一种带有限位功能的角度可调的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种带有限位功能的角度可调的夹持装置，属于钻杆装卸技术领域。


背景技术：

2.随着国内外管道铺设工程的大量研究和推进，水平定向钻机以其低廉的施工成本与极高的施工效率得到了广泛应用。现有的水平定向钻机在工作时，钻架与地面具有一定的夹角，造成钻杆也与地面成一定的角度。目前的夹持装置可以在装卸钻杆时将钻杆调至一定角度，但是调节角度的大小需要人工控制，这将会增加操作难度，耗费不必要的精力。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种带有限位功能的角度可调的夹持装置， 来解决相关技术中需要人工调节钻杆角度的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
6.本实用新型提供一种带有限位功能的角度可调的夹持装置，包括夹持机构、角度调节机构和限位机构，所述夹持机构包括钻架、连接轴和旋转梁，所述连接轴一端固定在所述钻架上，另一端转动连接于所述旋转梁；
7.所述角度调节机构连接于所述连接轴与所述旋转梁之间并藉由所述角度调节机构驱动所述旋转梁绕所述连接轴转动以调节所述夹持机构的角度；
8.所述限位机构包括固定在连接轴上的第一限位部和固定在旋转梁上的第二限位部，当所述旋转梁移动至预定位置时，所述第一限位部与第二限位部相撞，以限制所述夹持机构的调节角度。
9.进一步地，所述夹持机构还包括两个支座，两所述支座分别固定在所述旋转梁的两端。
10.进一步地，所述夹持机构还包括驱动轴，所述驱动轴设置在两所述支座上。
11.进一步地，所述夹持机构还包括用于装夹钻杆的两个机械抓手，两所述机械抓手转动连接所述驱动轴。
12.进一步地，所述夹持机构还包括驱动部件，所述驱动部件安装在支座上，用于驱动所述机械抓手绕所述驱动轴转动以装夹钻杆。
13.进一步地，所述连接轴上开设有第一定位孔，所述旋转梁上开设有第二定位孔，所述角度调节机构通过螺栓贯穿两所述定位孔以连接所述连接轴和所述旋转梁。
14.进一步地，所述第一限位部设置在第二限位部上方，且所述第一限位部正对所述第二限位部开设有供螺栓贯穿的通孔，所述限位机构可通过调节螺栓伸出长度来限制所述
夹持机构的调节角度。
15.进一步地，所述角度调节机构采用伸缩油缸。
16.进一步地，所述驱动部件采用驱动马达。
17.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
18.本实用新型提供的夹持装置可以调整机械抓手夹持的钻杆与地面间的夹角，来避免钻杆低端触地，同时还设有限位机构来限制夹持机构的过度转动，从而使钻杆两端平齐，以减少钻机辅助操作人员的劳动强度。
附图说明
19.图1是本实施例提供的一种带有限位功能的角度可调的夹持装置的结构示意图；
20.图2是本实施例提供的一种带有限位功能的角度可调的夹持装置的结构左视图；
21.图中：1：钻架；2：连接轴；3：旋转梁；4：角度调节机构；5：支座；6：机械抓手；7：驱动部件；8：驱动轴；9：第一限位部；10：第二限位部。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1至图2所示，本实施例提供了一种带有限位功能的角度可调的夹持装置，包括夹持机构、角度调节机构4和限位机构，所述夹持机构包括钻架1、连接轴2和旋转梁3，所述连接轴2一端固定在所述钻架1上，另一端转动连接于所述旋转梁3。
26.所述夹持机构还包括支座5、驱动轴8、机械抓手6以及驱动部件7，所述支座5的数量为两个且两所述支座5分别固定在所述旋转梁3的两端，所述两支座5上固定有驱动轴8，所述驱动轴8上设有两个机械抓手6用于装夹钻杆，两所述机械抓手6与所述驱动轴8转动连接。
27.所述驱动部件7以法兰连接的方式安装在支座5上，并通过驱动轴8将驱动部件7的动力由一端传递到另一端，所述驱动部件7可驱动两所述机械抓手6绕着所述驱动轴8转动，
以装夹钻杆。
28.所述角度调节机构4连接于所述连接轴2与所述旋转梁3之间并藉由所述角度调节机构4驱动所述旋转梁3绕所述连接轴2转动以调节所述夹持机构的角度。
29.具体的，所述角度调节机构4在本实施例中采用伸缩油缸，所述连接轴2上开设有第一定位孔，所述旋转梁3上开设有第二定位孔，所述角度调节机构4通过螺栓贯穿两所述定位孔以连接所述连接轴2和所述旋转梁3。当工作时，角度调节机构4可驱动所述旋转梁3摆动以调整安装在旋转梁3上的机械抓手6夹持的钻杆的角度，通过调节钻杆与地面之间的夹角可以改变钻杆一端高、一端低的情况，从而避免钻杆低端触地。
30.本实施例还包括限位机构，所述限位机构包括固定在连接轴2上的第一限位部9和固定在旋转梁3上的第二限位部10，当所述旋转梁3移动至预定位置时，所述第一限位部9与第二限位部10相撞，以限制所述夹持机构的调节角度。
31.具体的，所述第一限位部9设置在第二限位部10上方，且所述第一限位部9正对所述第二限位部10开设有供螺栓贯穿的通孔，所述限位机构可通过调节螺栓伸出长度来限制所述夹持机构的调节角度。
32.所述限位机构用于限制夹持机构的最大调节角度，当钻杆与地面水平时，所述限位机构可限制旋转梁3的度转动，使钻杆两端平齐，避免操作错误或注意力不集中引起的旋转角度过大而导致钻杆旋转过度的问题，可有效降低施工人员操作难度，提高施工效率。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。