推进机构和钻装设备的制作方法

1.本实用新型涉及工程车辆设备技术领域，具体而言，涉及一种推进机构和一种钻装设备。


背景技术：

2.目前，岩巷施工仍以钻爆法为主，其施工工序可以简单概括为：钻孔、放炮、锚杆支护、装矸。钻孔与锚杆支护通常采用钻装设备实现。其中，钻装设备是结合行走、钻孔、装载和转载于一体，因此，在煤矿中小断面岩巷掘进中具有一定的优势，能够替代凿岩台车与扒渣机组合。
3.目前，为了满足不同钻孔深度、不同钻孔位置的工作需求，如当需要获得较大的钻孔深度时，要求推进机构长度长，若当钻孔位于巷道顶部时，即需要推进机构立起来打顶锚时，又要求推进机构长度要短，通常设置双层滑架推进机构带动钻机移动以满足上述工作需求。但是，目前的双层滑架推进机构是利用油缸驱动钢丝绳组件带动钻机移动，结构复杂，且占用空间较大。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种推进机构和一种钻装设备，以简化推进机构的结构，并减小推进机构的体积。
5.依据本实用新型的第一个方面，提供了一种推进机构，包括：滑动连接的第一滑架和第二滑架；安装座，与第一滑架滑动连接，用于安装钻机；第一驱动机构，包括：马达组件和链轮组件，马达组件设置于第一滑架上，链轮组件连接马达组件和安装座，马达组件用于驱动链轮组件带动安装座沿第一滑架滑动。
6.进一步地，链轮组件包括：主动轮，与马达组件连接，并位于第一滑架的一端；从动轮，靠近第一滑架的另一端设置；链条，环绕于主动轮和从动轮，并且链条的端部与安装座连接。
7.进一步地，第一滑架包括：中空的第一滑轨和设置于第一滑轨端部并用于固定从动轮的安装架，主动轮位于第一滑轨的另一端，链条穿设于第一滑轨。
8.进一步地，安装架上设置有安装孔，从动轮的转轴穿设于安装孔内，其中，安装孔为长条孔，长条孔的长度方向与第一滑轨的延伸方向平行。
9.进一步地，推进机构还包括：随动扶钎器，设置于第一滑架上，并位于从动轮远离主动轮的一侧。
10.进一步地，推进机构还包括：固定扶钎器，设置于第二滑架，固定扶钎器位于随动扶钎器远离从动轮的一侧。
11.进一步地，推进机构还包括：第二驱动机构，与第一滑架和第二滑架连接，并能够驱动第一滑架和第二滑架相对滑动。
12.进一步地，第二驱动机构包括液压缸，液压缸包括筒部和杆部，筒部和杆部中的一
个与第一滑架连接，另一个与第二滑架连接；其中，第一驱动机构工作能够驱动第一滑架相对于第二滑架沿第一滑架和/或第二滑架的长度方向滑动。
13.进一步地，第一滑架朝向第二滑架的一侧设置有第二滑块和第二滑轨；
14.第二滑架朝向第一滑架的一侧设置有第三滑块和第三滑轨；其中，第二滑块与第三滑轨滑动连接，第三滑块与第二滑轨滑动连接。
15.进一步地，第二滑块设置于第二滑轨上，并位于第二滑轨靠近从动轮的端部；第三滑块设置于第三滑轨上，并位于第二滑架远离固定扶钎器的端部。
16.依据本实用新型的第二个方面，提供了一种钻装设备，包括：主体设备，主体设备设置有臂架；钻机；以及第一方面任一项的推进机构，第二滑架与臂架相连接，钻机安装于安装座。
17.本实用新型实施例提供的推进机构和钻装设备，通过第一滑架和第二滑架滑动连接，如第一滑架第二滑架能够展开和并拢，进而调节推进机构的整体长度，使得推进机构的长度能够满足不同的钻孔深度和不同钻孔位置的需求。通过马达组件和链轮组件驱动安装座沿第一滑架滑动，与相关技术中的推进机构通过油缸
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钢丝绳组件驱动安装座沿第一滑架滑动相比，有利于节省空间，减小推进机构的体积，缩短推进机构的整体长度，且结构简单，便于制造和维修，适于推广应用。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
19.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中：
20.图1示出了本实用新型一个实施例提供的推进机构的结构示意图；
21.图2示出了图1所示实施例的a处的局部放大示意图；
22.图3示出了图1所示实施例的b处的局部放大示意图；
23.图4示出了图1所示实施例的一个视角的结构示意图；
24.图5示出了图1所示实施例的另一个视角的结构示意图。
25.其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
26.110第一滑架，111第一滑轨，112第二滑块，113第二滑轨，120第二滑架，121第三滑块，122第三滑轨，130安装座，131第一滑块，140链轮组件，141主动轮，142从动轮，143链条，150随动扶钎器，160固定扶钎器，170第二驱动机构，180钻机，190马达组件。
具体实施方式
27.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用
新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
29.下面参照图1至图5描述根据本实用新型一些实施例提供的推进机构和钻装设备，其中，钻装设备包括设备主体和钻机180，设备主体设置有臂架，推进机构是设置在钻装设备的臂架上的，钻机180是安装在推进机构上的。钻孔前，将臂架移动至合适位置，然后推进机构工作带动钻机180移动，以满足不同钻孔深度、不同钻孔位置的钻孔需求。具体地，当需要获得较大的钻孔深度时，要求推进机构的整体长度较长，当钻孔位于巷道顶部时，即需要钻进机构立起来打顶锚时，要求推进机构的整体长度要短。为此，提供了双层推进机构以满足上述工作需求。但是，相关技术中的双层推进机构是通过油缸驱动钢丝绳组件带动钻机移动的，由于钢丝绳组件包括钢丝绳、滑轮组、钢丝绳固定结构等，结构复杂，不便于制造和维修，同时，油缸伸缩占用空间较大，使得推进机构使用范围受限。
30.有鉴于此，本实用新型的第一方面的实施例，提供了一种推进机构，包括：滑动连接的第一滑架110和第二滑架120；安装座130，与第一滑架110滑动连接，用于安装钻机180；第一驱动机构，包括：马达组件190和链轮组件140，马达组件190设置于第一滑架110，链轮组件140连接马达组件190和安装座130，马达组件190用于驱动链轮组件140带动安装座130沿第一滑架110滑动。
31.本实用新型实施例提供的推进机构，如图1、图4和图5所示，包括第一滑架110、第二滑架120、安装座130和第一驱动机构，其中，钻机180通过安装座130滑动安装在第一滑架110，第一驱动机构设置于第一滑架110，并与安装座130相连接。通过第一滑架110和第二滑架120滑动连接，如第一滑架110和第二滑架120能够展开和并拢，进而调节推进机构的整体长度，使得推进机构的长度能够满足不同的钻孔深度和不同钻孔位置的需求。如第一滑架110相对于第二滑架120伸出，即第一滑架110和第二滑架120展开，使得推进机构的整体长度较长，此时，推进机构的长度能够满足较大钻孔深度的需求，如第一滑架110相对于第二滑架120缩回，即第一滑架110和第二滑架120并拢，使得推进机构的整体长度较短，此时，推进机构立起来能够满足打顶锚或较小钻孔深度的需求，扩大了产品的使用范围。可以理解的是，打顶锚时钻孔的位置位于巷道的顶壁，钻深孔或钻浅孔时，钻孔的位置可以位于巷道的侧壁或者顶壁，或者满足要求的其他位置。
32.通过安装座130与第一滑架110滑动连接，即第一驱动机构能够驱动安装座130沿第一滑架110移动，进而使得钻机180能够沿第一滑架110移动，以实现钻进和退出，并有利于进一步增加钻孔深度。其中，第一驱动机构包括马达组件190和链轮组件140，通过链轮组件140连接马达组件190和安装座130，马达组件190工作驱动链轮组件140带动安装座130相对于第一滑架110滑动。也就是说，本实用新型实施例提供的推进机构，通过马达
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链轮组件驱动安装座130相对于第一滑架110滑动。而相关技术中的推进机构，通过油缸
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钢丝绳组件驱动安装座130相对于第一滑架110滑动，由于油缸伸缩需要较大的运动空间，而马达组件190并不需要伸缩，因此，马达组件190的设置有利于节省空间，进而减小推进机构的体积，缩短推进机构的整体长度。同时，由于钢丝绳组件通常包括前滑轮组、后滑轮组、两根钢丝绳组件、钢丝绳固定组件，存在零部件多、结构复杂、制造及维修困难的问题，而链轮组件140结构简单，便于制造和维修，适于推广应用。
33.进一步地，如图1、图2和图3所示，链轮组件140包括主动轮141、从动轮142和链条
143，主动轮141与马达组件10连接，并位于第一滑架110的一端，从动轮142靠近第一滑架110的另一端设置，链条143环绕于主动轮141、从动轮142，并且链条143的端部与安装座130连接，使得马达组件190驱动主动轮141转动，并通过从动轮142、链条143能够带动安装座130沿第一滑架110滑动，进而带动钻机180沿第一滑架110移动实现钻进或退出。也就是说，本实用新型提供的推进机构，利用马达
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滚子链组件的驱动方式，仅需装配马达组件190、主动轮141、链条143、及从动轮142，与相关技术中的推进机构利用油缸
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钢丝绳组件的驱动方式相比，省去了前滑轮组、后滑轮组、两根钢丝绳组件、钢丝绳固定组件、液压油缸的设置，简化了结构，占用空间较小，降低制造和维修难度，适于推广应用。
34.同时，由于相关技术中的前滑轮组件和后滑轮组件设置在安装座的前后两侧，占用第一滑架较大的长度空间，增加了推进机构的总体长度，存在推进机构立起来无法打顶锚的情况，使用范围受限。而本实用新型实施例提供的推进机构，简化了两个滑轮组的设置，节省了两个滑轮组占用的第一滑架110的长度空间，在合理的范围内，较大程度缩短了推进机构的整体长度，能够实现打顶锚的需求，并适应较小掘进断面的巷道，扩大了产品的使用范围。
35.具体的，马达组件190可以为液压马达组件，也可以为电马达组件，或者满足要求的其他马达组件。
36.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图2所示，第一滑架110朝向安装座130的一侧设置有第一滑轨111，安装座130设置有与第一滑轨111相适配的第一滑块131，第一滑块131与第一滑轨111滑动连接，即通过第一滑轨111和第一滑块131相适配，实现安装座130与第一滑轨111的滑动连接。
37.进一步地，第一滑轨111为中空结构，第一滑架110还包括设置于第一滑轨111端部并用于固定从动轮142的安装架，主动轮141位于第一滑轨111的另一端，链条143穿设于第一滑轨111。这样地设置，使得链条143位于第一滑轨111的内部，有利于节省空间，减小推进机构的体积，以适应更小掘进断面的巷道，扩大了产品的使用范围。
38.进一步地，安装架上设置有安装孔，从动轮142的转轴穿设于安装孔内，通过将安装孔设置为长条孔，且长条孔的长度方向与第一滑轨111的延伸方向平行，因此，利用长条孔能够调整从动轮142和主动轮141之间的距离，以便于张紧链条143。其中，第一滑轨的长度方向如图1所示的箭头方向。
39.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图3所示，推进机构还包括随动扶钎器150和固定扶钎器160。其中，随动扶钎器150设置于第一滑架110靠近工作面的一端，可以理解的是，工作面为直接开采矿物或岩石的工作地点，在本实用新型实施例中，工作面可以理解为巷道中需要钻孔的壁面，如巷道的顶壁、侧壁等。随动扶钎器150位于从动轮142远离主动轮141的一侧，即从动轮142位于随动扶钎器150和主动轮141之间，随动扶钎器150和从动轮142靠近工作面设置，主动轮141和马达组件190远离工作面设置。固定扶钎器160设置于第二滑架120，并位于随动扶钎器150远离从动轮142的一侧，即固定扶钎器160位于第二滑架120靠近工作面的一端。通过随动扶钎器150和固定扶钎器160对钎杆进行扶持，能够减少钎杆在受推进力时的弯曲量，有效防止孔钻偏离及损坏钎杆的情况发生，提高设备的可靠性。可以理解的是，在钻进过程中，固定扶钎器160是固定不动的，随动扶钎器150随着第一滑架110的移动而移动。
40.进一步地，相关技术中的推进机构是通过油缸
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钢丝绳组件驱动安装座沿第一滑架滑动，由于油缸
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钢丝绳组件的推进机构为倍比行程，且随动扶钎器安装在前滑轮组件上，这样的设置，在第一滑架相对于第二滑架展开进行钻深孔操作时，即钻进机构伸长至最长时，随动扶钎器与固定扶钎器之间的距离较远，钎杆由于受推进力的作用，又不能得到有效扶持而弯曲过大，会造成孔钻偏离甚至损坏钎杆的问题。而本实用新型实施例提供的推进机构，随动扶钎器150是设置于第一滑架110上的，并位于从动轮142远离主动轮141的一侧，且随动扶钎器150随着第一滑架110的移动而移动，这样的设置，在第一滑架110相对于第二滑架120展开进行钻深孔操作时，随动扶钎器150的位置适中，能够确保对钎杆的有效扶持，减少钎杆在受推进力时的弯曲量，有效防止孔钻偏离及损坏钎杆的情况发生，提高设备的可靠性，适于推广应用。
41.进一步地，固定扶钎器160和随动扶钎器150均为支撑结构，在钻进过程中，需要借助固定扶钎器160和随动扶钎器150这两个支撑结构对钎杆进行扶持，减少钎杆在受到推进力时的弯曲量，提高设备工作的可靠性。
42.例如，支撑结构包括支撑座和支撑套，支撑座安装在第一滑架或第二滑架上，支撑套设置在支撑座的内部，其中，支撑套设置有供钎杆穿过的通孔。在钻进过程中，钎杆穿过支撑套的通孔抵接于支撑套，以使支撑座能够对钎杆进行扶持。进一步地，可以在支撑套和支撑座之间设置橡胶圈，以实现缓冲的作用，提高支撑结构的可靠性。
43.可以理解的是，支撑结构也可以为满足要求的其他结构，本实用新型不做具体限定，并且，固定扶钎器160和随动扶钎器150可以是相同的支撑结构，也可以是不同的支撑结构，本实用新型不做具体限定。
44.进一步地，第二滑架120靠近工作面的端部突出于第一滑架110，固定扶钎器160设置于第二滑架120突出第一滑架110的位置，固定扶钎器160与随动扶钎器150相对设置随动扶钎器，固定扶钎器160和随动扶钎器150共同对钎杆进行扶持。
45.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图1所示，推进机构还包括第二驱动机构170，第二驱动机构170与第一滑架110和第二滑架120连接，并能够驱动第一滑架110和第二滑架120在第一滑架110的长度方向相对滑动。其中，第一滑架110和第二滑架120的长度方向相同，第一滑架110和/或第二滑架120的长度方向，即推进机构的长度方向，如图1所示的箭头方向。也就是说，沿第一滑架110和/或第二滑架120的长度方向，第二驱动机构170能够驱动第一滑架110和第二滑架120相对滑动，例如，第二驱动机构170能够驱动第一滑架110相对于第二滑架120滑动，或第二驱动机构170能够驱动第二滑架120相对于第一滑架110滑动，这样地设置，有利于扩大推进机构的使用范围。
46.进一步地，第二驱动机构170包括液压缸，液压缸包括筒部和杆部，其中，筒部和杆部中的一个与第一滑架110连接，另一个与第二滑架120连接，由于第二滑架120与钻装设备的臂架连接，沿第一滑架110的长度方向，通过第一驱动机构工作驱动第一滑架110相对于第二滑架120滑动，可实现推进机构整体长度的调整，并能够满足不同钻孔深度、不同钻孔位置(如打顶锚)的工作需求。
47.具体地，当需要钻深孔时，液压缸的杆部伸出，驱动第一滑架110向远离第二滑架120的方向滑动，进而推进机构的整体长度较长。当需要钻浅孔或打顶锚时，液压缸的杆部缩回，驱动第一滑架110向靠近第二滑架120的方向移动，进而推进机构的整体长度较短。
48.在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图2和图3所示，第一滑架110朝向第二滑架120的一侧设置有第二滑块112和第二滑轨113，第二滑架120朝向第一滑架110的一侧设置有第三滑块121和第三滑轨122，通过第二滑块112与第三滑轨122滑动连接，第三滑块121与第二滑轨113滑动连接，能够实现第一滑架110与第二滑架120的滑动连接。
49.进一步地，第二滑块112设置于第二滑轨113上，并位于第二滑轨113靠近从动轮142的端部，即第二滑块112靠近工作面设置，第三滑块121设置于第三滑轨122上，并位于第三滑轨122远离固定扶钎器160的端部，即第三滑块121远离工作面设置。这样的设置，能够避免沿第一滑架110或第二滑架120的长度方向设置整条滑轨，存在第一滑架110脱离第二滑架120的情况，通过在第一滑架110设置第二滑块112和第二滑轨113以及第二滑架120设置第三滑块121和第三滑轨122，能够确保第一滑架110与第二滑架120相对滑动的可靠性和准确性，提高整机的可靠性。
50.具体地，第二滑块112可以通过夹持、焊接、或满足要求的其他方式设置在第二滑轨113的端部，第三滑块121可以通过夹持、焊接或满足要求的其他方式设置在第三滑轨122的端部，本实用新型不做具体限定。
51.本实用新型第二方面的实施例，提供了一种钻装设备，包括：主体设备，主体设备设置有臂架；钻机180；以及第一方面任一实施例的推进机构，第二滑架120与臂架相连接，钻机180安装于安装座130。由于钻装设备包括第一方面任一实施例的推进机构，因此，具有该推进机构的全部有益技术效果，在此不再一一赘述。
52.进一步地，设备主体还包括行走机构，以使设备主体能够移动至目标位置，如移动至工作面的前方位置。
53.本实用新型提供的具体实施例，钻装设备包括设备主体和钻机180，设备主体设置有臂架，推进机构设置于臂架，钻机180安装于推进机构。
54.进一步地，如图1、图2和图3所示，推进机构为双层推进机构，包括第一滑架110、第二滑架120、安装座130、马达组件190、链轮组件140、液压缸。其中，链轮组件140包括主动轮141，从动轮142和链条143，马达组件1901安装于第一滑架110的一端(如后端)，并远离工作面设置，主动轮141与马达组件190相连接，从动轮142安装于第一滑架110靠近前端的位置，并靠近工作面设置，链条143环绕主动轮141、从动轮142，且链条143的端部与安装座130连接。第二滑架120与第一滑架110通过第二滑块112与第三滑轨122以及第三滑块121与第二滑轨113相匹配实现相对滑动，液压缸的筒部和杆部分别安装于第一滑架110和第二滑架120；钻机180安装于安装座130上；安装座130上有第一滑块131可在第一滑架110的第一滑轨111上滑动；随动扶钎器150安装于第一滑架110的靠近工作面的一端(前端)，固定扶钎器160安装于第二滑架120的前端，第二滑架120连接于钻装设备的钻臂部分。
55.其中，第一滑架110与第二滑架120，由液压缸驱动，组成伸缩结构。马达组件190驱动链轮组件140运动，带动安装座130在第一滑架110上前后滑动，实现钻机180的钻进与退回。
56.当需要钻深孔时，钻装设备移动至工作面附近，液压缸的杆部伸出，驱动第一滑架110向远离第二滑架120的方向移动，如第一滑架110与第二滑架120错开。可以理解的是，此时，钎杆已完成装配，并穿设于随动扶钎器150和固定扶钎器160，由随动扶钎器150和固定扶钎器160进行扶持。工作时，先由液压缸的杆部收缩，带动第一滑架110及其上的安装座
130、钻机180向前推进进行钻进；当液压缸收缩至最短时，再由马达组件190驱动链轮组件140带动安装座130、钻机180向前推进至最前端，继续完成钻进，以实现较大孔深的钻进。当完成钻孔需要退钎时，先由马达组件190驱动链轮组件140带动安装座130、钻机180向后退回至第一滑架110的最后端，然后，由液压缸的杆部伸出带动第一滑架110及其上的安装座130、钻机180向后退回至最后端，完成退钎。如此循环完成钻深孔作业。
57.当需要钻浅孔时，液压缸的杆部缩回，驱动第一滑架110向靠近第二滑架120的方向移动，如第一滑架110与第二滑架120并拢。可以理解的是，此时，钎杆已完成装配，并穿设于随动扶钎器150和固定扶钎器160，由随动扶钎器150和固定扶钎器160进行扶持。工作时，由马达组件190驱动链轮组件140带动安装座130、钻机180向前推进进行钻进。当完成钻孔需要退钎时，由马达组件190驱动链轮组件140带动安装座130、钻机180向后退回至最后端，完成退钎。如此循环完成钻浅孔作业。
58.当需要打顶锚时，液压缸的杆部完全缩回，驱动第一滑架110向靠近第二滑架120的方向移动，如第一滑架110与第二滑架120并拢。然后通过臂架转动调整第二滑架120的位置，使第二滑架120立起来。当完成钎杆的装配，并由随动扶钎器150和固定扶钎器160进行扶持后，开始工作，由马达组件190驱动链轮组件140带动安装座130、钻机180向前推进进行钻进。当完成钻孔需要退钎时，由马达组件190驱动链轮组件140带动安装座130、钻机180向后退回至最后端，完成退钎。如此循环完成钻浅孔作业。
59.本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
60.在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。