1.一种履带式伸缩起吊与旋挖设备，包括履带移动机构，变幅机构，驱动钻杆伸缩起竖的液压机构，驱动钻杆旋转的动力头和起吊机构，安装于钻杆下方的钻头，其特征在于：所述动力头包括由设备驱动机构输入旋转运动的源动机构和在源动机构驱动下转动运动的从动机构，从动机构上设置有至少一个加压辊架，加压辊架上装有加压辊，所述加压辊抵靠钻杆并带动钻杆转动，所述加压辊自身由电机驱动产生旋转运动或旋转运动的趋势并通过加压辊抵靠钻杆使钻杆受大致沿其长度方向的摩擦力。
2.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩起吊与旋挖设备，其特征在于：所述加压辊架有三套，并围绕钻杆周向均布，所述加压辊的母线为圆弧，圆弧直径与钻杆直径匹配。
3.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩起吊与旋挖设备，其特征在于：所述电机为舵机。
4.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩起吊与旋挖设备，其特征在于：所述从动机构上固定安装有调整机构，调整机构上沿半径方向设置有直槽；调整机构上可转动安装有调整环，调整环上设置有螺旋槽，加压辊架下方的凸起结构穿过螺旋槽进入直槽中，由调整机构上的直槽和调整环上的螺旋槽共同限位；调整环上还设有调整齿，调整齿可在调整器的作用下带动调整环转动。
5.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩起吊与旋挖设备，其特征在于：所述源动机构和从动机构为齿轮传动。
6.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩起吊与旋挖设备，其特征在于：所述从动机构上还设置有周向均布的三个导向辊。
7.根据权利要求6所述的一种履带式伸缩起吊与旋挖设备，其特征在于：所述加压辊和导向辊的侧壁面包裹有摩擦层，所述钻杆的外表面也包裹有摩擦层。
8.根据权利要求7所述的一种履带式伸缩起吊与旋挖设备，其特征在于：所述摩擦层材料为工作用毡。