一种便于维修的采煤机的制作方法

1.本实用新型涉及采煤机械技术领域，具体为一种便于维修的采煤机。


背景技术：

2.采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障就会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。采煤机使用于一般中、小型矿井下缓倾薄煤层﹑极薄复合煤层采煤工作面开切底槽，达到掏槽落煤的作用，其一般由机身、摇臂、滚筒构成，滚筒上安装有截齿，通过截齿将煤层剥落。
3.采煤机通常配合液压护顶使用，每当采煤机采掘完一个工作面后，液压护顶随采煤机一起移动，并及时将新开采出的顶面防护住。
4.采煤机在使用过程中，截齿若碰上硬质石块，极易造成截齿的损坏，需要更换截齿，为了作业人员安全，现有采煤机的截齿更换需要找寻相对安全的位置停机，并在该位置打上护顶后作业，作业流程繁琐、安全性低。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于维修的采煤机，其具有作业流程简化，作业安全的优点。
6.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种便于维修的采煤机，包括机身，所述机身一端设有采掘部，所述采掘部包括连接板，所述连接板竖直设置，所述连接板滑动连接于所述机身，所述连接板沿水平方向滑动，所述连接板上侧固定连接有搭板，所述搭板滑动连接于所述机身，所述搭板上侧固定连接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的轴线平行于所述搭板的滑动方向，所述第一伸缩缸的输出端固定连接有固定块，所述固定块固定连接于所述机身，所述连接板远离所述机身一侧铰接有支撑臂，所述支撑臂与所述连接板的铰接轴轴线平行于所述第一伸缩缸的轴线方向，所述支撑臂靠近所述固定块的竖直一侧设有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸铰接于所述连接板，所述第二伸缩缸的输出端铰接于所述支撑臂，所述支撑臂远离所述连接板一端铰接有摇臂，所述摇臂远离所述支撑臂一端转动连接有滚筒，所述支撑臂上侧设有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸铰接于所述支撑臂，所述第三伸缩缸的输出端铰接于所述摇臂。
8.通过采用上述技术方案，采掘煤矿时滚筒的端面位于机身之外，通过设置连接板，在需要更换截齿时，第一伸缩杆带动搭板运动，搭板带动连接板运动，由连接板带动滚筒移动到机身范围内，随后启动第二伸缩缸，第二伸缩缸带动支撑臂转动，支撑臂带动摇臂运动，摇臂带动滚筒运动，降低滚筒的高度，随后启动第三伸缩缸，第三伸缩缸带动摇臂转动，摇臂带动滚筒运动，将滚筒移动到机身的上方，从而方便在机身上对截齿进行维护更换，由于机身上侧有液压护顶，因此无需工人额外做护顶，节省了时间，简化了作业流程，同时降低了工人作业的风险。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机身上方设有换齿部，所述
所述换齿部包括机械臂，所述机械臂有三自由度，所述机械臂固定连接连接于所述机身。
10.通过采用上述技术方案，为了应对截齿在滚筒上的位置规律性不强的问题，使用多自由度的机械臂可以使换齿部更加迅速精准的定位截齿所在位置。
11.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械臂远离所述机身一端固定连接有支撑块，所述支撑块插设有第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块远离所述第四伸缩缸一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端铰接有第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆均铰接有环耳，所述换齿部包括套环，所述套环为缺口圆环结构，所述套环的两端分别固定连接于两个所述环耳。
12.通过采用上述技术方案，套环套设于截齿周侧，收缩伸缩杆，伸缩杆带动第一连杆与第二连杆运动，第一连杆与第二连杆带动套环缩紧，从而将截齿夹持住，随后启动第四伸缩缸，第四伸缩缸的伸缩即可将截齿从齿套中拆除或安装。
13.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑块靠近所述机械臂一侧固定连接有喷头，所述机身上侧固定连接有水箱。
14.通过采用上述技术方案，水箱用于向喷头供水，通过机械臂将喷头朝向滚筒，喷头可以向滚筒喷水，从而将滚筒上残留的煤渣清除，方便后续对截齿的更换。
15.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
16.1.采掘煤矿时滚筒的端面位于机身之外，通过设置连接板，在需要更换截齿时，第一伸缩杆带动搭板运动，搭板带动连接板运动，由连接板带动滚筒移动到机身范围内，随后启动第二伸缩缸，第二伸缩缸带动支撑臂转动，支撑臂带动摇臂运动，摇臂带动滚筒运动，降低滚筒的高度，随后启动第三伸缩缸，第三伸缩缸带动摇臂转动，摇臂带动滚筒运动，将滚筒移动到机身的上方，从而方便在机身上对截齿进行维护更换，由于机身上侧有液压护顶，因此无需工人额外做护顶，节省了时间，同时降低了工人作业的风险。
17.2.通过设置套环套设于截齿周侧，收缩伸缩杆，伸缩杆带动第一连杆与第二连杆运动，第一连杆与第二连杆带动套环缩紧，从而将截齿夹持住，随后启动第四伸缩缸，第四伸缩缸的伸缩即可将截齿从齿套中拆除或安装；
18.3.通过设置水箱用于向喷头供水，通过机械臂将喷头朝向滚筒，喷头可以向滚筒喷水，从而将滚筒上残留的煤渣清除，方便后续对截齿的更换。
附图说明
19.图1是本实用新型整体结构的示意图；
20.图2是换齿部结构的示意图；
21.图3是图2中套环及相关部件结构的俯视图。
22.附图标记：1、机身；2、采掘部；21、连接板；22、搭板；23、第一伸缩缸；24、固定块；25、支撑臂；26、第二伸缩缸；27、摇臂；28、滚筒；29、第三伸缩缸；3、换齿部；31、机械臂；32、支撑块；33、第四伸缩缸；34、连接块；35、伸缩杆；36、第一连杆；37、第二连杆；38、环耳；39、套环；4、喷头；5、水箱；6、截齿；7、齿套。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
24.如图1与图2所示，为本实用新型所披露的一种便于维修的采煤机，包括机身1，机身1一端设有采掘部2，采掘部2包括连接板21，连接板21竖直设置，连接板21滑动连接于机身1，连接板21沿水平方向滑动，连接板21为采掘部2的其他部件提供支撑，采掘部2包括滚筒28，采掘煤矿时滚筒28的端面位于机身1之外，通过设置连接板21，在需要更换截齿6时，由连接板21带动滚筒28移动到机身1范围内，从而方便在机身1上对截齿6进行维护更换，由于机身1上侧有液压护顶，因此无需工人额外做护顶，节省了时间，同时降低了工人作业的风险。
25.如图1所示，连接板21上侧固定连接有搭板22，搭板22滑动连接于机身1，搭板22为连接板21提供支撑，避免支撑连接板21的滑轨承受扭力，从而提高了连接板21的连接强度，搭板22滑动方向与连接板21滑动方向相同，搭板22上侧固定连接有第一伸缩缸23，第一伸缩缸23优选为液压缸，第一伸缩缸23的轴线平行于搭板22的滑动方向，第一伸缩缸23的输出端固定连接有固定块24，固定块24固定连接于机身1上侧，第一伸缩缸23可以带动搭板22滑动，进而带动连接板21相对机身1滑动，通过将第一伸缩缸23的输出轴固定，而缸身移动，可以有效减小第一伸缩缸23作用所占用的空间，使得装置更加紧促，能更好的适应狭小的矿洞环境。
26.如图1所示，连接板21远离机身1一侧铰接有支撑臂25，支撑臂25与连接板21的铰接轴轴线平行于第一伸缩缸23的轴线方向，支撑臂25靠近固定块24的竖直一侧设有第二伸缩缸26，第二伸缩缸26优选为液压缸，第二伸缩缸26铰接于连接板21，第二伸缩缸26的输出端铰接于支撑臂25，第二伸缩缸26可以带动支撑臂25转动，从而改变支撑臂25前端的高度。
27.如图1与图2所示，支撑臂25远离连接板21一端铰接有摇臂27，支撑臂25与摇臂27的铰接轴轴线平行于第一伸缩缸23的轴线，摇臂27远离支撑臂25一端转动连接有滚筒28，滚筒28为现有采煤机上所使用的滚筒28，其上分布有若干齿套7，齿套7内连接有截齿6，摇臂27内设有相关驱动机构，用于带动滚筒28作业，驱动机构为现有技术在图中未示出。
28.如图1与图2所示，支撑臂25上侧设有第三伸缩缸29，第三伸缩缸29优选为液压缸，第三伸缩缸29铰接于支撑臂25，第三伸缩缸29与支撑臂25的铰接轴平行于第一伸缩缸23，第三伸缩缸29与支撑臂25的铰接轴靠近连接板21，第三伸缩缸29的输出端铰接于摇臂27，第三伸缩缸29可以带动摇臂27转动，摇臂27带动滚筒28转动，从而将滚筒28转动到机身1上方，从而对截齿6进行更换。
29.如图1与图2所示，机身1上方设有换齿部3，所述换齿部3包括机械臂31，机械臂31为三自由度工业臂，由于截齿6在滚筒28上的位置规律性不强，使用三自由度机械臂31可以使换齿部3更加精准的定位截齿6所在位置，机械臂31固定连接连接于机身1，机械臂31远离机身1一端固定连接有支撑块32，支撑块32插设有第四伸缩缸33，第四伸缩缸33优选为液压缸，第四伸缩缸33的输出端固定连接有连接块34。
30.如图2与图3所示，连接块34远离第四伸缩缸33一侧固定连接有伸缩杆35，伸缩杆35优选为电动伸缩杆35，伸缩杆35的输出端铰接有第一连杆36与第二连杆37，第一连杆36与第二连杆37均铰接有环耳38，换齿部3包括套环39，套环39为缺口圆环结构，套环39由弹簧钢等弹性材料制作，套环39的两端分别固定连接于两个环耳38，套环39套设于截齿6周侧，收缩伸缩杆35，伸缩杆35带动第一连杆36与第二连杆37运动，第一连杆36与第二连杆37带动套环39缩紧，从而将截齿6夹持住，随后启动第四伸缩缸33，第四伸缩缸33的伸缩即可
将截齿6从齿套7中拆除或安装。
31.如图1与图2所示，支撑块32靠近机械臂31一侧固定连接有喷头4，喷头4可以向滚筒28喷水，从而将滚筒28上残留的煤渣清除，方便后续对截齿6的更换，机身1上侧固定连接有水箱5，水箱5用于向喷头4供水，水箱5通过管道与喷枪连通，管道为软管，管道在图中未示出。
32.本实施例的实施原理为：第一伸缩杆35带动搭板22运动，搭板22带动连接板21运动，由连接板21带动滚筒28移动到机身1范围内，随后启动第二伸缩缸26，第二伸缩缸26带动支撑臂25转动，支撑臂25带动摇臂27运动，摇臂27带动滚筒28运动，降低滚筒28的高度，随后启动第三伸缩缸29，第三伸缩缸29带动摇臂27转动，摇臂27带动滚筒28运动，将滚筒28移动到机身1的上方，随后启动机械臂31将喷头4朝向滚筒28并开启喷水，开动滚筒28通过水流将其上的煤渣清除，随后使用机械臂31定位到需要更换的截齿6上，通过机械臂31将套环39套设于截齿6，收缩伸缩杆35，伸缩杆35带动第一连杆36与第二连杆37运动，第一连杆36与第二连杆37带动套环39缩紧，从而将截齿6夹持住，随后启动第四伸缩缸33，第四伸缩缸33的伸缩即可将截齿6从齿套7中拆除或安装。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。