一种带有矿下应急逃生设施的装岩机的制作方法

1.本实用新型属于矿用机械技术领域，具体是指一种带有矿下应急逃生设施的装岩机。


背景技术：

2.装岩机是一种在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械。优点工作灵活可靠，装岩生产率也较高，适用于地质勘探坑道，主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。矿中工作，如果发生事故，死亡率相对于其它事故较高，现有的装岩机均不具备辅助工人应急逃生的功能。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种带有矿下应急逃生设施的装岩机。
4.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种带有矿下应急逃生设施的装岩机，包括装岩机本体和应急逃生装置，所述应急逃生装置设有两组且对称设于装岩机本体两侧，应急逃生装置可在矿洞发生事故时，对矿洞内工人进行保护，所述应急逃生装置包括自破碎分流防护板、随动连接件、固定卡板和防护板展开驱动件，所述防护板展开驱动件设于装岩机本体侧壁且靠装岩机本体下部设置，所述自破碎分流防护板铰接于装岩机本体侧壁上部，依靠矿石自重将矿石破碎，并将破碎后的石头导流，防止碎石在自破碎分流防护板顶部累积，延长自破碎分流防护板对工人的保护时间，增大工人逃生的几率，所述固定卡板一端连接于防护板展开驱动件，所述固定卡板另一端与随动连接件滑动连接，所述固定卡板侧壁设有滑槽，所述随动连接件连接于固定卡板和自破碎分流防护板，通过防护板展开驱动件驱使固定卡板转动，从而驱使自破碎分流防护板转动而展开，形成保护员工的支架，随动连接件可在自破碎分流防护板展开过程中自适应调节，方便自破碎分流防护板的展开；所述自破碎分流防护板包括平直部和鳍型凸出部，所述平直部端部设有通孔，通过所述通孔将自破碎分流防护板与随动连接件连接，所述鳍型凸出部设于平直部侧壁，所述鳍型凸出部上设有凸块，所述凸块沿鳍型凸出部外侧壁间隙排布，掉落的石头被凸块破开形成小碎石，依靠鳍型凸出部的外形并借助松散排布的凸块形成的流道，从而对碎石进行分散导流，从而防止碎石在自破碎分流防护板上累积。
5.进一步地，所述随动连接件包括u型限位架、立柱、连杆和滚珠，所述立柱设于u型限位架内侧，通过所述立柱卡嵌于通孔内将u型限位架与自破碎分流防护板连接，所述连杆设于u型限位架侧壁中心处，所述滚珠设于连杆远离u型限位架的一端，通过所述滚珠滑动卡嵌于滑槽内实现随动连接件与固定卡板的连接，自破碎分流防护板偏转过程中，迫使u型限位架发生偏转，借助滚珠与滑槽而滑动卡嵌式的连接方式，实现随动连接件自适应调节的功能。
6.进一步地，所述防护板展开驱动件包括固定套筒、转轴、蜗轮、蜗杆和伺服电机，所述固定套筒设于装岩机本体侧壁底部，所述固定套筒中部设有开槽，所述转轴转动设于固
定套筒内，转轴与固定卡板底部连接，所述蜗轮套设于转轴上且设于开槽内，所述伺服电机设于装岩机本体底部，所述蜗杆设于伺服电机输出端且与蜗轮啮合连接，伺服电机转动驱使蜗轮转动，从而带动转轴转动，驱使固定卡板转动，经随动连接件驱使自破碎分流防护板旋转张开。
7.进一步地，所述固定卡板上设有自锁固定件一和自锁固定件二，所述自锁固定件一与自锁固定件二结构相同且对应设置，所述自锁固定件一包括固定卡套、卡舌和弹簧，所述固定卡套设于固定卡板侧壁且靠近滑槽设置，所述卡舌滑动卡嵌于固定卡套内，所述弹簧一端连接于固定卡套内侧壁，所述弹簧另一端连接于卡舌侧壁，所述卡舌底端为弧形结构设置，自破碎分流防护板在旋转展开过程中，随动连接件的连杆会沿滑槽向上移动，迫使卡舌向固定卡套内移动，弹簧收缩，当连杆脱离自锁固定件一和自锁固定件二时，弹簧复位，将卡舌推出，从而抵住连杆，起到固定自破碎分流防护板的作用，防止自破碎分流防护板在自重下逆向旋转而将自破碎分流防护板收回。
8.进一步地，所述自锁固定件一和自锁固定件二沿固定卡板竖向对应设有多组，使自破碎分流防护板展开角度可调，同时该装岩机断电时，也可锁定自破碎分流防护板的展开状态，提高安全性。
9.进一步地，所述固定卡板设有两组且对称设于转轴端部，所述通孔和随动连接件与固定卡板对应设置，增强固定卡板对自破碎分流防护板支撑的稳定性。
10.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种带有矿下应急逃生设施的装岩机，设计合理，矿洞发生事故时，伺服电机转动，带动固定卡板转动，将自破碎分流防护板撑开，产生可供人躲藏的支架，工人躲藏于自破碎分流防护板下，随装岩机本体向矿洞出口移动，增大逃生几率，固定卡板上的自锁固定件一和自锁固定件二可在自破碎分流防护板展开时控制自破碎分流防护板展开角度，同时即使该装岩机断电，亦可以保持自破碎分流防护板的展开状态，从而可更好的保护工人。
附图说明
11.图1为本实用新型一种带有矿下应急逃生设施的装岩机的整体结构示意图；
12.图2为本实用新型一种带有矿下应急逃生设施的固定卡板的侧视图；
13.图3为本实用新型一种带有矿下应急逃生设施的自破碎分流防护板的侧视图；
14.图4为本实用新型一种带有矿下应急逃生设施的随动连接件的结构示意图。
15.其中，1、装岩机本体，2、应急逃生装置，3、自破碎分流防护板，4、随动连接件，5、固定卡板，6、防护板展开驱动件，7、滑槽，8、平直部，9、鳍型凸出部，10、通孔，11、凸块，12、u型限位架，13、立柱，14、连杆，15、滚珠，16、固定套筒，17、转轴，18、蜗轮，19、蜗杆，20、伺服电机，21、开槽，22、自锁固定件一，23、自锁固定件二，24、固定卡套，25、卡舌，26、弹簧。
具体实施方式
16.下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于
附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
19.如图1
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4所述，本实用新型一种带有矿下应急逃生设施的装岩机，包括装岩机本体1和应急逃生装置2，所述应急逃生装置2设有两组且对称设于装岩机本体1两侧，所述应急逃生装置2包括自破碎分流防护板3、随动连接件4、固定卡板5和防护板展开驱动件6，所述防护板展开驱动件6设于装岩机本体1侧壁且靠装岩机本体1下部设置，所述自破碎分流防护板3铰接于装岩机本体1侧壁上部，所述固定卡板5一端连接于防护板展开驱动件6，所述固定卡板5另一端与随动连接件4滑动连接，所述固定卡板5侧壁设有滑槽7，所述随动连接件4连接于固定卡板5和自破碎分流防护板3；所述自破碎分流防护板3包括平直部8和鳍型凸出部9，所述平直部8端部设有通孔10，通过所述通孔10将自破碎分流防护板3与随动连接件4连接，所述鳍型凸出部9设于平直部8侧壁，所述鳍型凸出部9上设有凸块11，所述凸块11沿鳍型凸出部9外侧壁间隙排布；所述随动连接件4包括u型限位架12、立柱13、连杆14和滚珠15，所述立柱13设于u型限位架12内侧，通过所述立柱13卡嵌于通孔10内将u型限位架12与自破碎分流防护板3连接，所述连杆14设于u型限位架12侧壁中心处，所述滚珠15设于连杆14远离u型限位架12的一端，通过所述滚珠15滑动卡嵌于滑槽7内实现随动连接件4与固定卡板5的连接。
20.所述防护板展开驱动件6包括固定套筒16、转轴17、蜗轮18、蜗杆19和伺服电机20，所述固定套筒16设于装岩机本体1侧壁底部，所述固定套筒16中部设有开槽21，所述转轴17转动设于固定套筒16内，转轴17与固定卡板5底部连接，所述蜗轮18套设于转轴17上且设于开槽21内，所述伺服电机20设于装岩机本体1底部，所述蜗杆19设于伺服电机20输出端且与蜗轮18啮合连接。
21.所述固定卡板5上设有自锁固定件一22和自锁固定件二23，所述自锁固定件一22与自锁固定件二23结构相同且对应设置，所述自锁固定件一22包括固定卡套24、卡舌25和弹簧26，所述固定卡套24设于固定卡板5侧壁且靠近滑槽7设置，所述卡舌25滑动卡嵌于固定卡套24内，所述弹簧26一端连接于固定卡套24内侧壁，所述弹簧26另一端连接于卡舌25侧壁，所述卡舌25底端为弧形结构设置。
22.所述自锁固定件一22和自锁固定件二23沿固定卡板5竖向对应设有多组。
23.所述固定卡板5设有两组且对称设于转轴17端部，所述通孔10和随动连接件4与固定卡板5对应设置。
24.具体使用时，矿洞发生事故时，伺服电机20转动，带动固定卡板5转动，将自破碎分流防护板3撑开，形成可供人躲藏的支架，自破碎分流防护板3展开过程中，随动连接件4的连杆14会沿滑槽7向上移动，迫使卡舌25向固定卡套24内移动，弹簧26收缩，当连杆14脱离自锁固定件一22和自锁固定件二23时，弹簧26复位，将卡舌25推出，从而抵住连杆14，待自破碎分流防护板3达到预设角度时，伺服电机20停止转动，此时自锁固定件一22和自锁固定件二23将锁定连杆14，从而锁定自破碎分流防护板3的展开状态，即使发生断电，亦可保证自破碎分流防护板3展开；自破碎分流防护板3上的鳍型凸出部9和凸块11设计，可使岩石在自重下破碎成小石块，并沿鳍型凸出部9滑落，防止碎石在自破碎分流防护板3上堆积。
25.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。