一种便于移动式隧道衬砌台车及其使用方法与流程

1.本发明涉及隧道施工技术领域，具体为一种便于移动式隧道衬砌台车及其使用方法。


背景技术：

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备。台车，全称衬砌台车，主要用于隧道、引水洞、二衬（二次衬砌）混凝土浇注使用，台车又分为两种结构一种是穿行式另一种是针梁式，台车主要由龙门架和模板组成，龙门架主要承重，模板是根据隧道形状设计的。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上、下、左、右移动）的优点。
2.现有的隧道内衬的浇筑过程，一般都需要使用模板来支撑定型，通常模板是依附于台车的可拆卸式结构，拆卸再安装较为麻烦，工作效率低，现有一些先进技术采用模板顶部可错位的结构，错位后的模板可收缩尺寸，进而脱离隧道内衬，但单处分离错位，收缩过程各个模板为卷收状态，不便于控制操作。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于移动式隧道衬砌台车及其使用方法，解决了传统的拆卸式模板拆卸再安装较为麻烦，现有一些先进技术采用模板顶部可错位的结构，但单处分离错位，收缩过程各个模板为卷收状态，不便于控制操作的问题。
4.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于移动式隧道衬砌台车，包括主移动机架，所述主移动机架顶部的右侧固定连接有第一液压杆，且第一液压杆推杆的顶端固定连接有第一固定架，且第一固定架的顶部固定连接有上模板，所述上模板的两侧均转动连接有侧模板，且侧模板内侧的上下两侧均转动连接有第二液压杆，所述第二液压杆远离侧模板的一端与主移动机架的侧面转动连接，所述主移动机架底部的前后两侧均固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的底端固定连接有第二固定架，且第二固定架的底部固定连接有下模板，所述下模板顶部的前后两侧与侧模板的底部均设有相匹配的斜面。
5.优选的，所述主移动机架底部的左侧固定连接有行走机构，所述主移动机架的右侧设置有辅助行走轮机构。
6.优选的，所述辅助行走轮机构包括型钢轮座，且型钢轮座的底部转动连接有滚轮，所述型钢轮座的左侧开设有通槽，且通槽纵向等距分布有四个。
7.优选的，所述主移动机架的右侧固定连接有支撑块，所述支撑块纵向等距分布有
三个，所述支撑块的右侧贯穿通槽并延伸至型钢轮座的内部。
8.优选的，所述支撑块的内部且位于型钢轮座的内部开设有插槽，且插槽的内部贯穿有限位插杆。
9.本发明还公开了一种便于移动式隧道衬砌台车的使用方法，具体包括以下步骤：步骤一：将行走机构通电启动后，辅助人力带动整个台车移动至隧道内，然后先启动第三液压杆对应的液压泵向第三液压杆内充入液压油，使第三液压杆下压下模板，然后向第一液压杆内充入液压油，使第一液压杆将上模板向上顶起，再控制上下两组第二液压杆配合将侧模板向两侧推开，使其底部与下模板顶部的斜面贴合，即可使四块模板组成封闭的圆形结构；步骤二：将浇筑混凝土的管道插进四块模板内，便可通过混凝土管直接向四块模板外部与隧道内壁的空腔内注入混凝土，浇筑完毕后等待凝固便可；步骤三：反向操作步骤一，先将两侧的侧模板向内侧收回，然后将上模板降下，再将下模板向上提起，使四块模板均脱离隧道内衬即可，此时先用千斤顶或其他支撑件将主移动机架右侧托起，然后将限位插杆拔出，并将型钢轮座向右拉出，再将型钢轮座抬起并重新套在主移动机架右侧的支撑块上，使与支撑块连接的通槽上升一个档位，然后将限位插杆再次插进支撑块内，再用垫块垫在辅助行走轮机构的底部，将千斤顶等支撑件取下后，即可启动行走机构带动台车移动。
10.优选的，所述上模板、侧模板和下模板的内部均开设有用于浇筑混凝土的浇注口。
11.优选的，所述步骤二中，浇筑过程分多层浇筑，从下层开始，逐层向上浇筑。
12.（三）有益效果本发明提供了一种便于移动式隧道衬砌台车及其使用方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：（1）、该便于移动式隧道衬砌台车及其使用方法，通过在主移动机架顶部的右侧固定连接有第一液压杆，且第一液压杆推杆的顶端固定连接有第一固定架，且第一固定架的顶部固定连接有上模板，上模板的两侧均转动连接有侧模板，且侧模板内侧的上下两侧均转动连接有第二液压杆，第二液压杆远离侧模板的一端与主移动机架的侧面转动连接，主移动机架底部的前后两侧均固定连接有第三液压杆，第三液压杆的底端固定连接有第二固定架，且第二固定架的底部固定连接有下模板，下模板顶部的前后两侧与侧模板的底部均设有相匹配的斜面，通过将两侧侧模板与下模板的连接处设置为可拆分式，使两侧的侧模板可同时向内收缩进而脱离隧道内壁，然后再收回上模板和下模板，可全面将模板与隧道内壁脱离，不用人工将模板反复拆卸安装，大大提高了工作效率，且两侧对称的结构，相对于现有技术一些仅顶部一处位置错开卷收的模板结构，本装置的侧模板更便于控制，结构简单实用。
13.（2）、该便于移动式隧道衬砌台车及其使用方法，通过在主移动机架底部的左侧固定连接有行走机构，主移动机架的右侧设置有辅助行走轮机构，辅助行走轮机构包括型钢轮座，且型钢轮座的底部转动连接有滚轮，型钢轮座的左侧开设有通槽，且通槽纵向等距分布有四个，主移动机架的右侧固定连接有支撑块，支撑块纵向等距分布有三个，支撑块的右侧贯穿通槽并延伸至型钢轮座的内部，支撑块的内部且位于型钢轮座的内部开设有插槽，且插槽的内部贯穿有限位插杆，通过设置通槽与支撑块的配合，在保证支撑力的前提下，还
可调节辅助行走轮机构的高度，在正常地面移动时可将其降下，而辅助行走轮机构在衬砌后的地面行走时，可将辅助行走轮机构调高，使其底部始终接触地面，保证了装置运行的平稳性，且可适应不同情况下的移动。
附图说明
14.图1为本发明结构的主视图；图2为本发明侧模板收缩状态的侧视图；图3为本发明收缩状态的侧视图；图4为本发明辅助行走轮机构的剖视图。
15.图中，1-主移动机架、2-第一液压杆、3-第一固定架、4-上模板、5-侧模板、6-第二液压杆、7-第三液压杆、8-第二固定架、9-下模板、10-行走机构、11-辅助行走轮机构、12-型钢轮座、13-通槽、14-支撑块、15-插槽、16-限位插杆。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种便于移动式隧道衬砌台车，包括主移动机架1，主移动机架1底部的左侧固定连接有行走机构10，主移动机架1的右侧设置有辅助行走轮机构11，辅助行走轮机构11包括型钢轮座12，且型钢轮座12的底部转动连接有滚轮，型钢轮座12的左侧开设有通槽13，且通槽13纵向等距分布有四个，主移动机架1的右侧固定连接有支撑块14，支撑块14纵向等距分布有三个，支撑块14的右侧贯穿通槽13并延伸至型钢轮座12的内部，支撑块14的内部且位于型钢轮座12的内部开设有插槽15，且插槽15的内部贯穿有限位插杆16，通过设置通槽13与支撑块14的配合，在保证支撑力的前提下，还可调节辅助行走轮机构11的高度，在正常地面移动时可将其降下，而辅助行走轮机构11在衬砌后的地面行走时，可将辅助行走轮机构11调高，使其底部始终接触地面，保证了装置运行的平稳性，且可适应不同情况下的移动，主移动机架1顶部的右侧固定连接有第一液压杆2，且第一液压杆2推杆的顶端固定连接有第一固定架3，且第一固定架3的顶部固定连接有上模板4，上模板4的两侧均转动连接有侧模板5，且侧模板5内侧的上下两侧均转动连接有第二液压杆6，第二液压杆6远离侧模板5的一端与主移动机架1的侧面转动连接，主移动机架1底部的前后两侧均固定连接有第三液压杆7，第三液压杆7的底端固定连接有第二固定架8，且第二固定架8的底部固定连接有下模板9，下模板9顶部的前后两侧与侧模板5的底部均设有相匹配的斜面，通过将两侧侧模板5与下模板9的连接处设置为可拆分式，使两侧的侧模板5可同时向内收缩进而脱离隧道内壁，然后再收回上模板4和下模板9，可全面将模板与隧道内壁脱离，不用人工将模板反复拆卸安装，大大提高了工作效率，且两侧对称的结构，相对于现有技术一些仅顶部一处位置错开卷收的模板结构，本装置的侧模板5更便于控制，结构简单实用。
18.本发明还公开了一种便于移动式隧道衬砌台车的使用方法，具体包括以下步骤：
步骤一：将行走机构10通电启动后，辅助人力带动整个台车移动至隧道内，然后先启动第三液压杆7对应的液压泵向第三液压杆7内充入液压油（液压油箱和液压泵等未画出），使第三液压杆7下压下模板9，然后向第一液压杆2内充入液压油，使第一液压杆2将上模板4向上顶起，再控制上下两组第二液压杆6配合将侧模板5向两侧推开，使其底部与下模板9顶部的斜面贴合，即可使四块模板组成封闭的圆形结构；步骤二：将浇筑混凝土的管道插进四块模板内（上模板4、侧模板5和下模板9的内部均开设有用于浇筑混凝土的浇注口），便可通过混凝土管直接向四块模板外部与隧道内壁的空腔内注入混凝土（浇筑过程分多层浇筑，从下层开始，逐层向上浇筑），浇筑完毕后等待凝固便可；步骤三：反向操作步骤一，先将两侧的侧模板5向内侧收回，然后将上模板4降下，再将下模板9向上提起，使四块模板均脱离隧道内衬即可，此时先用千斤顶或其他支撑件将主移动机架1右侧托起，然后将限位插杆16拔出，并将型钢轮座12向右拉出，再将型钢轮座12抬起并重新套在主移动机架1右侧的支撑块14上，使与支撑块14连接的通槽13上升一个档位，然后将限位插杆16再次插进支撑块14内，再用垫块垫在辅助行走轮机构11的底部，将千斤顶等支撑件取下后，即可启动行走机构10带动台车移动。
19.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。