一种履带式清渣装载机的制作方法

本发明主要涉及一种履带式清渣装载机，其主要针对适用于隧道工程中掘进巷道、底抽巷道在采掘钻探施工中产生的矿渣、煤渣，尤其针对隧道工程渣料的清理转运装载施工。

背景技术：

目前国内在进行瓦斯抽采方面做出了多种工程技术的开发研究，目前在国内使用较多的技术之一便是采取底抽巷道先钻孔后冲孔割煤的操作工艺，目的是通过增加煤层透气性及孔内抽采的孔洞面积，从而达到高效的抽采效果，增加瓦斯抽采浓度，此工艺在实施操作中需采取有效的孔内冲孔造穴，利用水力冲孔装置或高压造穴割刀，对孔内煤体进行破坏，在此过程中尤其针对松软煤层的冲孔造穴，会产生大量的煤渣，在高瓦斯矿井中，其特点就是煤层松软程度高，受外力切割或冲洗后煤体冲刷严重，从而产生大量的煤渣，少则十多吨，多则数十吨，这么排出来的煤渣在巷道内通过储蓄池进行存储，当班作业完成后通过人力再进行转运，动用人力多，施工量大，占用成本高，非常延误生产周期，普通的渣水分离设备无法进行无法满足大量煤渣渣水分离的效率要求，且在实施时由于高瓦斯煤层的煤渣粘度大不易进行渣水分离，所以采取高效便捷的清理煤渣方式，是急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明内容主要提供的是一种履带式清渣装载机，其主要目的是用于巷道内大量煤渣的转运清理，也可用于其他颗粒物、块状物的转运清理，采取的有效措施是通过前端设置的两个或多个内拢式扒渣轮，对前端放置的煤渣内拢式拨渣，保障渣体有效传输到在中间设置的传输皮带上，通过传输皮带将煤渣输送到尾部后进入伸缩出渣皮带，通过伸缩出渣皮带将煤渣传输到固定位置或巷道皮带上，达到转运煤渣的目的。

根据所述的一种履带式清渣装载机，其前端安装的内拢式扒渣轮是在圆柱轮上设置有多个等距排列的扒渣齿，并以圆柱轮圆周表面进行多个圆周阵列，得到内拢式结构的扒渣轮，通过两个或多个扒渣轮的相对运动，使煤渣可同时向主机部分输入，内拢式扒渣轮上下两侧利用油缸作为驱动，可进行不同张开角度的调节。

根据所述的一种履带式清渣装载机，其底部设置有v型进铲，v型进铲可进行多个角度的调节，当进行煤渣处理时，v型进铲下落，贴近地面并通过主机的移动达到煤渣进入的目的，当完成工作后v型进铲角度上调远离地面，防止与地面或其他物体发生碰撞。

根据所述的一种履带式清渣装载机，在其主机中间设置有输送皮带，通过输送皮带将前端内拢式扒渣轮拨料推进的煤渣沿输送皮带的运动方向输送到主机后端，输送皮带沿主机方向进行布置，与水平布置角度大于5°，可对煤渣进行沿主机方向提升至主机后端，在输送皮带的一侧，设置有可进行皮带旋转驱动的液压马达。

根据所述的一种履带式清渣装载机，在主机后端输送皮带的底部下侧设置有出渣皮带，出渣皮带主要用于煤渣的定向排出，可输送至巷道内的皮带方便煤渣的运输，出渣皮带为伸缩结构，通过内部布置的传动机构，使出渣皮带沿水平方向可进行伸出距离的移动，具体的说，出渣皮带可进行往复式的运动，方便煤渣的持续排出，在进行工作时出渣皮带向指定位置通过传动机构进行位置移动，出渣皮带在水平方向可根据需要在主机两侧进行双向位置的伸缩距离调整，以适用于不同落料位置的需要。

根据所述的一种履带式清渣装载机，主机采用履带进行整体的移动，履带底盘布置于底部通过液压控制系统进行动力驱动。

根据所述的一种履带式清渣装载机，在沿主机方向布置的输送皮带上侧布置有操作平台，操作平台设置有多路控制手动阀组，可进行装载机整体的运动以及内拢式扒渣轮、v型进铲、输送皮带、出渣皮带各个运动功能的控制。

根据所述的一种履带式清渣装载机，在操作平台后端设置有安全座椅，方便人员进行主机的整体操控。

根据所述的一种履带式清渣装载机，在主机一侧设置有卷线轮，在布置的输送皮带下端设置有主电机以及液压泵站，液压泵站连接油箱，进行整机液压系统的驱动输出。

一种履带式清渣装载机采用整体操控进行多个功能单元的控制，满足复杂工况的操作需要，尤其针对大方量的堆积物有高效的工作机动性，在目前井下施工中，可有效实施煤渣的转运清理，每小时处理煤渣量可达到30-50吨，有效解决井下煤渣处理困难，占用劳动力大的难题。

附图说明：

图1是一种履带式清渣装载机的立体图；

图2是一种履带式清渣装载机的出渣皮带的局部视图；

图3是一种履带式清渣装载机的内拢式扒渣轮的立体图。

其中，1—内拢式扒渣轮，2—内拢收缩油缸，3—操作平台，4—安全座椅，5—出渣皮带，6—输送皮带，7—输送皮带马达，8—出渣皮带马达，9—液压泵站，10—卷线轮，11—履带底盘，12—v型进铲，13—护板，14—旋转轴，15—扒渣轮，16—扒渣齿。

具体实施方式

参照附图中所涵盖的图形并具体实用说明如下：

依照图中所示，一种履带式清渣装载机其底部设置有履带底盘11，在履带底盘11前侧设置有v型进铲12，并在其上部安装有内拢式扒渣轮1，内拢式扒渣轮1为大于一个的对称分布，且通过其上下两侧安装的内拢收缩油缸2进行同步运动，在履带底盘11上端设置有操作平台3用于对整机进行操控，然后后面设置有安全座椅4，其底部设置有沿主机方向贯穿的输送皮带6，并通过其一侧设置的输送皮带马达7进行往复运动，与输送皮带6进行垂直布置的有出渣皮带5，并位于输送皮带6的下端，在出渣皮带5与输送皮带6周围设置有护板13，输送皮带6下端设置有液压泵站9。

依次所述的内拢式扒渣轮1上下两侧设置有可供用于旋转连接的旋转轴14，中间设置有扒渣轮15，沿扒渣轮15圆周表面等距布置有多个扒渣齿，是通过圆周表面进行多个圆周阵列，得到内拢式结构的扒渣轮15，通过两个或多个扒渣轮15的相对运动，使煤渣可同时向主机部分输入。

依次所述的v型进铲12可进行多个角度的调节，其动作为：

当进行煤渣处理时，v型进铲12下落，贴近地面并通过主机的移动达到煤渣进入的目的，当完成工作后v型进铲12角度上调远离地面。

输送皮带6将前端内拢式扒渣轮1拨料推进的煤渣沿输送皮带6的运动方向输送到主机后端的出渣皮带5，出渣皮带5主要用于煤渣的定向排出，在进行工作时出渣皮带5向指定位置通过传动机构进行位置移动，出渣皮带5在水平方向可根据需要在主机两侧进行双向位置的伸缩距离调整。

技术特征：

1.一种履带式清渣装载机，其主要特征在于由内拢式扒渣轮、v型进铲、输送皮带、出渣皮带、操作平台、安全座椅、液压系统组成，通过前端设置的两个或多个内拢式扒渣轮，对前端放置的煤渣内拢式拨渣，通过输送皮带将前端内拢式扒渣轮拨料推进的煤渣沿输送皮带的运动方向输送到主机后端，通过主机后端设置的出渣皮带进度煤渣的定向排出。

2.根据权利要求1所述的一种履带式清渣装载机，其主要特征在于内拢式扒渣轮是在圆柱轮上设置有多个等距排列的扒渣齿，并以圆柱轮圆周表面进行多个圆周阵列，得到内拢式结构的扒渣轮，通过两个或多个扒渣轮的相对运动。

3.根据权利要求1所述的一种履带式清渣装载机，其主要特征在于出渣皮带为伸缩结构，通过内部布置的传动机构，使出渣皮带沿水平方向可进行伸出距离的移动，在主机两侧进行双向位置的伸缩距离调整。

4.根据权利要求1所述的一种履带式清渣装载机，其主要特征在于机中间设置有输送皮带，通过输送皮带将前端内拢式扒渣轮拨料推进的煤渣沿输送皮带的运动方向输送到主机后端，输送皮带沿主机方向进行布置，与水平布置角度大于5°。

技术总结
本内容主要提供了一种履带式清渣装载机，其主要由内拢式扒渣轮、V型进铲、输送皮带、出渣皮带、操作平台、安全座椅、液压系统组成，目的是用于巷道内大量煤渣的转运清理，也可用于其他颗粒物、块状物的转运清理，采取的有效措施是通过前端设置的两个或多个内拢式扒渣轮，对前端放置的煤渣内拢式拨渣，保障渣体有效传输到在中间设置的传输皮带上，通过传输皮带将煤渣输送到尾部后进入伸缩出渣皮带，通过伸缩出渣皮带将煤渣传输到固定位置或巷道皮带上，达到转运煤渣的目的。

技术研发人员：王海峰;王海瑞;张清锋;邱立新
受保护的技术使用者：山东益矿钻采科技有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021.07.13