1.煤矿井下水仓智能清仓系统，其特征在于：包括水仓自动排淤系统，所述水仓自动排淤系统包括污泥清理系统、泥浆处理系统以及控制系统，所述污泥清理系统与泥浆处理系统相连通，所述泥浆处理系统与控制系统电性连接，所述污泥清理系统与控制系统电性连接，所述污泥清理系统包括大巷排水沟、井下水仓、仿水母开合式污泥聚拢收集装置、集泥单元、潜污泵以及输泥管路，所述井下水仓与大巷排水沟相连通，所述集泥单元与井下水仓相连通，所述仿水母开合式污泥聚拢收集装置连通设于井下水仓与集泥单元之间，所述潜污泵设于集泥单元内，所述输泥管路与潜污泵相连通；所述仿水母开合式污泥收集装置包括收放式沉浮气囊、防水双向气泵、传输抽取气管、支撑骨架、水母式滤水模块、连接绳、配重稳定球、骨架限位圆台和骨架连接转轴，所述井下水仓的底部贯通设有下沉孔，所述集泥单元设于井下水仓的底部，所述井下水仓与集泥单元之间连通设有喇叭状连通管，所述传输抽取气管依次连通井下水仓、喇叭状连通管和集泥单元，且所述传输抽取气管的底部贯通设于集泥单元的底部，所述防水双向气泵设于集泥单元的底部，且所述防水双向气泵与传输抽取气管相连通，所述骨架限位圆台呈纵截面为t形设置连接设于传输抽取气管的顶部外周，所述收放式沉浮气囊设于骨架限位圆台的顶部，且所述收放式沉浮气囊与传输抽取气管的顶部之间相连通，所述骨架限位圆台的大直径一端形成限位环，所述骨架限位圆台的小直径一端形成连接块，所述骨架连接转轴一端呈圆周状均匀铰接设于骨架限位圆台的连接块外周处，所述限位环设于骨架连接转轴的上方，所述支撑骨架铰接设于骨架连接转轴上，所述连接绳连接设于支撑骨架另一端的顶部，且所述配重稳定球连接设于连接绳的底部，所述支撑骨架沿骨架限位圆台的外周均匀设置，所述水母式滤水模块连接设于相邻两组支撑骨架之间，所述支撑骨架与配重稳定球搭设于喇叭状连通管的上方。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下水仓智能清仓系统，其特征在于：所述污泥清理系统还包括曝气清扫装置，所述曝气清扫装置为曝气管道，所述曝气管道呈竖直状设于井下水仓的拐角处，所述曝气管道靠近井下水仓内部拐角的一侧开设有吹扫孔。
3.根据权利要求1所述的煤矿井下水仓智能清仓系统，其特征在于：所述喇叭状连通管包括相连接的渐缩管和扩张管，所述渐缩管和扩张管关于喇叭连通管的中心处对称设置，所述渐缩管的大直径一端与下沉孔连接，所述渐缩管的小直径一端与扩张管的小直径一端连接，所述扩张管的大直径一端与集泥单元连接。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下水仓智能清仓系统，其特征在于：所述泥浆处理系统包括格栅机、污泥浓缩池、渣浆泵以及板框压滤机，所述格栅机与输泥管路相连通，所述污泥浓缩池与格栅机相连通，所述渣浆泵与污泥浓缩池相连通，所述板框压滤机与渣浆泵相连通，所述板框压滤机与污泥浓缩池相连通，所述污泥浓缩池与井下水仓相连通。
5.根据权利要求4所述的煤矿井下水仓智能清仓系统，其特征在于：所述井下水仓设于污泥浓缩池下方，所述格栅机设于污泥浓缩池上方。
6.根据权利要求4所述的煤矿井下水仓智能清仓系统，其特征在于：所述控制系统与大巷排水沟电性连接，所述控制系统与井下水仓电性连接，所述控制系统与集泥单元电性连接，所述控制系统与潜污泵电性连接，所述控制系统与污泥浓缩池电性连接，所述控制系统与渣浆泵电性连接，所述控制系统与防水双向气泵电性连接。
7.根据权利要求1所述的煤矿井下水仓智能清仓系统，其特征在于：所述水仓自动排淤系统还包括排水系统，所述排水系统与井下水仓相连接，所述排水系统包括配水巷、吸水井、排水大泵，所述配水巷与井下水仓相连通，所述吸水井与配水巷相连通，所述排水大泵与吸水井相连通。
8.根据权利要求1所述的煤矿井下水仓智能清仓系统，其特征在于：所述仿水母开合式污泥聚拢收集装置、集泥单元对应设有若干组，且若干组所述仿水母开合式污泥聚拢收集装置均匀设于井下水仓的内底壁与集泥单元之间。
9.根据权利要求1所述的煤矿井下水仓智能清仓系统，其特征在于：两组所述支撑骨架的长度之和大于渐缩管的直径小的一端。
10.根据权利要求1所述的煤矿井下水仓智能清仓系统，其特征在于：所述水母式滤水模块为淤泥杂物过滤布，所述淤泥杂物过滤布上均匀贯通设有布料滤孔。