述转动杆7的底部固定连接有从动齿轮18，所述驱动电机8的输出端固定连接有驱动齿轮19，所述从动齿轮18与驱动齿轮19的传动比为12，通过采用齿轮对转动杆7与电动机进行连接，方便驱动电动机控制转动杆7转动，从而便于对活动盘9进行轴向角度调节。
22.具体改进地，所述活动盘9的表面固定连接有支架20，所述支架20的上表面固定连接有摄像头21，所述支架20的下表面固定连接有led灯22，通过在活动盘9的表面设有led灯22和摄像头21，便于在注水时进行观察，同时保证注水处的亮度，提高注水操作的方便性。
23.本实用新型的底座
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1、升降支架
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2、支撑板
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3、调节机构
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4、注水机构
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5、固定架
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6、转动杆
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7、驱动电机
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8、活动盘
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9、电动推杆一
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10、注水器
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11、注水管路
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12、电动推杆二
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13、水管收纳箱
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14、u型架
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15、转动销
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16、斜撑件
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17、从动齿轮
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18、驱动齿轮
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19、支架
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20、摄像头
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21、led灯
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22，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型通过在支撑板3的表面设有调节支架20，方便对注水器11进行俯仰角度调节以及轴向偏转角度调节，大大提高了对注水器11角度调节的方便性，能够适应不同的工作环境，同时调节支架20能够对注水器11和注水管路12进行支撑，防止注水管路12在封孔器的端部产生拉力，保证注水进度。
24.本实用新型在使用时，将该注水装置移动至待注水的位置，通过升降支架2 调节注水器11的高度，使注水器11位于待注水出等高处，通过控制驱动电机8 转动，调节转动注水器11的轴向方向，且电动推杆一10对注水器11的俯仰角度进行调节，利用led灯22对待注水处进行照明，配合摄像头21方便对注水器11进行调节，同时便于对注水口处的封孔器状态进行监测，最后电动推杆二 13推动注水器11插入煤层内，利用注水管路12向注水器11进行供水以向煤层内注水。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。