一种带有导向机构的矸石托罐摇台的制作方法

1.本发明涉及摇台技术领域，具体为一种带有导向机构的矸石托罐摇台。


背景技术：

2.摇台是指矿井井口、井底及中间阶段均可应用的一种可折起的罐笼承接装置。罐笼到达时摇台落下、衔接井口与罐笼，矿车沿轨道进出罐笼后将其折起。摇台可避免承接梁、罐座等承接装置可能发生墩罐的缺点，适用范围广。多绳摩擦提升时必须使用摇台。在采用钢丝绳罐道进行多阶段提升时，要使罐笼能够在对罐时成功，需要设稳罐装置来对罐笼进行支撑，提高对罐的的准确性，防止承载矸石的矿车在经过摇台进入罐笼时，罐笼因质量增大而导致小幅度下坠，从而使矿车产生倾倒的风险。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种带有导向机构的矸石托罐摇台，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种带有导向机构的矸石托罐摇台，包括立井机构，所述立井机构包括有矩形分布的四个立柱，矩形分布的所述立柱之间安装有罐笼，所述罐笼底端安装有三个横向排列的限位板，所述罐笼内部底端安装有固定滑轨；所述罐笼一侧安装有连接机构，所述连接机构包括有上固定梁，所述上固定梁底端安装有对称的连接板，对称的所述连接板底端安装有下固定梁；所述下固定梁远离罐笼的一侧安装有滑动机构，所述滑动机构包括有底板，所述底板顶端远离下固定梁的一侧安装有对称的第一支撑座，对称的所述第一支撑座上转动设有第一固定轴，所述第一固定轴中部安装有连接座，所述连接座顶端安装有第一滑轨，所述第一滑轨靠近罐笼的一侧安装有第二滑轨，所述第二滑轨横向的两个侧面均安装有移动杆，所述第二滑轨底端安装有对称的第二支撑座，对称的所述第二支撑座上转动设有第二固定轴，所述第二固定轴上转动设有对称的转臂，所述第二固定轴中部设有偏移臂，所述底板顶端纵向安装有三个矩形块，三个所述矩形块内部转动设有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹设有第一移动块；所述底板底端安装有托举机构，所述托举机构包括有固定箱，所述固定箱靠近罐笼的一侧安装有固定板，所述固定箱远离罐笼的一侧安装有固定座，所述固定板和固定座中部转动设有第二螺杆，所述固定箱内部安装有纵向安装有若干个凹型座，若干个所述凹型座和固定座上滑动设有对称的l型矩形柱，所述l型矩形柱靠近罐笼的一端安装有支撑块，对称的所述l型矩形柱远离罐笼的一端安装有第二移动块；所述底板和固定箱远离罐笼的一侧安装有驱动机构，所述驱动机构包括有装置箱，所述装置箱顶端安装有纵向对称分布的两个第五支撑座，所述装置箱顶端远离固定箱的第五支撑座上转动设有转动轴，所述转动轴上安装有第一侧齿轮，所述装置箱顶端靠近
固定箱的第五支撑座上转动设有转动筒，所述转动筒上安装有第二侧齿轮，所述第一侧齿轮和第二侧齿轮之间啮合有第一齿轮，所述第一齿轮底端中心处安装有传动轴。
5.优选地，所述罐笼垂直方向贯穿有四个限位柱，所述罐笼能够在四个限位柱上滑动，所述限位柱呈矩形分布在四个立柱之间。
6.优选地，所述上固定梁和下固定梁均通过螺钉固定设置在靠近连接机构的两个立柱上，所述连接板中部开设有横向的滑动孔，所述移动杆中部转动设有限位轮，对称的所述移动杆上的限位轮能够在对称的连接板上滑动孔内部滑动，所述移动杆安装在第二滑轨横向的两个侧面靠近罐笼处。
7.优选地，所述第二滑轨安装有移动杆的一端底部能够与下固定梁顶端中心处接触，能够所述第二滑轨远离罐笼的一端安装有滑动座，所述滑动座能够在第一滑轨靠近罐笼的一侧内部滑动，所述第一滑轨、第二滑轨和固定滑轨上的轨道均处于同一直线上。
8.优选地，所述底板靠近罐笼的一侧与下固定梁远离罐笼的一侧底端固定连接，所述底板顶端靠近下固定梁的一侧安装有对称的第三支撑座，对称的所述第三支撑座上转动设有第三固定轴，对称的所述转臂远离第二固定轴的一端转动设置在第三固定轴上，所述第一移动块顶端安装有第四支撑座，所述第四支撑座上横向安装有固定柱，所述偏移臂远离第二固定轴的一端转动设置在固定柱上。
9.优选地，所述固定箱、固定板和若干个凹型座顶端均与底板底端固定连接，所述固定座顶端与下固定梁底端固定连接，所述第二移动块螺纹设置在第二螺杆上。
10.优选地，所述固定座和若干个凹型座上均开设有限位槽，所述l型矩形柱侧面均安装有限位条，所述限位条能够在限位槽内部滑动，对称的所述l型矩形柱顶端的支撑块能够在三个横向排列的限位板之间的滑动，所述l型矩形柱安装有支撑块的一端能够在下固定梁和固定座靠近罐笼的一侧内部滑动。
11.优选地，所述第一侧齿轮和第二侧齿轮均安装在对称的第五支撑座之间，所述转动轴转动设置在转动筒内部，所述转动轴靠近底板的一端与第一螺杆远离罐笼的一端固定连接，所述转动筒靠近底板的一端外圈和第二螺杆远离罐笼的一端外圈均安装有同步轮，所述转动筒和第二螺杆上的同步轮外圈套设有同步带。
12.优选地，所述装置箱固定安装在底板和固定箱远离罐笼的一侧，所述传动轴转动设置在装置箱顶端，所述传动轴底端安装有盘状齿轮，所述盘状齿轮通过轴承设置在装置箱内部，所述盘状齿轮啮合有第二齿轮，所述装置箱内部底端安装有电机，所述电机输出端与第二齿轮底端中心处固定连接。
13.本发明了利用电机转动带动传动轴转动，传动轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮同时与第一侧齿轮和第二侧齿轮啮合，使第一齿轮转动能够带动第一侧齿轮中心处的转动轴和第二侧齿轮中心处的转动筒能够进行方向相反的转动。本发明使装有矸石的矿车能够沿轨道的方向进行罐笼内部，可减少矿车脱轨倾倒的风险。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明正面结构示意图。
16.图2为本发明剖面结构示意图。
17.图3为本发明第一滑轨剖面结构示意图。
18.图4为本发明下固定梁和底板结构示意图。
19.图5为本发明盘状齿轮结构示意图。
20.图6为本发明固定座和l型矩形柱结构示意图。
21.图7为本发明图1中a处结构放大示意图。
22.图8为本发明图2中b处结构放大示意图。
23.图9为本发明图2中c处结构放大示意图。
24.图中：1、立井机构；101、立柱；102、限位柱；103、罐笼；104、限位板；105、固定滑轨；2、连接机构；201、上固定梁；202、连接板；203、滑动孔；204、下固定梁；3、滑动机构；301、底板；302、第一支撑座；303、第一固定轴；304、第一滑轨；305、滑动座；306、第二滑轨；307、移动杆；308、限位轮；309、第二支撑座；310、第二固定轴；311、转臂；312、第三固定轴；313、第三支撑座；314、偏移臂；315、固定柱；316、第四支撑座；317、第一移动块；318、第一螺杆；319、矩形块；320、连接座；4、托举机构；401、固定箱；402、固定板；403、固定座；404、凹型座；405、限位槽；406、l型矩形柱；407、限位条；408、支撑块；409、第二移动块；410、第二螺杆；5、驱动机构；501、装置箱；502、第五支撑座；503、转动轴；504、第一侧齿轮；505、转动筒；506、第二侧齿轮；507、同步轮；508、同步带；509、第一齿轮；510、传动轴；511、盘状齿轮；512、第二齿轮；513、电机。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例：如图1
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9所示，本发明提供了一种带有导向机构的矸石托罐摇台，包括立井机构1，立井机构1包括有矩形分布的四个立柱101，矩形分布的立柱101之间安装有罐笼103，罐笼103底端安装有三个横向排列的限位板104，罐笼103内部底端安装有固定滑轨105，利用固定滑轨105使矿车能够进入罐笼103内部，罐笼103垂直方向贯穿有四个限位柱102，罐笼103能够在四个限位柱102上滑动，限位柱102呈矩形分布在四个立柱101之间，利用限位柱102对罐笼103升降过程进行限位。
27.罐笼103一侧安装有连接机构2，连接机构2包括有上固定梁201，上固定梁201底端安装有对称的连接板202，对称的连接板202底端安装有下固定梁204，利用上固定梁201和下固定梁204对摇台进行固定。
28.下固定梁204远离罐笼103的一侧安装有滑动机构3，滑动机构3包括有底板301，底板301顶端远离下固定梁204的一侧安装有对称的第一支撑座302，对称的第一支撑座302上转动设有第一固定轴303，第一固定轴303中部安装有连接座320，连接座320顶端安装有第一滑轨304，第一滑轨304靠近罐笼103的一侧安装有第二滑轨306，第二滑轨306横向的两个
侧面均安装有移动杆307，第二滑轨306底端安装有对称的第二支撑座309，对称的第二支撑座309上转动设有第二固定轴310，第二固定轴310上转动设有对称的转臂311，第二固定轴310中部设有偏移臂314，底板301顶端纵向安装有三个矩形块319，三个矩形块319内部转动设有第一螺杆318，第一螺杆318上螺纹设有第一移动块317，利用第一螺杆318转动带动第一移动块317移动。
29.上固定梁201和下固定梁204均通过螺钉固定设置在靠近连接机构2的两个立柱101上，连接板202中部开设有横向的滑动孔203，移动杆307中部转动设有限位轮308，对称的移动杆307上的限位轮308能够在对称的连接板202上滑动孔203内部滑动，移动杆307安装在第二滑轨306横向的两个侧面靠近罐笼103处，利用连接板202对第二滑轨306升降过程进行限位，第二滑轨306安装有移动杆307的一端底部能够与下固定梁204顶端中心处接触，能够第二滑轨306远离罐笼103的一端安装有滑动座305，滑动座305能够在第一滑轨304靠近罐笼103的一侧内部滑动，第一滑轨304、第二滑轨306和固定滑轨105上的轨道均处于同一直线上，使矿车能够沿轨道进入罐笼103内部，底板301靠近罐笼103的一侧与下固定梁204远离罐笼103的一侧底端固定连接，底板301顶端靠近下固定梁204的一侧安装有对称的第三支撑座313，对称的第三支撑座313上转动设有第三固定轴312，对称的转臂311远离第二固定轴310的一端转动设置在第三固定轴312上，第一移动块317顶端安装有第四支撑座316，第四支撑座316上横向安装有固定柱315，偏移臂314远离第二固定轴310的一端转动设置在固定柱315上，使第一移动块317移动能够带动偏移臂314偏转。
30.底板301底端安装有托举机构4，托举机构4包括有固定箱401，固定箱401靠近罐笼103的一侧安装有固定板402，固定箱401远离罐笼103的一侧安装有固定座403，固定板402和固定座403中部转动设有第二螺杆410，固定箱401内部安装有纵向安装有若干个凹型座404，若干个凹型座404和固定座403上滑动设有对称的l型矩形柱406，l型矩形柱406靠近罐笼103的一端安装有支撑块408，对称的l型矩形柱406远离罐笼103的一端安装有第二移动块409，利用第二移动块409移动带动l型矩形柱406移动。
31.固定箱401、固定板402和若干个凹型座404顶端均与底板301底端固定连接，固定座403顶端与下固定梁204底端固定连接，第二移动块409螺纹设置在第二螺杆410上，使第二螺杆410转动能够带动第二移动块409移动，固定座403和若干个凹型座404上均开设有限位槽405，l型矩形柱406侧面均安装有限位条407，限位条407能够在限位槽405内部滑动，利用限位条407和限位槽405对l型矩形柱406移动过程进行限位，对称的l型矩形柱406顶端的支撑块408能够在三个横向排列的限位板104之间的滑动，l型矩形柱406安装有支撑块408的一端能够在下固定梁204和固定座403靠近罐笼103的一侧内部滑动，使l型矩形柱406能够对罐笼103进行支撑。
32.底板301和固定箱401远离罐笼103的一侧安装有驱动机构5，驱动机构5包括有装置箱501，装置箱501顶端安装有纵向对称分布的两个第五支撑座502，装置箱501顶端远离固定箱401的第五支撑座502上转动设有转动轴503，转动轴503上安装有第一侧齿轮504，装置箱501顶端靠近固定箱401的第五支撑座502上转动设有转动筒505，转动筒505上安装有第二侧齿轮506，第一侧齿轮504和第二侧齿轮506之间啮合有第一齿轮509，第一齿轮509底端中心处安装有传动轴510，利用第一齿轮509转动带动第一侧齿轮504和第二侧齿轮506相互进行方向相反的转动。
33.第一侧齿轮504和第二侧齿轮506均安装在对称的第五支撑座502之间，转动轴503转动设置在转动筒505内部，转动轴503靠近底板301的一端与第一螺杆318远离罐笼103的一端固定连接，使转动轴503转动能够带动第一螺杆318转动，转动筒505靠近底板301的一端外圈和第二螺杆410远离罐笼103的一端外圈均安装有同步轮507，转动筒505和第二螺杆410上的同步轮507外圈套设有同步带508，使转动筒505转动能够带动第二螺杆410转动，装置箱501固定安装在底板301和固定箱401远离罐笼103的一侧，传动轴510转动设置在装置箱501顶端，传动轴510底端安装有盘状齿轮511，盘状齿轮511通过轴承设置在装置箱501内部，盘状齿轮511啮合有第二齿轮512，装置箱501内部底端安装有电机513，电机513输出端与第二齿轮512底端中心处固定连接，利用电机513带动传动轴510转动。
34.工作原理：本发明在使用时，罐笼103在牵引装置的牵引下沿限位柱102方向进行升降，当罐笼103底端的限位板104移动至与下固定梁204齐平时，此时启动电机513，电机513转动带动第二齿轮512转动，第二齿轮512转动带动盘状齿轮511转动，盘状齿轮511转动带动传动轴510转动，传动轴510转动带动第一齿轮509转动，第一齿轮509同时与第一侧齿轮504和第二侧齿轮506啮合，使第一齿轮509转动能够带动第一侧齿轮504和第二侧齿轮506能够进行方向相反的转动，第一侧齿轮504转动带动转动轴503转动，第二侧齿轮506转动带动转动筒505做与转动轴503方向相反的转动；转动轴503转动带动与之连接的第一螺杆318在矩形块319上转动，第一螺杆318转动带动第一移动块317朝远离罐笼103的方向进行移动，第一移动块317移动带动其顶端的第四支撑座316连接的偏移臂314下端朝远离罐笼103的方向移动和偏转，偏移臂314上端的连接的第二固定轴310随之下降，第二固定轴310转动连接的转臂311围绕第三固定轴312进行偏转，使第二固定轴310转动连接的第二支撑座309所连接的第二滑轨306开始下降，第二滑轨306下降时利用移动杆307上的限位轮308在连接板202上开设的滑动孔203内部滑动，对第二滑轨306装有移动杆307的一端的升降进行限位，第二滑轨306下降带动滑动座305插设入第一滑轨304内部，从而使第一滑轨304和第二滑轨306以第一固定轴303为圆心进行偏转，当第二滑轨306下降至与固定滑轨105齐平时，利用第一滑轨304、第二滑轨306和固定滑轨105上的轨道在同一直线上，使装有矸石的矿车能够沿轨道的方向进行罐笼103内部；利用同步带508套设在转动筒505和第二螺杆410上的同步轮507上，使转动筒505能够带动第二螺杆410做与第一螺杆318方向相反的转动，第二螺杆410转动带动第二移动块409朝靠近罐笼103的方向移动，第二移动块409移动带动l型矩形柱406在固定座403和凹型座404内部滑动，此时对称的l型矩形柱406靠近罐笼103的一端和支撑块408从下固定梁204和固定座403内部滑动出来，使支撑块408沿着三个限位板104之间的空隙处滑动，使支撑块408来到罐笼103底端，对罐笼103进行支撑，矿车在进入罐笼103后，使罐笼103不会因为质量增加而产生下坠，减少矿车脱轨倾倒的风险。
35.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。