一种矿用卡轨车巷与行人通道交叉闭锁控制系统的制作方法

本发明涉及矿用设备技术领域，具体为一种矿用卡轨车巷与行人通道交叉闭锁控制系统。

背景技术：

在矿道开采中，需要开辟卡轨车的运行轨道巷和行人通道巷，而一些矿采区的行人通道与卡轨车巷水平十字交叉关系，并且卡轨车巷底板低于行人通道底板50cm，故而造成人员通过卡轨车巷十分不便，并且需要时刻注意卡轨车的运行位置，严重影响卡轨车的安全运行，故搭建交叉闭锁控制系统，方便行人通过卡轨车巷道，但目前使用的交叉闭锁控制系统存在一些不足，如下：

目前使用的价差闭锁控制系统，通过卡轨车巷两侧的翻转行人平台搭建行人通道，当翻转行人平台两侧的探头检测到卡轨车，通过控制系统，利用液压系统，推动行人平台翻转，断开行人通道，并且闭锁卡轨车，停止卡轨车的通行，但是，一旦平台控制系统没有及时将控制信号传递给卡轨车的锁紧装置，对卡轨车进行锁紧，无法控制卡轨车停止，同时，检测卡轨车位置的信号装置损坏，没有及时将拉起信号传递给液压系统，导致液压系统未能将翻转行人平台顶起，则造成卡轨车运行过程中撞击到行人通道上，造成翻转平台损坏，引发事故，并且停止卡轨车的通行，影响矿区开采效率。

技术实现要素：

本发明提供了一种矿用卡轨车巷与行人通道交叉闭锁控制系统，具备使用灵活、控制简单，对卡轨车的运行不会造成阻碍的优点，解决了上述背景技术中的问题。

本发明提供如下技术方案：一种矿用卡轨车巷与行人通道交叉闭锁控制系统，包括矿壁和液压泵，所述矿壁的内部开设有行人通道和卡轨车巷，所述行人通道和卡轨车巷呈十字型且相互垂直，所述卡轨车巷的内部固定安装有轨道，所述轨道上活动安装有卡轨车，所述矿壁中且位于行人通道的两侧开设有活动槽，所述矿壁中且位于卡轨车巷的两侧对称活动安装有活动支撑柱，两个所述活动支撑柱的顶部均固定连接有工型连接板，所述工型连接板上固定安装有平台，所述活动支撑柱上且位于平台的下方活动套接有液压通道，所述液压通道通过导与液压泵管连通，所述液压通道与矿壁固定连接，所述平台上且位于行人通道的固定连接有平衡板，所述活动支撑柱上且位于液压通道的内部固定安装有活塞板，位于轨道的左侧的所述平台的右端开设有凹槽，位于轨道的左侧的所述平台的左端固定连接安装有凸起，两个所述平台的在轨道中部上方活动连接。

优选的，所述平台上固定安装有支撑装置，所述支撑装置包括下压板和伸缩杆，所述平台上且位于轨道上方开设有活动槽，所述下压板与平台上的活动槽活动卡接，所述下压板的底面均匀固定连接有弹簧二，所述平台的底面与伸缩杆的顶端固定连接，所述伸缩杆的内腔与平台的活动槽连通，所述伸缩杆中心伸出轴的顶部固定连接有弹簧三，所述弹簧三的顶端与平台固定连接，所述平台的活动槽中且位于下压板的下方充有液压油。

优选的，所述拦截装置包括拦截杆和连杆，所述拦截杆通过固定轴与矿壁活动连接，所述连杆通过固定轴与矿壁活动连接，所述拦截杆的底端与连杆的顶端活动连接，所述连杆的底端固定连接有弹簧一，所述弹簧一与矿壁的内壁固定连接，所述连杆的底端固定连接有连接绳，所述连接绳的底端固定连接有椭圆钢球。

优选的，所述平衡板的重量与平台相同，所述平台位于工型连接板左部的部分长度与平衡板的长度之和是平台位于工型连接板右部的部分长度的一半。

优选的，所述平台的两侧均匀活动安装有侧防撞辊。

本发明具备以下有益效果：

1、通过两个平台和液压通道的设置，使得两个平台在液压通道的作用下，可进行旋转，当卡轨车行驶到交叉处时，可直接撞击到平台上，推动平台进行旋转，使两个平台分离，打开卡轨车巷，卡轨车能够顺利通行，避免对卡轨车进行闭锁停止，提高矿区开采的速率，同时，有效防止控制系统损坏时，不会发生撞击事故，提高矿区开采的安全性。

2、通过拦截装置的设置，使得平台旋转时，进入活动槽中，挤压椭圆钢球上升，并通过连杆与弹簧一的传动，推动拦截杆旋转度，对行人通道进行拦截，避免有工作人员误闯，导致工作人员摔倒，提高对工作人员的警示作用，进一步增强矿区内的安全性，同时，通过支撑装置的设置，使得有行人从上方踩过时，踩到下压板上，使得下压板下降，将液压油压向伸缩杆中，伸缩杆的伸出轴下降，与矿壁接触，形成支撑，有效避免平台折断，增加行人平台的结构强度。

附图说明

图1为本发明结构俯视示意图；

图2为本发明结构正视示意图；

图3为本发明结构侧视示意图；

图4为本发明结构液压通道与活动支撑柱安装示意图；

图5为本发明结构图2中a处放大示意图；

图6为本发明结构图3中b处放大示意图。

图中：1、矿壁；2、行人通道；3、卡轨车巷；4、轨道；5、活动槽；6、拦截装置；61、拦截杆；62、连杆；63、弹簧一；64、连接绳；65、椭圆钢球；7、活动支撑柱；8、支撑装置；81、下压板；82、弹簧二；83、伸缩杆；84、弹簧三；9、液压通道；10、工型连接板；11、平台；12、平衡板；13、侧防撞辊；15、卡轨车；16、活塞板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种矿用卡轨车巷与行人通道交叉闭锁控制系统，包括矿壁1和液压泵，矿壁1的内部开设有行人通道2和卡轨车巷3，行人通道2和卡轨车巷3呈十字型且相互垂直，卡轨车巷3的内部固定安装有轨道4，轨道4上活动安装有卡轨车15，矿壁1中且位于行人通道2的两侧开设有活动槽5，矿壁1中且位于卡轨车巷3的两侧对称活动安装有活动支撑柱7，两个活动支撑柱7的顶部均固定连接有工型连接板10，工型连接板10上固定安装有平台11，活动支撑柱7上且位于平台11的下方活动套接有液压通道9，液压通道9通过导与液压泵管连通，液压通道9与矿壁1固定连接，平台11上且位于行人通道2的固定连接有平衡板12，活动支撑柱7上且位于液压通道9的内部固定安装有活塞板16，位于轨道4的左侧的平台11的右端开设有凹槽，位于轨道4的左侧的平台11的左端固定连接安装有凸起，两个平台11的在轨道4中部上方活动连接，两个平台11分别以工型连接板10为中心，在同一水平面上进行异向旋转，旋转90度后，在卡轨车巷3中部结合，搭建出完整的行人平台，供工作人员通过卡轨车巷3，以此，当卡轨车15运行至卡轨车巷3与行人通道2的交叉位置时，可直接碰触两个平台11，并直接推动平台11进行旋转，继而推开平台11，进行持续不间断的运行，有效提高运输速率，并且避免平台的损坏，降低维护成本。

其中，平台11上固定安装有支撑装置8，支撑装置8包括下压板81和伸缩杆83，平台11上且位于轨道4上方开设有活动槽，下压板81与平台11上的活动槽活动卡接，下压板81的底面均匀固定连接有弹簧二82，平台11的底面与伸缩杆83的顶端固定连接，伸缩杆83的内腔与平台11的活动槽连通，伸缩杆83中心伸出轴的顶部固定连接有弹簧三84，弹簧三84的顶端与平台11固定连接，平台11的活动槽中且位于下压板81的下方充有液压油，当两个平台11连接形成通道时，有行人从上方踩过时，踩到下压板81上，使得下压板81下降，将液压油压向伸缩杆83中，使得伸缩杆83的伸出轴下降，与矿壁1接触，形成支撑，有效避免平台11折断，增加行人平台的结构强度，同时，行人走过后，在弹簧二82和弹簧三84的作用下，使得下压板81上升，伸缩杆83的伸出轴缩回，避免平台11旋转时撞击到轨道4。

其中，拦截装置6包括拦截杆61和连杆62，拦截杆61通过固定轴与矿壁1活动连接，连杆62通过固定轴与矿壁1活动连接，拦截杆61的底端与连杆62的顶端活动连接，连杆62的底端固定连接有弹簧一63，弹簧一63与矿壁1的内壁固定连接，连杆62的底端固定连接有连接绳64，连接绳64的底端固定连接有椭圆钢球65，当平台11旋转时，进入活动槽5中，挤压椭圆钢球65上升，对连杆62的底端进行释放，弹簧一63抵压连杆62，使得连杆62旋转，推动拦截杆61旋转90度，对行人通道2进行拦截，避免有行人误闯，导致行人摔倒。

其中，平衡板12的重量与平台11相同，平台11位于工型连接板10左部的部分长度与平衡板12的长度之和是平台11位于工型连接板10右部的部分长度的一半，一方面减少平台11与平衡板12的总长度，减少其活动空间，降低施工难度，另一方面，对平台11进行支撑，使其能够保持平衡，减少旋转的难度。

其中，平台11的两侧均匀活动安装有侧防撞辊13，当有卡轨车驶来，撞击到侧防撞辊13时，使得两个平台11旋转分离，减少两者撞击过程中冲撞力。

工作原理，当平台11处于活动槽5内时，有行人需要通过时，利用液压泵向液压通道9中通入液压油，推动活塞板16带动活动支撑柱7进行旋转，进而使得两个平台11旋转，在卡轨车巷3的中部结合，形成行人通道，当有行人从上方踩过时，踩到下压板81上，使得下压板81下降，将液压油压向伸缩杆83中，使得伸缩杆83的伸出轴下降，与矿壁1接触，形成支撑，而后，行人走过后，在弹簧二82和弹簧三84的作用下，使得下压板81上升，伸缩杆83的伸出轴缩回，避免平台11旋转时撞击到轨道4；当有卡轨车行驶而来时，直接撞击到平台11上，推动平台11进行旋转，使两个平台11分离,卡轨车继续行驶，而平台11被挤压进入活动槽5中，此时，平台11挤压椭圆钢球65上升，对连杆62的底端进行释放，弹簧一63抵压连杆62，使得连杆62旋转，推动拦截杆61旋转90度，对行人通道2进行拦截。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。