1.煤矿倾斜大直径钻孔液压驱动定位封孔装置，其特征在于：包括均设置在倾斜大直径钻孔内的封孔装置、单囊袋和注浆管，注浆管的出口端与单囊袋连接，注浆管上设置有爆破阀，注浆管的进口端设有位于倾斜大直径钻孔孔口外的注浆阀；
封孔装置包括相互连接的充气膨胀封孔部分和液压伸缩定位部分，在倾斜大直径钻孔中充气膨胀封孔部分位于液压伸缩定位部分内侧上方，注浆管穿过充气膨胀封孔部分，爆破阀位于单囊袋与充气膨胀封孔部分之间。
2.根据权利要求1所述的煤矿倾斜大直径钻孔液压驱动定位封孔装置，其特征在于：充气膨胀封孔部分包括圆盘和外环形气囊，圆盘中心开设有螺纹孔，圆盘的外圆沿圆周方向开设有外环形槽，外环形气囊安装在外环形槽内，圆盘的偏心处开设有与螺纹孔平行的注浆穿孔，注浆管穿设在注浆穿孔内。
3.根据权利要求2所述的煤矿倾斜大直径钻孔液压驱动定位封孔装置，其特征在于：注浆穿孔内圆开设有内环形槽，内环形槽内设有套在注浆管上的内环形气囊；
内环形气囊的进气口与外环形气囊的进气口通过一个三通管连接，三通管的第三个接口连接有注气管，三通管上设有临近外环形气囊进气口的外注气阀，三通管上设有临近内环形气囊进气口的内注气阀，三通管上在外注气阀与外环形气囊进气口之间设有外压力表，三通管上在内注气阀与内环形气囊进气口之间设有内压力表，内环形气囊上设有内排气阀，外环形气囊上设有外排气阀。
4.根据权利要求2所述的煤矿倾斜大直径钻孔液压驱动定位封孔装置，其特征在于：液压伸缩定位部分包括连接套管，连接套管一端伸入并螺纹连接在螺纹孔内，连接套管另一端外圆沿圆周方向均匀固定设有至少三个套筒，每个套筒的中心线均垂直穿过连接套管的中心线，连接套管内部在临近圆盘的位置设有堵板，连接套管内部同轴线设有内套管，内套管的外径小于连接套管的内径，内套管一端与堵板之间具有间隙，内套管另一端外圆固定设有与连接套管内壁螺纹密封连接的环形密封套，堵板中心处设有第一轴承，内套管端口内壁在环形密封套对应的位置设有第二轴承，第一轴承和第二轴承之间过盈装配有一根丝杆，内套管内壁沿长度方向设有至少一条导向凸棱，丝杆上螺纹连接有与内套管内壁滑动密封配合的第一活塞；
套筒内端敞口与连接套管内部连通，套筒外端设有端板，端板中心开设有导孔，套筒内滑动密封设有第二活塞，第二活塞同轴线连接有一根定位杆，定位杆外端尖锐并穿过导孔伸出套筒，定位杆上套设有复位弹簧，复位弹簧两端分别与第二活塞和端板顶压配合，第二活塞内侧的套筒内部、内套管外圆与连接套管内圆之间形成的环形腔、内套管内部在第一活塞与堵板之间的空腔内部设有液压油。
5.根据权利要求4所述的煤矿倾斜大直径钻孔液压驱动定位封孔装置，其特征在于：丝杆外端设有六棱螺母，丝杆上固定设有位于环形密封套外侧的定位锁块，环形密封套外侧面沿圆周方向设有若干个定位槽，定位锁块上开设有与定位槽对应的定位孔，定位孔与其中一个定位槽之间通过一根定位销插接定位。