1.一种隧道掘进机刀盘高清晰视频监测系统的自清洁装置，安装在隧道掘进机前端刀盘后，其特征为由密封箱、视频监测系统、清洁防护机构、喷淋防护装置构成；视频监测系统安装在密封箱内，清洁防护机构和喷淋防护装置安装在密封箱前面板上。
2.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机刀盘高清晰视频监测系统的自清洁装置，其特征为所述的密封箱为安装监测视频机构和照明设备的容器，由密封箱体、前面板、视窗防护玻璃组成；密封箱体内腔的容积，与视频监测机构和照明设备的体积相匹配；在密封箱体前面密封固定安装前面板，前面板开有显示视频监测机构和照明设备的窗口，在窗口上密封安装视窗防护玻璃。
3.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机刀盘高清晰视频监测系统的自清洁装置，其特征为所述的视频监测系统由视频监测机构、照明设备组成，安装固定在密封箱体内；视频监测机构采集视频图像，照明设备作为光源。
4.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机刀盘高清晰视频监测系统的自清洁装置，其特征为所述的清洁防护机构，由轴承座a、轴承座b、轴承座c、轴承座d，主动滚珠丝杠、从动滚珠丝杠，与主动滚珠丝杠匹配的螺母a、与从动滚珠丝杠匹配的螺母b、同步带轮a、同步带轮b、同步带、联轴器、刮板组成，安装固定在密封箱体的前面板上；
所述的主动滚珠丝杠和从动滚珠丝杠的两端，分别设置安装轴承内环的轴颈；从动滚珠丝杠的一端在安装轴承内环以外同轴设置安装同步带轮的轴颈；主动滚珠丝杠与从动滚珠丝杠对应的一端，同样在安装轴承内环以外同轴设置安装同步带轮的轴颈，并在安装同步带轮轴颈的一端，同轴设置安装联轴器的轴颈；在主动滚珠丝杠和从动滚珠丝杠上分别安装与之相匹配的螺母a和螺母b，在主动滚珠丝杠的两端分别安装轴承后，对应安装轴承座a和轴承座b；在从动滚珠丝杠的两端分别安装轴承后，对应安装轴承座c和轴承座d；
所述的在主动滚珠丝杠和从动滚珠丝杠上的同步带轮的轴颈上，分别安装同步带轮a和同步带轮b，在主动滚珠丝杠的联轴器轴颈上安装联轴器；然后将主动滚珠丝杠上的同步带轮a和从动滚珠丝杠上的同步带轮b相对应，通过轴承座a和轴承座b及轴承座c和轴承座d，分别平行固定安装在前面板上的视窗防护玻璃的两边；
所述的刮板是在与螺母a和螺母b距离相匹配的刚性支撑杆上，镶嵌或固定耐磨橡胶板组成；将螺母a和螺母b调整到同一水平线，将刮板压在视窗防护玻璃上分别固定安装在螺母a和螺母b上；将同步带连接，安装在两个同步带轮上，电机同轴固定安装在有联轴器的主动滚珠丝杠一端，通过联轴器与电机相连接。
5.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机刀盘高清晰视频监测系统的自清洁装置，其特征为所述的喷淋防护装置由一个长度与视窗防护玻璃宽度相匹配的喷淋腔体，以及与喷淋腔体相连接的三通管路构成；对应视窗防护玻璃固定安装在前面板的上部，在喷淋腔体应对视窗防护玻璃的位置设置喷孔，三通管路连接在喷淋腔体的下部，通过自动控制球阀与供水和供气设备相连接。