1.一种井下巷道掘进设备，包括机体(8)，其特征在于：所述机体(8)的两侧对称安装有抬升装置(9)，所述抬升装置(9)的端部安装有安装座(5)，所述抬升装置(9)用于抬升安装座(5)，所述安装座(5)的端部安装有收集板(12)，且收集板(12)的顶部安装有围板(2)，所述围板(2)的内壁一侧开设有漏孔(13)。
2.根据权利要求1所述的一种井下巷道掘进设备，其特征在于：所述收集板(12)的端部安装有端板(1)，且端板(1)的一侧开设有安装槽(17)，所述安装槽(17)的一侧安装有刀片(14)，且刀片(14)的一侧安装有插块(15)，所述端板(1)的内部开设有插孔(16)，所述插孔(16)与插块(15)配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种井下巷道掘进设备，其特征在于：所述收集板(12)的顶部对称安装有两个第一万向球座(3)，且两个第一万向球座(3)的顶部均安装有防护板(4)，所述防护板(4)上安装有sma合金条(19)，所述防护板(4)的底部一侧安装有第二万向球(18)，所述第一万向球座(3)与第二万向球(18)配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种井下巷道掘进设备，其特征在于：所述安装座(5)的一侧安装有第一支撑杆(51)，且第一支撑杆(51)的一端安装有第二万向球座(52)，所述防护板(4)后表面底部一侧安装有第二支撑杆(54)，且第二支撑杆(54)的一端安装有第一万向球(53)，所述第一万向球(53)与第二万向球座(52)配合连接。
5.根据权利要求2所述的一种井下巷道掘进设备，其特征在于：所述刀片(14)为v形结构，所述刀片(14)采用碳化钨硬质合金。
6.根据权利要求1所述的一种井下巷道掘进设备，其特征在于：所述机体(8)的底部两侧安装有动力装置(10)，且动力装置(10)的中部安装有收集石块装置(11)。
7.根据权利要求1所述的一种井下巷道掘进设备，其特征在于：所述机体(8)的顶部安装有钻机基座(7)，且钻机基座(7)上安装有钻机(6)。
8.根据权利要求2所述的一种井下巷道掘进设备，其特征在于：所述刀片(14)至少设置与十个，且刀片(14)与刀片(14)在端板(1)上间隔分布。
9.根据权利要求3所述的一种井下巷道掘进设备，其特征在于：所述sma合金条(19)固定在防护板(4)的前表面和后表面，且防护板(4)采用橡胶。