本实用新型涉及救援辅助装置技术领域，具体为一种煤矿顶板应急救援装置。
背景技术：
煤矿顶板应急救援装置作为一种应急救援装置，在进行煤矿开采时，需要进行坑道作业，为保护煤矿工人的生命安全，坑道中需要布置顶板维持矿坑坑道内部的结构稳定，避免坑道顶层的矿层在坑道作业过程中失去支撑，坑道顶层的矿层失去足够的支撑时会产生细小的缝隙，这些缝隙被砂石快速填充，造成坑道顶层的矿层扩容，随着坑道支撑的减弱，在剪切扩容效应下引发坑道毁损坍塌事故，现有的煤矿顶板应急救援装置的斜顶板倾斜角度不可调，矿坑内部为不规则结构，容易出现煤矿顶板应急救援装置被卡无法向前移动部署的问题。在地下潮湿环境中，缓冲弹簧使用寿命缩短，且缓冲弹簧的震动传递较大，缓震效果较差。
现有专利(公告号：cn210948750u)公开了一种煤矿井下冒顶救援装置。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、斜顶板倾斜角度不可调；2、缓冲弹簧震动传递大。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿顶板应急救援装置，解决了斜顶板倾斜角度不可调，容易导致一种煤矿顶板应急救援装置被卡无法正常部署的问题，缓冲弹簧震动传递大，对震动吸收不足的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种煤矿顶板应急救援装置，包括轮组，所述轮组的中心初旋转连接有底板，底板的顶面固定连接有加固板，所述加固板的顶端固定连接有液压撑杆，所述液压撑杆的顶端固定连接有缓冲橡胶，所述缓冲橡胶的顶端抵接有支杆，所述支杆的顶端抵接有撑板，所述撑板的左端旋转连接有角度调整装置。
所述角度调整装置包括转轴，所述转轴旋转连接在撑板的左端，所述转轴的外侧旋转连接有斜板，所述斜板的底面活动连接有液压臂，所述液压臂的底端活动连接有固定座，所述固定座的顶端固定连接在撑板的底面，所述固定座的侧面固定连接有限位管。
所述底板的中部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有限位块。
进一步优选的，所述底板的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的数量总共有两个，两个所述螺纹孔的内侧均螺纹连接有螺纹杆。
进一步优选的，所述液压撑杆的数量总共有四根，四根所述液压撑杆的顶端内侧开设有插槽，所述插槽的内侧底部固定连接有缓冲橡胶，所述插槽的内侧固定连接在支杆的底部。
进一步优选的，所述转轴的数量总共有两根，两根所述转轴的两端分别旋转连接在撑板的左端和右端，两根所述转轴的中部均旋转连接在斜板的顶端。
进一步优选的，所述液压臂的数量总共有两根，两根所述液压臂的顶端分别旋转连接在斜板的底面中部，两根所述液压臂的底端均旋转连接在固定座的底端。
进一步优选的，所述固定座的数量总共有两个，两个所述固定座的内侧固定连接在限位管的左端和右端。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种煤矿顶板应急救援装置，具备以下有益效果：
(1)、通过角度调整装置、转轴、斜板、液压臂、固定座和限位管完成一种煤矿顶板应急救援装置的斜板角度可调，避免一种煤矿顶板应急救援装置在煤矿矿坑内部署时因尺寸不合被卡，无法及时进行救援部署，贻误救援时机，避免尺寸不合带来的支撑不足造成重大安全隐患的情况发生。
(2)、通过底板、加固板、液压撑杆、缓冲橡胶和支杆完成一种煤矿顶板应急救援装置的抗冲击能力的提升，通过使用缓冲橡胶吸收煤矿坑道对煤矿顶板应急救援装置顶端的挤压力和采矿时发出的震动，避免因震动吸收不足导致煤矿顶板应急救援装置固定松动和支撑不足引发坑道坍塌。
附图说明
图1为本实用新型结构的正视图；
图2为本实用新型结构的正剖图；
图3为本实用新型液压臂结构的正视图。
图中：1轮组、2底板、3加固板、4液压撑杆、5缓冲橡胶、6支杆、7撑板、8角度调整装置、801转轴、802斜板、803液压臂、804固定座、805限位管、9螺纹杆、10限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿顶板应急救援装置，包括轮组1，轮组1的中心初旋转连接有底板2，底板2的中部开设有螺纹孔，螺纹孔的数量总共有两个，两个螺纹孔的内侧均螺纹连接有螺纹杆9，底板2的顶面固定连接有加固板3，加固板3的顶端固定连接有液压撑杆4，液压撑杆4的数量总共有四根，四根液压撑杆4的顶端内侧开设有插槽，插槽的内侧底部固定连接有缓冲橡胶5，插槽的内侧固定连接在支杆6的底部，液压撑杆4的顶端固定连接有缓冲橡胶5，通过使用缓冲橡胶5吸收煤矿坑道对煤矿顶板应急救援装置顶端的挤压力和采矿时发出的震动，缓冲橡胶5的顶端抵接有支杆6，支杆6的顶端抵接有撑板7，撑板7的左端旋转连接有角度调整装置8。
角度调整装置8包括转轴801，转轴801旋转连接在撑板7的左端，转轴801的数量总共有两根，两根转轴801的两端分别旋转连接在撑板7的左端和右端，两根转轴801的中部均旋转连接在斜板802的顶端，转轴801的外侧旋转连接有斜板802，斜板802的底面活动连接有液压臂803，液压臂803的数量总共有两根，两根液压臂803的顶端分别旋转连接在斜板802的底面中部，两根液压臂803的底端均旋转连接在固定座804的底端，通过液压臂803的伸缩完成斜板802的倾斜角度调整，避免煤矿顶板应急救援装置在煤矿矿坑内被卡无法移动的情况发生，提高了煤矿顶板应急救援装置的通过性，液压臂803的底端活动连接有固定座804，固定座804的顶端固定连接在撑板7的底面，固定座804的数量总共有两个，固定座804的侧面固定连接有限位管805，两个固定座804的内侧固定连接在限位管805的左端和右端，为固定座804提供支撑，通过固定座804和限位管805完成对撑板7的结构强度提升。
底板2的中部螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9的底端固定连接有限位块10，通过螺纹杆9的旋转，调整限位块10的位置完成煤矿顶板应急救援装置的位置锁定。
工作原理：
使用煤矿顶板应急救援装置时，通过轮组1将煤矿顶板应急救援装置移动至安装区域，旋转螺纹杆9，将限位块10的底面抵接在地面顶部，调整液压撑杆4，将撑板7顶压在煤矿坑道的顶部，避免坑道顶部矿层坍塌导致坑道被埋，调整液压臂803确定斜板802紧密贴合在坑道的表面，避免发生坑道碎石滑落伤人的事故，为救援作业人员提供完善的支撑防护。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。