1.一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车,其特征在于：包括门型行走车架(5)、固定连接在所述门型行走车架(5)顶部的手动同步起吊装置(2)、转动连接在所述门型行走车架(5)底部的大径轮式行走机构(1)及可拆卸连接在所述手动同步起吊装置(2)下方的排水系统(3)，所述大径轮式行走机构(1)外侧设置有手动制动装置(4)；
所述手动同步起吊装置(2)包括载重吊钩(2-5)，所述载重吊钩(2-5)顶部连接有起吊驱动部，所述起吊驱动部固定连接在所述门型行走车架(5)顶部；
所述排水系统(3)通过柔性纤维绳(2-6)与所述载重吊钩(2-5)可拆卸连接，所述排水系统(3)位于所述门型行走车架(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车,其特征在于：所述起吊驱动部包括固定连接在所述门型行走车架(5)顶部的至少两个升降机箱体(2-8)，所述升降机箱体(2-8)内部转动连接有蜗轮(2-7)，所述蜗轮(2-7)外侧配合有蜗杆(2-2)，所述蜗杆(2-2)两端与所述升降机箱体(2-8)转动连接，所述蜗轮(2-7)中心螺纹连接有升降丝杆(2-4)，所述升降丝杆(2-4)竖直设置，所述升降丝杆(2-4)下端与所述载重吊钩(2-5)顶部转动连接，所述蜗杆(2-2)与所述门型行走车架(5)长度方向平行，两个所述蜗杆(2-2)相对的一端转动连接有万向联轴器(2-3)，其中一个所述蜗杆(2-2)远离所述万向联轴器(2-3)的一端固定连接有手摇轮(2-1)。
3.根据权利要求2所述的一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车,其特征在于：所述升降机箱体(2-8)相对的两个侧壁固定连接有防旋转端盖(2-9)，所述防旋转端盖(2-9)的过孔内侧壁设有端盖凸块(2-9a)，所述升降丝杆(2-4)侧壁开设有丝杆键槽(2-4a)，所述端盖凸块(2-9a)与所述丝杆键槽(2-4a)配合滑动。
4.根据权利要求1所述的一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车,其特征在于：所述大径轮式行走机构(1)包括固定连接在所述门型行走车架(5)底部的轴承座(1-2)，所述轴承座(1-2)转动连接有车轮(1-1)，所述车轮(1-1)数量为至少四个；所述手动制动装置(4)包括第一制动片(4-1)和第二制动片(4-7)，所述第一制动片(4-1)、第二制动片(4-7)位于所述车轮(1-1)的外侧，所述第一制动片(4-1)固定连接有第一制动片连杆(4-2)的一端，所述第二制动片(4-7)固定连接有第二制动片连杆(4-4)的中下部，所述第一制动片连杆(4-2)、第二制动片连杆(4-4)顶端铰接有固定连杆(4-3)，所述固定连杆(4-3)与所述门型行走车架(5)外侧固定连接，所述第一制动片连杆(4-2)中部铰接有中间连杆(4-6)的一端，所述中间连杆(4-6)另一端铰接有手动推杆(4-5)的中下部，所述第二制动片连杆(4-4)下端与所述第二制动片连杆(4-4)下端铰接。
5.根据权利要求1所述的一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车,其特征在于：所述排水系统(3)为潜水泵(3-1)，所述潜水泵(3-1)横向设置在所述门型行走车架(5)中部，所述潜水泵(3-1)通过所述柔性纤维绳(2-6)与所述载重吊钩(2-5)可拆卸连接，所述门型行走车架(5)的拐角处固定连接有筋板(5-5)。
6.根据权利要求1所述的一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车,其特征在于：所述起吊驱动部包括固定连接在所述门型行走车架(5)顶部的两个第一固定座(6)、第二固定座(14)和驱动箱(15)，两个所述第一固定座(6)同轴设置，所述第二固定座(14)、驱动箱(15)同轴设置，所述两个所述第一固定座(6)之间转动连接有转轴(29)，所述第二固定座(14)、驱动箱(15)之间转动连接有所述转轴(29)，所述第一固定座(6)的转轴(29)上轴接有一个链轮(30)，所述第二固定座(14)的所述转轴(29)上轴接有棘轮(11)和两个所述链轮(30)，所述门型行走车架(5)上固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)靠近所述驱动箱(15)的一侧转动连接有棘爪(10)，所述固定板(8)与所述棘爪(10)之间固定连接有弹簧(9)，所述棘爪(10)与所述棘轮(11)相配合，所述链轮(30)上缠绕有两个链条(7)，所述链条(7)一端与所述载重吊钩(2-5)顶部转动连接，所述链条(7)另一端与所述门型行走车架(5)固定连接，其中一个所述链条(7)绕过所述驱动箱(15)的一个所述链轮(30)、第一固定座(6)的所述链轮(30)，另一个所述链条(7)绕过所述驱动箱(15)的另一个所述链轮(30)。
7.根据权利要求6所述的一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车,其特征在于：所述驱动箱(15)内转动连接有驱动蜗杆(12)和驱动蜗轮(31)，所述驱动蜗杆(12)、驱动蜗轮(31)轴线相垂直，所述驱动蜗轮(31)与所述转轴(29)轴接，所述驱动蜗杆(12)与所述门型行走车架(5)长度方向平行，所述驱动蜗杆(12)远离所述驱动箱(15)的一端固定连接有驱动手轮(13)。
8.根据权利要求4所述的一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车,其特征在于：所述手动制动装置(4)包括，其中一个所述车轮(1-1)两侧接触设置有第三制动片(16)、第四制动片(17)，同侧另一个所述车轮(1-1)两侧接触设置有第五制动片(18)、第六制动片(19)，所述第三制动片(16)、第四制动片(17)、第五制动片(18)、第六制动片(19)位于同侧且铰接有刹车连杆机构。
9.根据权利要求8所述的一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车,其特征在于：所述刹车连杆机构包括与所述第三制动片(16)铰接的第一夹紧连杆(20)的下端，所述第一夹紧连杆(20)的中上部铰接有第二联动连杆(25)的一端，所述第一夹紧连杆(20)的上端与所述门型行走车架(5)侧壁铰接；所述第四制动片(17)铰接有第二夹紧连杆(21)的下端，所述第二夹紧连杆(21)的中部与所述门型行走车架(5)外侧壁铰接，所述第二夹紧连杆(21)的上端铰接有第一联动连杆(23)的一端，所述第五制动片(18)铰接有第三夹紧连杆(22)的下端，所述第三夹紧连杆(22)的中部与所述第二联动连杆(25)的中部铰接，所述第三夹紧连杆(22)的上端与所述门型行走车架(5)外侧壁铰接，所述第六制动片(19)铰接有第四夹紧连杆(24)的中部，所述第四夹紧连杆(24)的上端与所述第一联动连杆(23)的另一端铰接，所述第四夹紧连杆(24)的下端铰接有铰接块(27)的一端，所述铰接块(27)另一端铰接有驱动连杆(26)的下端，所述驱动连杆(26)的中下部与所述门型行走车架(5)外侧壁铰接，所述驱动连杆(26)的中部与所述第二联动连杆(25)另一端铰接，所述驱动连杆(26)上端铰接有另一个所述铰接块(27)的一端，另一个所述铰接块(27)的另一端铰接有手动刹车驱动部。
10.根据权利要求9所述的一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车,其特征在于：所述手动刹车驱动部包括轴套，所述轴套转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离所述轴套的一端固定连接有刹车手轮(28)，所述螺纹杆与门型行走车架(5)螺纹连接。