一种多功能液压两臂锚杆钻车的制作方法

1.本实用新型涉及采掘支护机械化设备技术领域，具体而言涉及一种多功能液压两臂锚杆钻车。


背景技术：

2.现有技术中的锚杆钻车常为在岩石中钻孔安装锚杆的自行式支护机械，是为在巷道掘进过程中锚杆锚索支护而设计的专用设备，常用于地下矿山采场及其他地下工程的巷道工作面锚杆支护作业；实现了锚杆支护施工的机械化，从而减轻了人员负担，提高了工作效率和施工质量。
3.然而，目前的锚杆钻车顶部锚杆和帮部锚杆无法同时进行，效率低；没有顶部临时支护进行保护，作业安全性差。锚杆钻车还存在自由度低，适应性差，无法实现多角度大范围调整，导致锚杆机的工作区域较小；无法完成清理浮煤等功能，存在结构复杂、功能较少、效率低、作业时车身稳定性差等问题。


技术实现要素：

4.为了至少解决上述技术问题之一，本实用新型的目的在于提供一种多功能液压两臂锚杆钻车，能够同时实现巷道顶部和帮部的锚杆锚索支护作业，具有钻炮孔、探测孔以及清理浮煤等功能，结构简单易维修、车身稳定性高，能够高效的完成巷道锚杆支护作业。
5.为了至少实现上述目的之一，本实用新型提供的实施例中采用的技术方案为：提供一种多功能液压两臂锚杆钻车，包括推板系统、临时支护系统和后支撑系统；包括推板系统和临时支护系统设置在所述锚杆钻车的一侧，所述临时支护系统与所述推板系统铰接设置，所述推板系统在所述临时支护系统展开时与地面接触；所述后支撑系统设置在所述锚杆钻车的另一侧。
6.进一步地，所述锚杆钻车还包括行走底盘系统，驾驶平台系统，电气系统，液压系统和钻臂系统；所述驾驶平台系统设置在所述行走底盘系统的上后方，所述电气系统设置在所述驾驶平台系统的一侧，所述电气系统用于传输控制信号；所述液压系统设置在所述驾驶平台系统的后方；所述钻臂系统设置在所述驾驶平台系统前方。
7.进一步地，所述驾驶平台系统包括驾驶座椅，在所述驾驶座椅前方设置有多个控制按钮。
8.进一步地，所述液压系统用于向所述钻臂系统、推板系统、临时支护系统和后支撑系统提供液压动力。
9.进一步地，所述推板系统包括推板，所述推板可通过所述液压系统进行放下和举升。
10.进一步地，所述钻臂系统为两组，所述临时支护系统设置在两组所述钻臂系统之间。
11.进一步地，所述后支撑系统包括后支撑腿；所述后支撑腿可通过所述液压系统进
行放下和收回。
12.进一步地，所述钻臂系统包括伸缩臂体、摆动油缸、俯仰油缸、伸缩油缸和工作平台；所述伸缩臂体的一端铰接在所述驾驶平台系统上，另一端铰接在所述工作平台上；所述伸缩油缸设置在所述伸缩臂体内，所述伸缩油缸致动所述伸缩臂体和工作平台往复移动；所述摆动油缸的一端铰接在所述驾驶平台系统上，另一端铰接在所述伸缩臂体上；所述摆动油缸致动所述伸缩臂体左右摆动；所述俯仰油缸的一端铰接在所述驾驶平台系统上，另一端铰接在所述伸缩臂体上；所述俯仰油缸致动所述伸缩臂体上下摆动。
13.进一步地，所述钻臂系统还包括调平油缸，所述调平油缸的一端铰接在所述伸缩臂体上，另一端铰接在所述工作平台上，通过所述调平油缸的伸缩可调整所述工作平台的姿态。
14.进一步地，所述工作平台上设置有水平旋转油缸、垂直旋转油缸和锚杆机；所述锚杆机依次通过所述垂直旋转油缸和所述水平旋转油缸与所述工作平台连接；所述垂直旋转油缸和水平旋转油缸可分别致动所述锚杆机进行垂直和水平旋转。
15.本实用新型提供的多功能液压两臂锚杆钻车与现有技术相比，有益效果在于：
16.相比于现有技术中的锚杆钻车，本实用新型中的多功能液压两臂锚杆钻车，通过推板系统能够实现清理浮煤和增强作业时车身稳定性的功能；钻臂系统的自由度多，能够实现大范围的位移调整，适用性高；同时锚杆机可垂直和水平旋转，能够同时实现巷道顶部和帮部的锚杆锚索支护作业；临时支护系统可在进行锚杆锚索支护时展开，提供临时保护，提高作业安全性。本实用新型中的多功能液压两臂锚杆钻车结构简单易维修、车身稳定性高，能够高效的完成巷道锚杆支护作业。
17.总之，本实用新型提供了一种多功能、高效率及作业安全性高的多功能液压两臂锚杆钻车，其在采掘支护领域中具有广泛的应用前景。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例提供的多功能液压两臂锚杆钻车在钻臂收回行走时的状态示意图；
19.图2是本实用新型实施例提供的多功能液压两臂锚杆钻车在钻臂收回行走时另一个视角的状态示意图；
20.图3是本实用新型实施例提供的多功能液压两臂锚杆钻车在钻臂展开支护时的状态示意图；
21.图4是本实用新型实施例提供的多功能液压两臂锚杆钻车在钻臂展开支护时另一视角的状态示意图；
22.图5是本实用新型实施例提供的钻臂的结构示意图；
23.图6是本实用新型实施例提供的钻臂的另一个视角的结构示意图；
24.图7是本实用新型实施例提供的钻臂的内部结构示意图。
25.其中，附图标记说明如下：
26.1行走底盘系统，2驾驶平台系统，3电气系统，4液压系统，5钻臂系统，5
‑
1伸缩臂体，5
‑
2摆动油缸，5
‑
3俯仰油缸，5
‑
4伸缩油缸，5
‑
5调平油缸，5
‑
6水平旋转油缸，5
‑
7垂直旋转油缸，5
‑
8工作平台，5
‑
9锚杆机，6推板系统，7临时支护系统，8后支撑系统。
具体实施方式
27.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以下，将通过具体实施例对本实用新型提供的多功能液压两臂锚杆钻车作详细说明：
31.如图1
‑
4所示，本实用新型提供的多功能液压两臂锚杆钻车，包括行走底盘系统1，驾驶平台系统2，电气系统3，液压系统4，钻臂系统5，推板系统6，临时支护系统7和后支撑系统8等零部件。
32.行走底盘系统1为履带式，具有很好的越障能力。行走底盘系统1作为其它系统的安装基体，带动其它系统行走。驾驶平台系统2设置在所述行走底盘系统1的上后方，所述驾驶平台系统2包括驾驶座椅，在所述驾驶座椅前方设置有多个控制按钮，供驾驶员对多功能液压两臂锚杆钻车进行各种控制。在所述驾驶平台系统2的一侧设置有电气系统3，所述电气系统3用于传输各种控制信号。在驾驶平台系统2的后方设置有液压系统4，液压系统4用于向钻臂系统5，推板系统6，临时支护系统7和后支撑系统8提供液压动力。
33.在驾驶平台系统2设置有两个钻臂系统5，所述钻臂系统5用于进行打孔和锚杆锚索支护。在所述行走底盘系统1的前方设置有推板系统6，推板系统6包括推板，所述推板可通过液压系统4实现升降，所述推板能够清理浮煤。在所述推板系统6上方还铰接设置有临时支护系统7，所述临时支护系统7位于两个钻臂系统5之间，可在进行锚杆锚索支护时展开，所述临时支护系统7能够提供临时保护，提高作业安全性。同时在临时支护系统7展开时，推板放下支撑在地面上，能够保证车身稳定。在驾驶平台系统2下方设置有后支撑系统8，后支撑系统8包括后支撑腿；所述后支撑腿可在锚杆钻车进行锚杆锚索支护作业时放下，保证机身平稳，提高安全性。
34.如图5
‑
7所示，钻臂系统5包括伸缩臂体5
‑
1、摆动油缸5
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2、俯仰油缸5
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3、伸缩油缸5
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4、调平油缸5
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5、水平旋转油缸5
‑
6、垂直旋转油缸5
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7、工作平台5
‑
8和锚杆机5
‑
9等零部件。伸缩臂体5
‑
1的一端铰接在驾驶平台系统2上，另一端铰接在工作平台5
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8上。伸缩油缸5
‑
4设置在伸缩臂体5
‑
1内，伸缩油缸5
‑
4通过液压系统4可进行伸缩移动，从而致动伸缩臂体5
‑
1和工作平台5
‑
8相对行走底盘系统1前后移动。摆动油缸5
‑
2的一端铰接在驾驶平台系统2上，另一端铰接在伸缩臂体5
‑
1上。摆动油缸5
‑
2在液压系统的控制下可致动伸缩臂体5
‑
1左右摆动。俯仰油缸5
‑
3的一端铰接在驾驶平台系统2上，另一端铰接在伸缩臂体5
‑
1上。俯仰油缸5
‑
3在液压系统的控制下可致动伸缩臂体5
‑
1上下摆动。调平油缸5
‑
5的一侧铰接在伸缩臂体5
‑
1上，另一侧铰接在工作平台5
‑
8上，通过调平油缸5
‑
5的伸缩可对工作平台5
‑
8的姿态进行控制，保证工作平台5
‑
8位于水平状态。因此，通过对摆动油缸5
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2、俯仰油缸5
‑
3、伸缩油缸5
‑
4和调平油缸5
‑
5的综合控制，可实现工作平台5
‑
8相对行走底盘系统1在空间范围内进行大范围移动。
35.工作平台5
‑
8上设置有水平旋转油缸5
‑
6、垂直旋转油缸5
‑
7和锚杆机5
‑
9；锚杆机5
‑
9依次通过垂直旋转油缸5
‑
7和水平旋转油缸5
‑
6与工作平台5
‑
8连接。垂直旋转油缸5
‑
7和水平旋转油缸5
‑
6可分别控制锚杆机6
‑
8实现垂直和水平旋转；从而锚杆机5
‑
9能够同时实现巷道顶部和帮部的锚杆锚索支护作业。
36.相比于现有技术中的锚杆钻车，本实用新型中的多功能液压两臂锚杆钻车，通过推板系统能够实现清理浮煤和增强作业时车身稳定性的功能；钻臂系统的自由度多，能够实现大范围的位移调整，适用性高；同时锚杆机可垂直和水平旋转，能够同时实现巷道顶部和帮部的锚杆锚索支护作业；临时支护系统可在进行锚杆锚索支护时展开，提供临时保护，提高作业安全性。本实用新型中的多功能液压两臂锚杆钻车结构简单易维修、车身稳定性高，能够高效的完成巷道锚杆支护作业。
37.总之，本实用新型提供了一种多功能、高效率及作业安全性高的多功能液压两臂锚杆钻车，其在采掘支护领域中具有广泛的应用前景。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组件合。