掘进机用截割头及掘进机的制作方法

1.本发明属于掘进机技术领域，具体涉及掘进机用截割头及掘进机。


背景技术：

2.掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
3.而现有的煤矿掘进机，截割头不便于拆卸，在截割头表面的截割刃磨损较大需要更换时，由于截割头表面的截割刃数量较多，只能进行一个一个拆卸更换，费时费力，同时截割头缺少减震功能，在对煤炭进行开采时，如果遇到硬度较大的岩石，容易损坏截割刃，为此，提出掘进机用截割头及掘进机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供掘进机用截割头及掘进机，以解决上述背景技术中提出现有技术中不便于拆卸截割头和缺少对截割头进行减震的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.掘进机用截割头及掘进机，包括截割头本体，所述截割头本体的表面固定安装有多个截割刃，所述截割头本体的一侧设置有限位管，所述截割头本体一侧的上下两端和前后两端均固定安装有限位板，所述限位板的一侧贯穿限位管并延伸至限位管的内腔，所述限位管的内腔且位于限位板的外侧固定安装有支撑板，所述限位管的内腔且位于限位板的内侧固定安装有支板，所述限位管内腔的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有第一齿轮，所述限位管内腔的另一侧且位于支板的对应处均固定安装有套管，所述套管的内腔滑动连接有移动杆，所述移动杆的远离套管的一端依次贯穿支板、限位板和支撑板并延伸至支撑板的内腔，所述移动杆的内腔滑动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的内侧依次贯穿移动杆和套管并延伸至套管的外部固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的表面与第一齿轮啮合；
7.所述限位管的一侧设置有转管，所述限位管的一侧固定安装有转轴，所述转轴的一侧贯穿转管并延伸至转管的内腔，所述转管内腔的一侧固定安装有管套，所述管套的内腔滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧贯穿管套并延伸至管套的外部与转轴的一侧固定安装，所述管套内腔的一侧固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的一侧与伸缩杆的一侧固定安装，所述转管的一侧设置有固定管，所述转管的一侧且位于固定管的内腔固定安装有转杆。
8.优选的，所述移动杆的两侧且位于套管的内腔固定安装有限位块，所述套管的内腔且位于限位块的对应处开设有限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。
9.优选的，所述支撑板、限位板和支板的内侧均开设有凹孔，所述移动杆位于凹孔的内腔且与凹孔的内壁滑动连接。
10.优选的，所述转轴的表面且位于转管的内腔等距固定安装有滑块，所述转管的内腔且位于滑块的对应处开设有滑槽，所述滑块的表面与滑槽的内腔滑动连接。
11.优选的，所述限位管的表面固定安装有限位环，所述限位环的内腔滑动连接有环形板，所述环形板的一侧贯穿限位环并延伸至限位环外部，所述转管的表面与环形板的内壁固定安装。
12.优选的，所述滑块的数量为六个且滑块呈环形设置。
13.优选的，所述转轴的一侧开设有凹口，所述伸缩杆的一侧与凹口内腔的一侧固定安装。
14.为实现上述目的，本发明还提供了一种掘进机，包括上述的掘进机用截割头本体。
15.本发明的技术效果和优点：本发明提出的掘进机用截割头及掘进机，与现有技术相比，具有以下优点：
16.1、在截割刃磨损较大需要更换时，启动电机，电机的输出轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动移动杆移动，当移动杆脱离与限位板的卡接状态时，关闭电机停止移动，取出截割头，更换新的截割头，提高了跟换效率。
17.2、在截割刃进行煤炭开采遇到岩石时，由于截割刃无法一次破开，致使截割刃会产生震动；截割刃带动截割头本体震动，截割头本体带动限位板震动，限位板带动限位管震动，限位管带动转轴震动，转轴带动伸缩杆震动，伸缩杆带动减震弹簧震动，减震弹簧对其进行减震缓冲，从而可以降低截割刃因岩石而损坏的几率。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明限位管左视剖面结构示意图；
20.图3为本发明转管左视剖面结构示意图；
21.图4为本发明限位环左视剖面结构示意图。
22.图中：1、截割头本体；2、限位管；3、限位板；4、支撑板；5、支板；6、电机；7、第一齿轮；8、套管；9、移动杆；10、螺纹杆；11、第二齿轮； 12、转管；13、转轴；14、管套；15、伸缩杆；16、减震弹簧；17、固定管； 18、转杆；19、限位块；20、滑块；21、限位环；22、环形板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明提供了如图1
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4所示的掘进机用截割头及掘进机，包括截割头本体1，截割头本体1的表面固定安装有多个截割刃，截割头本体1的一侧设置有限位管2，截割头本体1
一侧的上下两端和前后两端均固定安装有限位板3，限位板3的一侧贯穿限位管2并延伸至限位管2的内腔，限位管2的内腔且位于限位板3的外侧固定安装有支撑板4，限位管2的内腔且位于限位板3的内侧固定安装有支板5，限位管2内腔的一侧固定安装有电机6，电机6的输出轴固定安装有第一齿轮7，限位管2内腔的另一侧且位于支板5的对应处均固定安装有套管8，套管8的内腔滑动连接有移动杆9，移动杆9的远离套管 8的一端依次贯穿支板5、限位板3和支撑板4并延伸至支撑板4的内腔，移动杆9的内腔滑动连接有螺纹杆10，螺纹杆10的内侧依次贯穿移动杆9和套管8并延伸至套管8的外部固定安装有第二齿轮11，第二齿轮11的表面与第一齿轮7啮合，在截割刃磨损较大需要更换时，启动电机6，电机6的输出轴带动第一齿轮7旋转，第一齿轮7带动第二齿轮11旋转，第二齿轮11带动螺纹杆10旋转，螺纹杆10带动移动杆9移动，当移动杆9脱离与限位板3 的卡接状态时，关闭电机6停止移动，取出截割头本体1，更换新的截割头本体1，提高了跟换效率，限位管2的一侧设置有转管12，限位管2的一侧固定安装有转轴13，转轴13的一侧贯穿转管12并延伸至转管12的内腔，转管 12内腔的一侧固定安装有管套14，管套14的内腔滑动连接有伸缩杆15，伸缩杆15的一侧贯穿管套14并延伸至管套14的外部与转轴13的一侧固定安装，管套14内腔的一侧固定安装有减震弹簧16，减震弹簧16的一侧与伸缩杆15的一侧固定安装，转管12的一侧设置有固定管17，转管12的一侧且位于固定管17的内腔固定安装有转杆18，在截割头本体1进行煤炭开采遇到岩石时，由于截割刃无法一次破开，致使截割刃会产生震动；截割刃带动截割头本体1震动，截割头本体1带动限位板3震动，限位板3带动限位管2震动，限位管2带动转轴13震动，转轴13带动伸缩杆15震动，伸缩杆15带动减震弹簧16震动，减震弹簧16对其进行减震缓冲，从而可以降低截割刃因岩石而损坏的几率。
25.移动杆9的两侧且位于套管8的内腔固定安装有限位块19，套管8的内腔且位于限位块19的对应处开设有限位槽，限位块19的表面与限位槽的内腔滑动连接，可以对移动杆9进行限位，防止螺纹杆10在旋转时带动移动杆 9旋转，影响移动杆9的正常移动，支撑板4、限位板3和支板5的内侧均开设有凹孔，移动杆9位于凹孔的内腔且与凹孔的内壁滑动连接，便于移动杆9 移动，转轴13的表面且位于转管12的内腔等距固定安装有滑块20，转管12 的内腔且位于滑块20的对应处开设有滑槽，滑块20的表面与滑槽的内腔滑动连接，可以对转轴13进行限位，使转杆18带动转管12旋转时，转轴13 可以跟着旋转，限位管2的表面固定安装有限位环21，限位环21的内腔滑动连接有环形板22，环形板22的一侧贯穿限位环21并延伸至限位环21外部，转管12的表面与环形板22的内壁固定安装，可以防止有煤炭碎块进入转管 12和限位管2之间，从而影响减震效果，滑块20的数量为六个且滑块20呈环形设置，使转管12在带动转轴13旋转时更加稳定，转轴13的一侧开设有凹口，伸缩杆15的一侧与凹口内腔的一侧固定安装，节省空间，便于伸缩杆 15移动对截割头本体1进行减震。
26.基于上述各个实施例中的掘进机用截割头，本发明还提出一种掘进机，包括上述的掘进机用截割头，上述各个实施例中的掘进机用截割头所具备的积极效果同样适用于掘进机，这里不再赘述。
27.工作原理：在截割刃磨损较大需要更换时，通过外设控制器启动电机6，电机6的输出轴带动第一齿轮7旋转，第一齿轮7带动第二齿轮11旋转，第二齿轮11带动螺纹杆10旋转，螺纹杆10带动移动杆9移动，当移动杆9脱离与限位板3的卡接状态时，关闭电机6停止移动，取出截割头本体1，更换新的截割头本体1，提高了跟换效率，在截割头本体1进行煤炭开采
遇到岩石时，由于截割刃无法一次破开，致使截割刃会产生震动；截割刃带动截割头本体1震动，截割头本体1带动限位板3震动，限位板3带动限位管2震动，限位管2带动转轴13震动，转轴13带动伸缩杆15震动，伸缩杆15带动减震弹簧16震动，减震弹簧16对其进行减震缓冲，从而可以降低截割刃因岩石而损坏的几率。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。