一种多功能机载临时支护机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种多功能机载临时支护机构，属于掘进机技术领域。


背景技术：

2.掘进机中的掘进锚护一体机均配置有临时支护。临时支护装置于掘进机切割臂上，现有临时支护只有单一的侧展或者前伸功能，且靠人工实现部件的展开。
3.现有临时支护仅有简单的前翻、举升和翻转能力，支撑面为简单平面。有侧展的仅通过铰链折叠在支撑面上，展开需要人力展折。现有技术的缺点在于：只能简单的将支撑面举起。在侧展时需要人工打开。没有横向角度调节。没有前伸和护迎头。功能简单、需要人力翻折。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种多功能机载临时支护机构。本实用新型除了能够前翻、举升、翻转的能力外还具有横向角度调节、侧展、前伸、护迎头的能力。其所有的动作依靠液压油缸得以实现，达到具有多功能且省力的效果，来提高临时支护的适应能力。
5.本实用新型具体采用如下技术方案：
6.一种多功能机载临时支护机构，包括前伸机构、支承前伸机构的支撑面和带动前伸机构前后向伸缩的前伸缸，支撑面上前后向滑动设置有前伸机构，支撑面上前后向固定设置有前伸缸底座，前伸机构位于前伸缸前侧，前伸缸伸缩杆适配连接前伸机构。
7.优先地，包括若干个侧展梁和若干个侧展缸，侧展梁左右向滑动设置在支撑面上，侧展缸左右向固定设置在支撑面上，侧展缸适配连接侧展梁。
8.优先地，包括若干个护迎头臂和若干个带动护迎头臂转动的护迎头缸，若干个护迎头臂后端铰接前伸机构前端，若干个护迎头臂位于前伸机构前侧，若干个护迎头缸底座固定设置在支撑面上，若干个护迎头缸前后向分布，若干个护迎头缸伸缩杆铰接护迎头臂中端。
9.优先地，前伸机构包括前伸梁和若干个前伸横杆，若干个前伸梁前后向滑动连接支撑面，前伸横杆后端固定连接若干个前伸梁前端，前伸横杆左右向分布，若干个护迎头臂后端铰接前伸横杆前端。
10.优先地，支撑面包括若干个前后向杆件和若干个左右向杆件，若干个前后向杆件前后向分布，若干个左右向杆件左右方向分布，前后向杆件垂直固定连接左右向杆件；前后向杆件内部中空，若干个前伸梁中后端滑动设置在前后向杆件内部，若干个前后向杆件和若干个左右向杆件位于同一水平面上；左右向杆件包括若干个左右向横板和若干个左右向支撑梁，若干个左右向横板左右向固定连接若干个前后向杆件，若干个左右向支撑梁分为两组，一组垂直固定连接若干个前后向杆件左端，另一组垂直固定连接若干个前后向杆件右端，若干个左右向支撑梁内部中空，若干个侧展梁滑动设置在若干个左右向支撑梁内部。
11.优先地，包括安装臂、翻转铰耳、外壳、伸缩缸、中间壳、内壳、带动支撑面上下摆动的摆动缸、底座和带动支撑面转动的回转缸，安装臂上固定连接翻转铰耳,外壳下端固定连接安装臂，外壳、中间壳和内壳沿直线依次相互套设，外壳、中间壳和内壳上下底面贯穿，外壳、中间壳和内壳外直径依次递减或依次递增；伸缩缸的底座固定设置在中间壳内部，伸缩缸包括至少两个伸缩杆，至少一个伸缩杆向下固定连接外壳的内壁，至少一个伸缩杆向上固定连接内壳的内壁；摆动缸的伸缩杆铰接内壳内部，摆动缸底座穿过内壳伸出内壳外铰接底座，底座上固定设置回转缸，回转缸固定连接支撑面。
12.优先地，安装臂包括第一横板、第二横板、左竖板和右竖板，第一横板左端和第二横板左端均固定连接左竖板，第一横板右端和第二横板右端均固定连接右竖板，第一横板位于第二横板上方。
13.优先地，伸缩缸为双向油缸或两个单杠油缸，双向油缸的一个伸缩杆或两个单杠油缸的一个伸缩杆向下固定连接外壳，双向油缸的另一个伸缩杆或两个单杠油缸的另一个伸缩杆向上固定连接内壳。
14.优先地，包括两个翻转铰耳，两个翻转铰耳固定设置在外壳两侧，两个翻转铰耳固定连接外壳。
15.优先地，包括翻转缸和翻转缸座，翻转缸底座铰接翻转缸座，翻转缸前后向分布，翻转缸伸缩杆铰接翻转铰耳。
16.本实用新型所达到的有益效果：
17.本实用新型除了能够前翻、举升、翻转的能力外还具有横向角度调节、侧展、前伸、护迎头的能力。侧展梁在侧展缸的带动下左右向伸出，实现本装置的侧伸动作，伸缩缸实现了对支撑面的举升，回转缸实现了对本装置的翻转，摆动缸带动回转缸和支撑面在竖向平面上旋转实现角度调节，前伸梁伸缩实现前伸功能，护迎头臂在护迎头缸的带动下实现翻转延长前伸梁，其所有的动作依靠液压油缸得以实现，达到具有多能力且省力的效果，来提高临时支护的适应能力。本实用新型使临时支护在使用时有更多的动作，且用液压控制，能够满足更多工况的需求，且省时省力。本实用新型通过伸缩缸伸缩从而带动外壳、中间壳和内壳升降，将临时支护的伸缩机构集成化，减少了连接点，解决了装配精度要求高的问题。外壳尺寸厚度大具有高的承载能力。使支撑面能够有摆动功能。伸缩缸内置，防止了使用过程中的油缸磕碰。本实用新型的目的是提供一种结构集成的能多级伸缩、能对支撑面进行摆动的对油缸有保护的伸缩机构。本实用新型完成支撑面伸缩折叠及横向角度调节，简化了机构结构，结构紧凑，功能全面，且能对中安装。
附图说明
18.图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；
19.图2是本实用新型的使用动作示意图；
20.图3是本实用新型中临时支护伸缩臂的侧视图和正视图。
21.附图标记的含义：1-前伸梁；2-前伸缸；3-支撑面；4-回转缸；5-摆动缸；6-侧展梁；7-护迎头缸；8-护迎头臂；9-伸缩臂；10-翻转缸；11-安装臂；12-翻转铰耳；13-外壳；14-伸缩缸；15-中间壳；16-内壳；17-摆动缸；18-回转缸；19-底座；20-翻转缸座。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
23.如图1所示，一种多功能机载临时支护机构，包括前伸机构、支承前伸机构的支撑面3和带动前伸机构前后向伸缩的前伸缸2，支撑面3上前后向滑动设置有前伸机构，支撑面3上前后向固定设置有前伸缸2底座，前伸机构位于前伸缸2前侧，前伸缸2伸缩杆适配连接前伸机构。
24.进一步地，包括若干个侧展梁6和若干个侧展缸，侧展梁6左右向滑动设置在支撑面3上，侧展缸左右向固定设置在支撑面3上，侧展缸适配连接侧展梁6，侧展梁6在侧展缸的带动下左右向伸出，实现本装置的侧伸动作，操作人员可以根据实际需求自由调节侧展梁6的伸展长度，扩大了本装置左右向的支撑面积，扩大了本装置的保护面积，使得本装置保护范围更广。
25.进一步地，包括若干个护迎头臂8和若干个带动护迎头臂8转动的护迎头缸7，若干个护迎头臂8后端铰接前伸机构前端，若干个护迎头臂8位于前伸机构前侧，若干个护迎头缸7底座固定设置在支撑面3上，若干个护迎头缸7前后向分布，若干个护迎头缸7伸缩杆铰接护迎头臂8中端，若干个护迎头臂8在护迎头缸7的驱动下向前侧伸出，操作人员可以根据实际需求自由调节护迎头臂8的伸展长度，延长了前伸梁1的保护面积，扩大了本装置在前后向上的保护面积，使得本装置使用更加灵活，保护范围更广。
26.进一步地，前伸机构包括前伸横杆和若干个前伸梁，若干个前伸梁前后向滑动连接支撑面3，前伸横杆后端固定连接若干个前伸梁前端，前伸横杆左右向分布，若干个护迎头臂8后端铰接前伸横杆前端，前伸梁在前伸缸的驱动下向前伸出，操作人员可以根据实际需求自由调节前伸梁的伸展长度，扩大了本装置在前后向上的保护面积，使得本装置使用更加灵活，保护范围更广。
27.进一步地，支撑面3包括若干个前后向杆件和若干个左右向杆件，若干个前后向杆件前后向分布，若干个左右向杆件左右方向分布，前后向杆件垂直固定连接左右向杆件；前后向杆件内部中空，若干个前伸梁中后端滑动设置在前后向杆件内部，若干个前后向杆件和若干个左右向杆件位于同一水平面上；左右向杆件包括若干个左右向横板和若干个左右向支撑梁，若干个左右向横板左右向固定连接若干个前后向杆件，若干个左右向支撑梁分为两组，一组垂直固定连接若干个前后向杆件左端，另一组垂直固定连接若干个前后向杆件右端，若干个左右向支撑梁内部中空，若干个侧展梁6滑动设置在若干个左右向支撑梁内部，前后向杆件实现对前伸梁的支承，左右向杆件实现对侧展梁的支承，使得本装置结构更加稳固；同时若干个前后向杆件和若干个左右向杆件相互叠加固定，缩小了整个装置的面积，使得本装置占用面积更加小。外壳3、中间壳5和内壳6依次相互套设，驾驶员可根据实际需求调整伸缩缸的伸缩长度从而调节外壳3、中间壳5和内壳6的伸缩长度，外壳3、中间壳5和内壳6对伸缩缸起到导向和支承的作用，提高了本装置的稳定性。
28.进一步地，如图3所示，临时支护伸缩臂包括安装臂11、翻转铰耳12、外壳13、伸缩缸14、中间壳15、内壳16、带动支撑面3上下摆动的摆动缸17、底座19和带动支撑面3转动的回转缸18，安装臂11上固定连接翻转铰耳12,外壳13下端固定连接安装臂11，外壳13、中间壳15和内壳16沿直线依次相互套设，外壳13、中间壳15和内壳16上下底面贯穿，外壳13、中
间壳15和内壳16外直径依次递减或依次递增；伸缩缸14的底座固定设置在中间壳15内部，伸缩缸14包括至少两个伸缩杆，至少一个伸缩杆向下固定连接外壳13的内壁，至少一个伸缩杆向上固定连接内壳16的内壁；摆动缸17的伸缩杆铰接内壳16内部，摆动缸17底座穿过内壳16伸出内壳16外铰接底座，底座上固定设置回转缸18，回转缸18固定连接支撑面3。回转缸18带动支撑面3转动实现对支撑面3的翻转。
29.进一步地，安装臂11包括第一横板、第二横板、左竖板和右竖板，第一横板左端和第二横板左端均固定连接左竖板，第一横板右端和第二横板右端均固定连接右竖板，第一横板位于第二横板上方。
30.进一步地，伸缩缸14为双向油缸或两个单杠油缸，双向油缸的一个伸缩杆或两个单杠油缸的一个伸缩杆向下固定连接外壳13，双向油缸的另一个伸缩杆或两个单杠油缸的另一个伸缩杆向上固定连接内壳16。伸缩缸14实现了对支撑面的举升。
31.进一步地，包括两个翻转铰耳12，两个翻转铰耳12固定设置在外壳13两侧，两个翻转铰耳12固定连接外壳13，外部环境中的其他油缸的伸缩杆可铰接本装置中的翻转铰耳2，从而带动整个本装置转动，不工作时使得本装置可以贴合掘进机放置，提高了本装置的实用性。
32.进一步地，包括翻转缸10和翻转缸座20，翻转缸10底座铰接翻转缸座20，翻转缸10前后向分布，翻转缸10伸缩杆铰接翻转铰耳12，从而带动整个本装置转动，不工作时使得本装置可以贴合掘进机放置，提高了本装置的实用性。
33.进一步地，本实施例中伸缩缸、摆动缸和回转缸均为油缸，油缸通过调节内部进油量来调节伸缩长度，油缸将液压转化为对摆动缸7、回转缸8、外壳3、中间壳5和内壳6的支撑力。
34.进一步地，本实施例中外壳、中间壳和内壳形状形状均为上下底面贯穿、内部中空的长方体，外壳、中间壳和内壳材质为金属，外壳、中间壳和内壳依次相互套设，驾驶员可根据实际需求调整伸缩缸的伸缩长度从而调节外壳、中间壳和内壳的伸缩长度，外壳、中间壳和内壳对伸缩缸起到导向和支承的作用，提高了本装置的稳定性。
35.进一步地，本实施例中底座由一个底板、两个耳板及两个筋板焊接而成，用于连接内壳、摆动缸及回转缸，其中底板与回转缸连接，耳板与内壳铰点、摆动缸伸缩杆铰点连接。
36.其中回转油缸通过支架固定连接支撑面，实现控制整个临时支护机构的翻转运动。护迎头臂8包括两个直杆和若干个横杆，若干个横杆左右两端分别固定连接一个直杆。侧展梁6为f形杆件，前伸梁1和若干个前伸横杆均为杆件，安装臂11和翻转缸座均固定设置在掘进机上，左右向横板为平面板材，若干个左右向支撑梁为杆件。
37.前伸缸2、侧展缸、伸缩缸14、摆动缸17为油缸和回转缸18均为油缸，上述部件在现有技术中可采用的型号很多，本领域技术人员可根据实际需求选用合适的型号，本实施例不再一一举例。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。