一种环保低噪的链斗机牵引系统的制作方法

1.本实用新型属于链斗机技术领域，特别是涉及一种环保低噪的链斗机牵引系统。


背景技术：

2.链斗机具备挖掘物料并进行提升的功能，具有布置灵活、输送能力大、使用寿命长、维护量小、运行成本低等优点，在输送领域具有较为广泛的应用。在工业应用中，根据链斗机牵引构件的不同主要分为链条牵引、链板牵引、带式牵引等，其中链板牵引的链斗机具有造价低、承载量大的优势，应用最多。
3.链板式链斗机是通过驱动轮和链板的耦合传动使其上所承载的料斗实现挖取和提升功能。传统结构的链板式链斗机在使用时，由于驱动轮和链板是钢
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钢接触，在进入耦合的过程中会产生较为强烈的金属撞击噪音，影响生产作业环境。因此，需要根据环保理念重新进行结构设计，以使其工作产生的噪音减小到适宜的分贝要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的传动效率低、摩擦噪音大等问题，本实用新型提供了一种环保低噪的链斗机牵引系统，该牵引系统减少了四角轮和链板的接触长度，并采用了开槽减震组件，能实现四角轮和链板平稳进入耦合，且在进入耦合的过程中不会产生强烈的金属撞击噪音，同时能够有效减少四角轮在张拉链板的过程中产生的摩擦噪音。提高了工作环境的环保程度，实现了环保生产的理念，为输送领域提供了环保低噪的链斗机牵引系统。
5.本实用新型是这样实现的，一种环保低噪的链斗机牵引系统，包括四角轮和链板组；
6.所述四角轮成对设置，分别位于牵引系统的上端和下端，四角轮根据功能分为驱动轮和转向轮，位于上端的四角轮为驱动轮，起到驱动作用，位于下端的四角轮为转向轮，起到转向作用；位于上端的驱动轮在外部动力输入时作回转运动，带动牵引机构工作，位于下端的转向轮，起到转换方向的作用。
7.所述链板组由若干个链板之间依次通过销轴连接组成，两组并列设置的链板组工作时分别与四角轮的左右两端相耦合，所述四角轮在与链板耦合接触处设有开槽减震组件。
8.在上述技术方案中，优选的，所述开槽减震组件位于四角轮的棱角位置，共设有8组开槽减震组件，所述开槽减震组件为“∟”角形，开槽减震组件的底面通过焊接方式与四角轮连接，这种布置方式能达到牵引过程中，四角轮和链板可以平稳进入耦合，且在进入耦合过程中不会产生强烈的金属撞击噪音，同时能够有效减少四角轮在张拉链板过程中的摩擦噪音。
9.在上述技术方案中，进一步优选的，所述开槽减震组件包括减震组件本体、减震橡胶块、单向压板、双向压板和连接螺栓，所述减震橡胶块的左右两端分别通过单向压板和双向压板将减震橡胶块抵压在减震组件本体上，所述单向压板、双向压板分别通过连接螺栓
固定在减震组件本体上。
10.在上述技术方案中，更进一步优选的，所述减震组件本体上开槽，用于放置减震橡胶块。
11.在上述技术方案中，更进一步优选的，所述减震橡胶块包括一角橡胶块、两个条形橡胶块一和两个条形橡胶块二，所述角橡胶块位于减震组件本体中间的折弯处，角橡胶块呈圆弧状，两个条形橡胶块一和两个条形橡胶块二分别呈轴对称设置位于减震组件本体两侧。每组开槽减震组件共镶嵌有5块橡胶块，围绕中间角橡胶块呈轴对称布置，中间角橡胶块呈圆弧状，能够起到防止链板和四角轮耦合时产生撞击噪声，两侧的条形橡胶块呈长方体形状，能有效减少耦合噪声以及驱动轮在张拉链板过程中的摩擦噪音。单向压板和双向压板用来控制角橡胶块、条形橡胶块一、条形橡胶块二，防止它们在受到链板的挤压力后脱离减震组件本体，并分别通过4个连接螺栓与减震组件本体固定连接。
12.在上述技术方案中，优选的，所述四角轮包括型钢框架、端挡板、四角轮轴和驱动轴，所述型钢框架的横断面为框架式等边四边形结构，所述型钢框架的左右两端分别固定设置一用于保护四角轮的端挡板，所述四角轮轴位于四角轮的轴心线位置，用于支撑整个四角轮，所述驱动轴与四角轮轴的一端相连，用于连接外部驱动部件。
13.在上述技术方案中，进一步优选的，所述型钢框架由型钢通过焊接方式连接成一体，所述型钢框架包括轮架端型钢、棱角型钢、轮架中型钢，所述轮架端型钢与端挡板相连，所述棱角型钢位于轮架端型钢之间，所述轮架中型钢位于棱角型钢之间。
14.在上述技术方案中，更进一步优选的，位于四角轮两端的所述轮架端型钢与端挡板之间设置有限位角板，每端共有4块，所述限位角板呈直角三角形状，两直角边分别与轮架端型钢、端挡板焊接相连。
15.在上述技术方案中，优选的，每个所述链板为呈叉状的铸造件，所述链板的四周采用圆弧线型设计，所述链板的两端设有铰接孔，相邻链板通过销轴连接组成链板组，可以适应恶劣的牵引工况，具有较高的传动效率和使用寿命。链板之间通过销轴连接，分别与端部的驱动轮、转向轮相耦合。
16.在上述技术方案中，进一步优选的，所述链板包括中间体、叉形端和平端，所述叉形端和平端分别位于中间体两端，所述叉形端上设有双铰孔一，所述平端上设有单铰孔二，所述双铰孔一与单铰孔二的孔径一致，所述中间体上设有用于固定搭载容器的搭载孔。
17.与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：
18.本实用新型通过采用四角轮作为驱动和转向构件，并在四角轮上设置有开槽减震组件，结合进行圆弧线型设计的铸造链板组成链斗机牵引系统，使链斗机的传动高效、环保、低噪化。链板结构简单，维护方便，与四角轮相耦合，组成了高效的牵引系统；从摩擦学的角度出发，通过在四角轮上设置开槽减震组件，有效减少了四角轮和链板耦合与牵引过程产生的撞击和摩擦噪音。同时对链板进行圆弧线型设计并采用铸造成型，可以进一步实现降低耦合和牵引过程的噪音。本实用新型解决了传统链板牵引系统产生噪音的问题，整个设计过程运用了机械设计、结构力学、摩擦学的知识，设计出了环保低噪的链斗机牵引系统，能够实现链斗机生产的高效率、低能耗的效果。
附图说明
19.图1是本实用新型的实施例提供的牵引系统中四角轮与链板耦合的主视图；
20.图2是本实用新型的实施例提供的牵引系统中四角轮与链板耦合的侧视图；
21.图3是本实用新型的实施例提供的四角轮的立体图；
22.图4是本实用新型的实施例提供的四角轮的局部剖视图；
23.图5是本实用新型的实施例提供的开槽减震组件的立体图；
24.图6是本实用新型的实施例提供的链板的立体图。
25.图中：1、四角轮；2、链板；3、支撑轴承；101、开槽减震组件；102、四角轮轴；103、限位角板；104、轮架端型钢；105、驱动轴；106、棱角型钢；107、轮架中型钢；108、端挡板；20、链板组一；21、链板组二；4、单向压板；5、连接螺栓；6、角橡胶块；7、减震组件本体；8、条形橡胶块一；9、条形橡胶块二；10、双向压板；11、双铰孔一；12、叉形端；13、搭载孔；14、中间体；15、单铰孔二；16、平端；201、链板一；202、链板二；203、链板三。
具体实施方式
26.为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“二”、“三”、“四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例
30.如图1～6所示，本实用新型的实施例提供一种环保低噪的链斗机牵引系统，包括四角轮1和链板组；
31.所述四角轮1成对设置，分别位于牵引系统的上端和下端，四角轮1根据功能分为驱动轮和转向轮，上端的四角轮1为驱动轮，起到驱动作用，下端的四角轮1为转向轮，起到转向作用。四角轮1作为驱动和转向构件，位于上端的驱动轮在外部动力输入时作回转运动，带动牵引机构工作，驱动轮和转向轮的横断面均为相同的框架式等边四边形结构(由于驱动轮和转向轮的结构相同，故本实施例仅给出了驱动轮)，以下文本中均以驱动轮为例介绍四角轮1。四角轮1通过支撑轴承3支撑，保证四角轮1的转动运动。
32.所述链板组由若干个链板2之间依次通过销轴连接组成，两组并列设置的链板组(分别为链板组一20、链板组二21)工作时对称分布在四角轮1左右两端，并列的链板组一20、链板组二21共同搭载容器(如料斗)，与四角轮1形成耦合结构；所述四角轮1在与链板2
耦合接触处设有开槽减震组件101。
33.如图3和图4所示，本实施例中的四角轮1包括型钢框架、端挡板108、限位角板103、四角轮轴102和驱动轴105；
34.具体的，所述型钢框架的横断面为框架式等边四边形结构，所述型钢框架包括轮架端型钢104、棱角型钢106和轮架中型钢107，所述轮架端型钢104与端挡板108相连，所述棱角型钢106位于轮架端型钢104之间，所述轮架中型钢107位于棱角型钢106之间，轮架端型钢104、棱角型钢106、轮架中型钢107通过焊接方式连接成一体，可根据实际结构强度需要拼接成需要的结构形式；
35.端挡板108在四角轮1的两端各布置一件，与轮架端型钢104相连，既作为结构部分，也用来保护四角轮1；
36.限位角板103位于四角轮1的两端，每端共有4块，所述限位角板103呈直角三角形状，两直角边分别与轮架端型钢104、端挡板108焊接相连；
37.所述四角轮轴102位于四角轮1的轴心线位置，用于支撑整个四角轮1，起到支撑骨架的作用；所述驱动轴105与四角轮轴102的一端相连，用于连接外部驱动部件。
38.所述开槽减震组件101位于四角轮1的棱角位置，具体位于轮架端型钢104和棱角型钢106结合的部位，是呈“∟”角形的组合件，共有8组开槽减震组件101，开槽减震组件101的底面通过焊接方式与四角轮1连接，在四角轮1两端对称布置，用来减少四角轮1和链板2耦合、牵引过程产生的金属撞击和摩擦噪音，其尺寸大小根据四角轮1的尺寸确定。本实施例中，其外观边长110mm、宽度为125mm；
39.如图5所示，本实施例中的开槽减震组件101包括减震组件本体7、减震橡胶块、单向压板4、双向压板10、连接螺栓5，所述减震橡胶块包括一角橡胶块6、两个条形橡胶块一8和两个条形橡胶块二9；
40.减震组件本体7是开槽减震组件101的主体结构，减震组件本体7上留有开槽，可以分别放置角橡胶块6、条形橡胶块一8、条形橡胶块二9，并开有螺栓孔，用以固定单向压板4和双向压板10；
41.所述角橡胶块6位于减震组件本体7中间的折弯处，外表有弧状的轮廓线，且与链板2耦合的轮廓线相匹配，能够起到防止链板2和四角轮1耦合时产生撞击噪声；两个条形橡胶块一8和两个条形橡胶块二9分别呈轴对称设置位于减震组件本体7两侧，能有效减少耦合噪声以及驱动轮在张拉链板过程中的摩擦噪音；
42.所述减震橡胶块的左右两端分别通过单向压板4和双向压板10将减震橡胶块抵压在减震组件本体7上；
43.单向压板4可以控制角橡胶块6、条形橡胶块一8、条形橡胶块二9沿四角轮1轴线法向的自由度，防止它们在受到链板2的挤压力后脱离减震组件本体7，并通过4个连接螺栓5与减震组件本体7固定；
44.双向压板10可以控制角橡胶块6、条形橡胶块一8、条形橡胶块二9沿四角轮1轴线方向和轴线法向的自由度，防止它们在受到链板2的挤压力后脱离减震组件本体7，并通过4个连接螺栓5与减震组件本体7固定。
45.如图6所示，本实施例中的每个所述链板2为呈叉状的铸造结构件，所述链板2的四周采用圆弧线型设计，所述链板的两端设有铰接孔，相邻链板2通过销轴连接组成链板组，
可以适应恶劣的牵引工况，具有较高的传动效率和使用寿命。链板2之间通过销轴连接，分别与端部的驱动轮、转向轮相耦合。本实施例中，链板2外形尺寸为长695mm、宽80mm；
46.具体的，所述链板2包括中间体14、搭载孔13、叉形端12、双铰孔一11、平端16、单铰孔二15；
47.所述叉形端12和平端16分别位于中间体14两端，中间体14是链板2的本体结构，承受两端的拉力和搭载容器传递的作用力。本实施例中，中间体14的外形尺寸为长490mm、宽70mm；
48.搭载孔13位于中间体14上，用来固定搭载容器(如料斗)，考虑安装方便性，共设有两个搭载孔13。本实施例中，搭载孔13的直径为16mm，两个搭载孔13间距为290mm；
49.双铰孔一11位于叉形端12上，是链板2的连接位置，叉形端12与相邻链板2的平端16通过销轴连接。本实施例中，双铰孔一11直径为35mm，叉形端12部分结构的外形尺寸为长110mm、宽80mm；
50.单铰孔二15位于平端16上，是链板2的连接位置，平端16与相邻链板2的叉形端12通过销轴连接，本实施例中，单铰孔二15直径为35mm，平端16部分结构的外形尺寸为长95mm、宽95mm。
51.下面结合实施例对本实用新型的链斗机牵引系统的工作原理进行说明，四角轮1与链板的耦合驱动过程是：
52.如图1所示，四角轮1在外源动力作用下，做逆时针旋转运动。链板一201的平端16与链板二202的叉形端12通过销轴连接，链板二202的平端16与链板三203的叉形端12通过销轴连接。由于每件链板2的尺寸规格和四角轮1的横截面尺寸相吻合，当链板二202完全和四角轮1进行耦合贴紧时，链板一201则即将与四角轮1脱离耦合贴紧状态，链板三203则即将进入与四角轮1耦合的状态；此时，链板一201平端16与链板二202叉形端12呈90
°
，在90
°
夹角处与开槽减震组件101的角橡胶块6贴合紧密，不会产生滑移摩擦。链板三203与四角轮1进入耦合时，链板三203的叉形端12首先与角橡胶块6贴合，随后链板三203的中间体14与条形橡胶块一8、条形橡胶块二9接触，挤压条形橡胶块一8、条形橡胶块二9后与减震组件本体7接触，避免了链板三203中间体14与轮架端型钢104直接接触会产生撞击噪声。在四角轮1的转动下，相邻链板2依次重复上述状态，便可以实现搭载容器(如料斗)的卸料动作。在进入耦合、贴紧、脱离耦合的过程中，链板2的运动为复合运动，一是绕其平端16上的单铰孔二15的旋转运动，二是随着四角轮1的旋转。
53.以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。