一种用于TBM的拆分运输装置及其使用方法与流程

本发明涉及运输装置技术领域，具体为一种用于tbm的拆分运输装置及其使用方法。

背景技术：

tbm即全断面隧道掘进机，它分为敞开式隧道掘进机和护盾式隧道掘进机，掘进、支护、出渣等施工工序并行连续作业，是机、电、液、光、气等系统集成的工厂化流水线隧道施工装备，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点，可实现传统钻爆法难以实现的复杂地理地貌深埋长隧洞的施工，在中国铁道、水电、交通、矿山、市政等隧洞工程中应用正在迅猛增长。

当前tbm拆分运输装置多数只具有运输的功能，在tbm使用后，其钻头的外侧和顶端往往附着有大量的泥土，而目前多数需要人工对tbm钻头外侧进行泥土清理，且tbm钻头一般尺寸较大，人工清理tbm钻头外侧的泥土会极大地提高清理人员的劳动强度；且目前的tbm拆分运输装置也无法对tbm钻头的顶端进行泥土清理，若无法及时将tbm钻头顶端的泥土进行清理，则会大大影响到tbm拆分运输装置上的清洁度，从而影响到该tbm拆分运输装置的功能性；同时当前在对tbm钻头进行泥土清理的过程中，往往会使得大量的污水四处飞散，使得清理现场周围还需要后续人工清洗，无法将清理产生的污水有序及时的排放到指定的位置处，降低了该tbm拆分运输装置的使用效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于tbm的拆分运输装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于tbm的拆分运输装置，包括驱动车，所述驱动车的顶部安装有弧形仓，且弧形仓内部的一端安装有安装仓，所述弧形仓内侧靠近安装仓的一端安装有隔板，所述隔板靠近安装仓一端的中间位置处安装有大齿轮，所述安装仓顶部的中间位置处设置有驱动装置，且驱动装置的输出端与大齿轮的中心位置处传动连接，所述安装仓的内部设置有侧面清理组件，所述弧形仓的内两侧对称设置有两组第一导向辊，且两组第一导向辊靠近安装仓的一端穿过隔板并安装有与大齿轮相互啮合的小齿轮，所述弧形仓内两侧的顶部对称设置有第二导向辊，两组所述第二导向辊的外侧皆设置有毛刷，所述隔板靠近安装仓一端两侧的顶部对称安装有第二旋转电机，且两组第二旋转电机的输出端分别与对应第二导向辊的一端传动连接，所述隔板的顶部设置有端面清刷组件，所述弧形仓一侧靠近安装仓的一端安装有水管接口，所述弧形仓靠近水管接口一侧的一端暗爪昂扬控制面板，所述控制面板通过导线分别与驱动装置和第二旋转电机电连接。

优选的，所述侧面清理组件包括加热仓、电加热管、汇集仓、竖直管、抽气泵、水泵、长条管、喷头和三通电磁阀，所述安装仓内底部的两端分别安装有抽气泵和水泵，所述安装仓的内顶部分别设置有与抽气泵和水泵相互配合的加热仓和汇集仓，所述抽气泵的输出端与加热仓的内部连通，所述水泵的输出端与汇集仓的内部连通，所述加热仓的内部安装有电加热管，所述弧形仓顶部的两侧对称安装有长条管，且两组长条管靠近安装仓的一端皆安装有三通电磁阀，所述三通电磁阀的一端与汇集仓的内部连通，所述三通电磁阀的另一端与加热仓的内部连通，所述汇集仓的底端安装有竖直管，且竖直管远离汇集仓的一端与隔板的一端紧贴，所述竖直管的外侧和两组长条管的外侧皆均匀安装有喷头，所述控制面板通过导线分别与电加热管、抽气泵、水泵和三通电磁阀电连接。

优选的，所述端面清刷组件包括第一旋转电机、刷盘、电动气压缸、滑槽、滑块和电动推杆，所述隔板的顶部开设有滑槽，且滑槽内部的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有与滑槽相互配合的滑块，所述滑块的顶部安装有电动气压缸，且电动气压缸的输出端安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端安装有刷盘，所述控制面板通过导线分别与第一旋转电机、电动气压缸和电动推杆电连接。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机和变速箱，所述安装仓顶部远离隔板的一端安装有伺服电机，所述安装仓顶部靠近隔板的一端安装有变速箱，且变速箱的输入端与伺服电机的输出端传动连接，而变速箱的输出端与大齿轮的中心位置处固定连接。

优选的，所述驱动车内侧的底部设置有倾斜的排水槽，所述驱动车远离安装仓一端的底部安装有与排水槽相互连通的排污仓，所述排污仓的一侧安装有排水接口，且排水接口通过排污管与相应的污水收集仓内部连通。

优选的，所述安装仓远离隔板一端的中间位置处设置有仓门，且仓门的外侧分别设置有把手和固定锁，而仓门内侧的边缘位置处设置有密封条。

优选的，所述安装仓靠近控制面板一侧的底部设置有方形孔，且方形孔的内侧设置有过滤网。

优选的，所述驱动车的底部均匀设置有与铁轨相互配合的车轮。

优选的，所述水管接口的输入端通过供水管与外接供水装置的输出端连通，所述水管接口的输出端与水泵的输入端连通。

优选的，一种用于tbm的拆分运输装置的使用方法，使用方法步骤如下：

一、使用时，先将tbm的钻头部位拆卸后通过吊车放置到弧形仓的内部，在需要对tbm钻头的外侧进行清洗时，将外接供水管与水管接口连接，然后通过控制面板控制水泵将清水输送到汇集仓的内部，再通过三通电磁阀输送到两组长条管的内部，通过长条管外侧的喷头喷向tbm钻头的外侧进行清洗，而第二旋转电机带动第二导向辊转动，在控制驱动装置带动大齿轮转动，而大齿轮配合小齿轮带动第一导向辊转动，也就带动整个tbm钻头转动，利用第二导向辊外侧的毛刷对tbm钻头外侧进行清刷；

二、而在需要对tbm钻头的外侧进行烘干时，控制三通电磁阀断开长条管与汇集仓的连通，使得加热仓的内部与长条管内部连通，此时在控制电加热管加热，而抽气泵将外界空气输送进加热仓的内部后，使得带有热量的空气通过三通电磁阀进入到长条管的内部，最后热空气从长条管外侧的喷头喷出，而此时在控制驱动装置带动第一导向辊转动，带动整个tbm钻头转动；

三、在需要对tbm钻头的一端进行清洗时，可以直接水泵将清水输送到竖直管内部，并由竖直管外侧的喷头喷出，接着控制电动气压缸伸长，直到刷盘能够接触到tbm钻头的顶端部位，之后在控制驱动装置带动tbm钻头转动，控制第一旋转电机带动刷盘对tbm钻头的顶端进行清刷，并逐渐控制电动推杆伸长，让刷盘逐渐对tbm钻头顶端的不同部位进行清刷，配合清洗结构一同对tbm钻头顶端进行刷洗；

四、在该运输装置对tbm钻头进行清洗的过程中，清洗产生的污水逐渐流入到排污仓的内部，并通过与排污仓连接的排污管排放到指定的污水收集仓内，定期打开安装仓的仓门对安装仓内部的零件进行检修。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于tbm的拆分运输装置及其使用方法，具备以下有益效果：

1、本发明通过弧形仓、侧面清理组件、大齿轮、水管接口、驱动装置、安装仓、第一导向辊、第二导向辊、小齿轮、毛刷和第二旋转电机的配合使用，利用大齿轮、驱动装置和第一导向辊的组合使用，可以带动四组第一导向辊外侧的tbm钻头整体在弧形仓的内侧转动，而第二导向辊和毛刷可以对tbm钻头部位的外侧进行清刷，而水泵将清水输送到长条管内部，由喷头喷向tbm钻头部位外侧进行冲洗，实现对体型较大的tbm钻头部位外侧进行刷洗，而且利用抽气泵和电加热管将热空气也输送到长条管的内部，由喷头喷向tbm钻头外侧，实现清洗后的烘干，全程不需要人工进行清洗，大大降低了清洗人员的劳动强度，有利于该装置的推广使用。

2、本发明通过弧形仓、侧面清理组件、大齿轮、水管接口、驱动装置、安装仓、隔板、第一导向辊、端面清刷组件和小齿轮的配合使用，利用端面清刷组件可以对tbm钻头顶端进行清刷，且利用驱动装置带动tbm钻头整体在弧形仓的内侧转动，可以使得刷盘对tbm钻头顶端不同的部位都能进行清刷，而利用竖直管、水泵和喷头配合则可以对tbm钻头顶端清刷过的部位进行冲洗，实现快速对tbm钻头顶端的刷洗工作，大大提高了整个tbm拆分运输装置的功能性和使用效果。

3、本发明通过弧形仓和排污仓的配合使用，在上述刷洗结构对tbm钻头整体进行刷洗的过程中，先利用弧形仓将清洗过程中飞溅的污水遮挡住，并使得污水顺着弧形仓内底部的导向流进排污仓的内部，从而通过排污仓配合相应的排污管将污水全部排向指定的污水收集仓内，使得整个tbm拆分运输装置在对tbm钻头刷洗过程中，避免周围地面布满污水，提高了该装置的实用性和使用效果。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的主视剖视图；

图3为本发明的内部剖视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的第一侧视剖视图；

图6为本发明的第二侧视剖视图；

图7为本发明弧形仓的立体示意图；

图8为本发明隔板的俯视图；

图9为本发明图2的a处放大图。

图中：1、弧形仓；2、侧面清理组件；201、加热仓；202、电加热管；203、汇集仓；204、竖直管；205、抽气泵；206、水泵；207、长条管；208、喷头；209、三通电磁阀；3、大齿轮；4、控制面板；5、水管接口；6、驱动车；7、排污仓；8、驱动装置；9、安装仓；10、隔板；11、第一导向辊；12、第二导向辊；13、端面清刷组件；131、第一旋转电机；132、刷盘；133、电动气压缸；134、滑槽；135、滑块；136、电动推杆；14、小齿轮；15、毛刷；16、第二旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种用于tbm的拆分运输装置，包括驱动车6，驱动车6的顶部安装有弧形仓1，且弧形仓1内部的一端安装有安装仓9，弧形仓1内侧靠近安装仓9的一端安装有隔板10，隔板10靠近安装仓9一端的中间位置处安装有大齿轮3，安装仓9顶部的中间位置处设置有驱动装置8，且驱动装置8的输出端与大齿轮3的中心位置处传动连接，安装仓9的内部设置有侧面清理组件2，弧形仓1的内两侧对称设置有两组第一导向辊11，且两组第一导向辊11靠近安装仓9的一端穿过隔板10并安装有与大齿轮3相互啮合的小齿轮14，弧形仓1内两侧的顶部对称设置有第二导向辊12，两组第二导向辊12的外侧皆设置有毛刷15，隔板10靠近安装仓9一端两侧的顶部对称安装有第二旋转电机16，且两组第二旋转电机16的输出端分别与对应第二导向辊12的一端传动连接，隔板10的顶部设置有端面清刷组件13，弧形仓1一侧靠近安装仓9的一端安装有水管接口5，弧形仓1靠近水管接口5一侧的一端暗爪昂扬控制面板4，控制面板4通过导线分别与驱动装置8和第二旋转电机16电连接。

作为本实施例的优选方案，侧面清理组件2包括加热仓201、电加热管202、汇集仓203、竖直管204、抽气泵205、水泵206、长条管207、喷头208和三通电磁阀209，安装仓9内底部的两端分别安装有抽气泵205和水泵206，安装仓9的内顶部分别设置有与抽气泵205和水泵206相互配合的加热仓201和汇集仓203，抽气泵205的输出端与加热仓201的内部连通，水泵206的输出端与汇集仓203的内部连通，加热仓201的内部安装有电加热管202，弧形仓1顶部的两侧对称安装有长条管207，且两组长条管207靠近安装仓9的一端皆安装有三通电磁阀209，三通电磁阀209的一端与汇集仓203的内部连通，三通电磁阀209的另一端与加热仓201的内部连通，汇集仓203的底端安装有竖直管204，且竖直管204远离汇集仓203的一端与隔板10的一端紧贴，竖直管204的外侧和两组长条管207的外侧皆均匀安装有喷头208，控制面板4通过导线分别与电加热管202、抽气泵205、水泵206和三通电磁阀209电连接，可以实现对tbm钻头的外侧进行清刷和冲洗，之后再进行烘干，保证整个tbm钻头外侧的洁净，便于后续的运输。

作为本实施例的优选方案，端面清刷组件13包括第一旋转电机131、刷盘132、电动气压缸133、滑槽134、滑块135和电动推杆136，隔板10的顶部开设有滑槽134，且滑槽134内部的一侧安装有电动推杆136，电动推杆136的输出端安装有与滑槽134相互配合的滑块135，滑块135的顶部安装有电动气压缸133，且电动气压缸133的输出端安装有第一旋转电机131，第一旋转电机131的输出端安装有刷盘132，控制面板4通过导线分别与第一旋转电机131、电动气压缸133和电动推杆136电连接，可以对tbm钻头顶端的不同部位都能进行清刷和冲洗，实现对tbm钻头顶端的自动快速刷洗。

作为本实施例的优选方案，驱动装置8包括伺服电机和变速箱，安装仓9顶部远离隔板10的一端安装有伺服电机，安装仓9顶部靠近隔板10的一端安装有变速箱，且变速箱的输入端与伺服电机的输出端传动连接，而变速箱的输出端与大齿轮3的中心位置处固定连接，可以精确控制大齿轮3的转速，从而控制第一导向辊11的转速，也就能稳定带动位于弧形仓1内部tbm钻头转动。

实施例二

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种用于tbm的拆分运输装置，包括驱动车6，驱动车6的顶部安装有弧形仓1，且弧形仓1内部的一端安装有安装仓9，弧形仓1内侧靠近安装仓9的一端安装有隔板10，隔板10靠近安装仓9一端的中间位置处安装有大齿轮3，安装仓9顶部的中间位置处设置有驱动装置8，且驱动装置8的输出端与大齿轮3的中心位置处传动连接，安装仓9的内部设置有侧面清理组件2，弧形仓1的内两侧对称设置有两组第一导向辊11，且两组第一导向辊11靠近安装仓9的一端穿过隔板10并安装有与大齿轮3相互啮合的小齿轮14，弧形仓1内两侧的顶部对称设置有第二导向辊12，两组第二导向辊12的外侧皆设置有毛刷15，隔板10靠近安装仓9一端两侧的顶部对称安装有第二旋转电机16，且两组第二旋转电机16的输出端分别与对应第二导向辊12的一端传动连接，隔板10的顶部设置有端面清刷组件13，弧形仓1一侧靠近安装仓9的一端安装有水管接口5，弧形仓1靠近水管接口5一侧的一端暗爪昂扬控制面板4，控制面板4通过导线分别与驱动装置8和第二旋转电机16电连接。

作为本实施例的优选方案，侧面清理组件2包括加热仓201、电加热管202、汇集仓203、竖直管204、抽气泵205、水泵206、长条管207、喷头208和三通电磁阀209，安装仓9内底部的两端分别安装有抽气泵205和水泵206，安装仓9的内顶部分别设置有与抽气泵205和水泵206相互配合的加热仓201和汇集仓203，抽气泵205的输出端与加热仓201的内部连通，水泵206的输出端与汇集仓203的内部连通，加热仓201的内部安装有电加热管202，弧形仓1顶部的两侧对称安装有长条管207，且两组长条管207靠近安装仓9的一端皆安装有三通电磁阀209，三通电磁阀209的一端与汇集仓203的内部连通，三通电磁阀209的另一端与加热仓201的内部连通，汇集仓203的底端安装有竖直管204，且竖直管204远离汇集仓203的一端与隔板10的一端紧贴，竖直管204的外侧和两组长条管207的外侧皆均匀安装有喷头208，控制面板4通过导线分别与电加热管202、抽气泵205、水泵206和三通电磁阀209电连接，可以实现对tbm钻头的外侧进行清刷和冲洗，之后再进行烘干，保证整个tbm钻头外侧的洁净，便于后续的运输。

作为本实施例的优选方案，端面清刷组件13包括第一旋转电机131、刷盘132、电动气压缸133、滑槽134、滑块135和电动推杆136，隔板10的顶部开设有滑槽134，且滑槽134内部的一侧安装有电动推杆136，电动推杆136的输出端安装有与滑槽134相互配合的滑块135，滑块135的顶部安装有电动气压缸133，且电动气压缸133的输出端安装有第一旋转电机131，第一旋转电机131的输出端安装有刷盘132，控制面板4通过导线分别与第一旋转电机131、电动气压缸133和电动推杆136电连接，可以对tbm钻头顶端的不同部位都能进行清刷和冲洗，实现对tbm钻头顶端的自动快速刷洗。

作为本实施例的优选方案，驱动装置8包括伺服电机和变速箱，安装仓9顶部远离隔板10的一端安装有伺服电机，安装仓9顶部靠近隔板10的一端安装有变速箱，且变速箱的输入端与伺服电机的输出端传动连接，而变速箱的输出端与大齿轮3的中心位置处固定连接，可以精确控制大齿轮3的转速，从而控制第一导向辊11的转速，也就能稳定带动位于弧形仓1内部tbm钻头转动。

作为本实施例的优选方案，驱动车6内侧的底部设置有倾斜的排水槽，驱动车6远离安装仓9一端的底部安装有与排水槽相互连通的排污仓7，排污仓7的一侧安装有排水接口，且排水接口通过排污管与相应的污水收集仓内部连通，可以将弧形仓1收集的污水全部导向指定的污水收集仓内。

作为本实施例的优选方案，安装仓9远离隔板10一端的中间位置处设置有仓门，且仓门的外侧分别设置有把手和固定锁，而仓门内侧的边缘位置处设置有密封条，便于打开仓门对安装仓9内部的零件进行检修维护。

作为本实施例的优选方案，安装仓9靠近控制面板4一侧的底部设置有方形孔，且方形孔的内侧设置有过滤网，便于将进入到安装仓9内部的空气进行过滤。

作为本实施例的优选方案，驱动车6的底部均匀设置有与铁轨相互配合的车轮，有助于配合相应的铁轨将拆分后的tbm钻头部位向指定位置处运输。

作为本实施例的优选方案，水管接口5的输入端通过供水管与外接供水装置的输出端连通，水管接口5的输出端与水泵206的输入端连通，便于外接供水装置稳定地向水泵206内提供清水。

作为本实施例的优选方案，一种用于tbm的拆分运输装置的使用方法，使用方法步骤如下：

一、使用时，先将tbm的钻头部位拆卸后通过吊车放置到弧形仓1的内部，在需要对tbm钻头的外侧进行清洗时，将外接供水管与水管接口5连接，然后通过控制面板4控制水泵206将清水输送到汇集仓203的内部，再通过三通电磁阀209输送到两组长条管207的内部，通过长条管207外侧的喷头208喷向tbm钻头的外侧进行清洗，而第二旋转电机16带动第二导向辊12转动，在控制驱动装置8带动大齿轮3转动，而大齿轮3配合小齿轮14带动第一导向辊11转动，也就带动整个tbm钻头转动，利用第二导向辊12外侧的毛刷15对tbm钻头外侧进行清刷；

二、而在需要对tbm钻头的外侧进行烘干时，控制三通电磁阀209断开长条管207与汇集仓203的连通，使得加热仓201的内部与长条管207内部连通，此时在控制电加热管202加热，而抽气泵205将外界空气输送进加热仓201的内部后，使得带有热量的空气通过三通电磁阀209进入到长条管207的内部，最后热空气从长条管207外侧的喷头208喷出，而此时在控制驱动装置8带动第一导向辊11转动，带动整个tbm钻头转动；

三、在需要对tbm钻头的一端进行清洗时，可以直接水泵206将清水输送到竖直管204内部，并由竖直管204外侧的喷头208喷出，接着控制电动气压缸133伸长，直到刷盘132能够接触到tbm钻头的顶端部位，之后在控制驱动装置8带动tbm钻头转动，控制第一旋转电机131带动刷盘132对tbm钻头的顶端进行清刷，并逐渐控制电动推杆136伸长，让刷盘132逐渐对tbm钻头顶端的不同部位进行清刷，配合清洗结构一同对tbm钻头顶端进行刷洗；

四、在该运输装置对tbm钻头进行清洗的过程中，清洗产生的污水逐渐流入到排污仓7的内部，并通过与排污仓7连接的排污管排放到指定的污水收集仓内，定期打开安装仓9的仓门对安装仓9内部的零件进行检修。

工作原理：使用前将装置接通电源，先将tbm的钻头部位拆卸后通过吊车放置到弧形仓1的内部，在需要对tbm钻头的外侧进行清洗时，将外接供水管与水管接口5连接，接着通过控制面板4控制水泵206将清水输送到汇集仓203的内部，再通过三通电磁阀209输送到两组长条管207的内部，由长条管207外侧的喷头208喷向tbm钻头的外侧进行清洗，而第二旋转电机16带动第二导向辊12转动，利用第二导向辊12外侧的毛刷15对tbm钻头外侧进行清刷，在控制驱动装置8带动大齿轮3转动，而大齿轮3配合小齿轮14带动第一导向辊11转动，也就带动整个tbm钻头转动，使得第二导向辊12外侧的毛刷15可以对tbm钻头外侧的不同部位都能清刷到，也就提高了清洗效果；而在需要对tbm钻头的外侧进行烘干时，控制三通电磁阀209断开长条管207与汇集仓203的连通，使得加热仓201的内部通过导管与长条管207内部连通，此时在控制电加热管202加热，而抽气泵205将外界空气输送进加热仓201的内部后，使得带有热量的空气通过导管和三通电磁阀209进入到长条管207的内部，最后热空气从长条管207外侧的喷头208喷出，而此时在控制驱动装置8带动第一导向辊11转动，带动整个tbm钻头转动，可以使得热空气吹到tbm钻头外侧的不同部位，将tbm钻头外侧的不同部位都烘干；在需要对tbm钻头的一端进行清洗时，可以直接水泵206将清水输送到竖直管204内部，并由竖直管204外侧的喷头208喷出，接着控制电动气压缸133伸长，直到刷盘132能够接触到tbm钻头的顶端部位，之后在控制驱动装置8带动整个tbm钻头在弧形仓1的内部转动，然后控制第一旋转电机131带动刷盘132对tbm钻头的顶端进行清刷，并逐渐控制电动推杆136伸长，让刷盘132逐渐对tbm钻头顶端的不同部位进行清刷，配合清洗结构一同对tbm钻头顶端进行刷洗；在该运输装置对tbm钻头进行清洗的过程中，清洗产生的污水逐渐流入到排污仓7的内部，并通过与排污仓7连接的排污管排放到指定的污水收集仓内，定期打开安装仓9的仓门对安装仓9内部的零件进行检修，之后再利用驱动车6将拆分后的tbm钻头通过铁轨输送到指定的位置处。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。