一种稳定性高的隧道盾构机管片吊装装置的制作方法

1.本实用新型涉及盾构机技术领域，具体为一种稳定性高的隧道盾构机管片吊装装置。


背景技术：

2.盾构机问世至今已有近180年的历史，其始于英国，发展于日本、德国，近30年来，通过对土压平衡式、泥水式盾构机中的关键技术，如盾构机的有效密封，确保开挖面的稳定、控制地表隆起及塌陷在规定范围之内，刀具的使用寿命以及在密封条件下的刀具更换，对一些恶劣地质如高水压条件的处理技术等方面的探索和研究解决，使盾构机有了很快的发展。
3.现有的盾构机在运输铺设管片时，其吊装装置较为简单，紧靠负压吸盘将管片吸起再进行搬运，牢固性不强，容易使得管片脱落，对管片造成损坏。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的隧道盾构机管片吊装装置，以解决上述背景技术中提出现有的盾构机在运输铺设管片时，其吊装装置较为简单，紧靠负压吸盘将管片吸起再进行搬运，牢固性不强，容易使得管片脱落，对管片造成损坏的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的隧道盾构机管片吊装装置，包括吊装支架，所述吊装支架的左右两端活动设置有升降机构，所述升降机构的下端固定设置有第一吊装机构，所述第一吊装机构的内端活动设置有第二吊装机构，所述吊装支架的上方活动设置有行走机构，所述第二吊装机构包括安装板、电动推杆、连接杆、支撑柱、导向杆、滑动环和限位板，所述第一吊装机构的内端固定安装有安装板，所述安装板的上端固定安装有电动推杆。
8.优选的，所述电动推杆伸缩端的下端位于安装板的下侧活动安装有连接杆，所述连接杆对称分布于电动推杆的前后两侧，所述第一吊装机构内端的下方固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定安装有导向杆，通过安装电动推杆，电动推杆带动连接杆运动，电动推杆上升或下压时的力会传递给连接杆，连接杆受力则会向中心点靠拢或者向左右两侧扩张。
9.优选的，所述导向杆外端的左右两侧活动安装有滑动环，所述滑动环与连接杆活动连接，所述滑动环的下端固定安装有限位板，通过安装滑动环，连接杆的运动会带动滑动环以及滑动环下端的限位板沿着导向杆同步运动，由此可以控制两个限位板之间的间距，由此可以将两个限位板与弧形管片的前后两端抵紧，对弧形管片进行限位和固定，防止其脱落。
10.优选的，所述升降机构包括液压泵、升降柱、固定套和连接柱，所述吊装支架的左
右两端固定安装有液压泵，所述液压泵伸缩端的下端固定安装有升降柱，通过安装液压泵，液压泵带动升降柱上下伸缩运动。
11.优选的，所述升降柱的外端活动安装有固定套，所述固定套与吊装支架固定连接，所述升降柱的下端固定安装有连接柱，通过安装固定套，该固定套对升降柱起到限位作用，升降柱上下伸缩运动会带动连接柱上下运动，由此可以带动第一吊装机构和第二吊装机构上下运动。
12.优选的，所述第一吊装机构包括负压泵、气流管道和负压吸盘，所述连接柱的下端固定安装有负压泵，所述负压泵的下端固定连通有气流管道，所述气流管道的下端固定安装有负压吸盘，通过安装负压泵，该负压泵通过气流管道对负压吸盘进行抽吸，使负压吸盘与弧形管片之间形成真空，以使得负压吸盘牢牢地将弧形管片吸附住，便于对弧形管片的运送。
13.优选的，所述行走机构包括支撑块、电动滑台和滑轨，所述吊装支架的上端固定安装有支撑块，所述支撑块的上端固定安装有电动滑台，所述电动滑台的内端活动安装有滑轨，通过安装电动滑台，可以带动本装置整体前后运动，由此可以完成弧形管片的前后运送工作。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.该稳定性高的隧道盾构机管片吊装装置，通过安装电动推杆，电动推杆上升或下压时的力会传递给连接杆，连接杆受力则会向中心点靠拢或者向左右两侧扩张，连接杆带动滑动环及限位板沿着导向杆同步运动，由此可以控制两个限位板之间的间距，将两个限位板与弧形管片的前后两端抵紧，对弧形管片进行限位和固定，防止其脱落，增加了本装置与管片之间的牢固性，使得管片不易脱落不易损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型第一吊装机构立体结构示意图；
18.图3为本实用新型第一吊装机构立体结构示意图；
19.图4为本实用新型行走机构立体结构示意图。
20.图中：1、吊装支架；2、升降机构；201、液压泵；202、升降柱；203、固定套；204、连接柱；3、第一吊装机构；301、负压泵；302、气流管道； 303、负压吸盘；4、第二吊装机构；401、安装板；402、电动推杆；403、连接杆；404、支撑柱；405、导向杆；406、滑动环；407、限位板；5、行走机构；501、支撑块；502、电动滑台；503、滑轨。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定性高的隧道盾构机管片吊装装置，包括吊装支架1、升降机构2、液压泵201、升降柱202、固定套203、连接柱204、第一吊
装机构3、负压泵301、气流管道302、负压吸盘303、第二吊装机构4、安装板401、电动推杆402、连接杆403、支撑柱 404、导向杆405、滑动环406、限位板407、行走机构5、支撑块501、电动滑台502和滑轨503，吊装支架1的左右两端活动设置有升降机构2，升降机构2的下端固定设置有第一吊装机构3，第一吊装机构3的内端活动设置有第二吊装机构4，吊装支架1的上方活动设置有行走机构5，第二吊装机构4包括安装板401、电动推杆402、连接杆403、支撑柱404、导向杆405、滑动环 406和限位板407，第一吊装机构3的内端固定安装有安装板401，安装板401 的上端固定安装有电动推杆402；
23.电动推杆402伸缩端的下端位于安装板401的下侧活动安装有连接杆 403，连接杆403对称分布于电动推杆402的前后两侧，第一吊装机构3内端的下方固定安装有支撑柱404，支撑柱404的上端固定安装有导向杆405，导向杆405外端的左右两侧活动安装有滑动环406，滑动环406与连接杆403活动连接，滑动环406的下端固定安装有限位板407，通过安装电动推杆402，电动推杆402带动连接杆403运动，电动推杆402上升或下压时的力会传递给连接杆403，连接杆403受力则会向中心点靠拢或者向前后两侧扩张，连接杆403的运动会带动滑动环406以及滑动环406下端的限位板407沿着导向杆405同步运动，由此可以控制两个限位板407之间的间距，由此可以将两个限位板407与弧形管片的前后两端抵紧，对弧形管片进行限位和固定，防止其脱落；
24.升降机构2包括液压泵201、升降柱202、固定套203和连接柱204，吊装支架1的左右两端固定安装有液压泵201，液压泵201伸缩端的下端固定安装有升降柱202，升降柱202的外端活动安装有固定套203，固定套203与吊装支架1固定连接，升降柱202的下端固定安装有连接柱204，第一吊装机构 3包括负压泵301、气流管道302和负压吸盘303，连接柱204的下端固定安装有负压泵301，负压泵301的下端固定连通有气流管道302，气流管道302 的下端固定安装有负压吸盘303行走机构5包括支撑块501、电动滑台502和滑轨503，吊装支架1的上端固定安装有支撑块501，支撑块501的上端固定安装有电动滑台502，电动滑台502的内端活动安装有滑轨503，通过安装液压泵201，液压泵201带动升降柱202上下伸缩运动，固定套203对升降柱 202起到限位作用，升降柱202上下伸缩运动会带动连接柱204上下运动，由此可以带动第一吊装机构3和第二吊装机构4上下运动，通过安装负压泵301，该负压泵301通过气流管道302对负压吸盘303进行抽吸，使负压吸盘303 与弧形管片之间形成真空，以使得负压吸盘303牢牢地将弧形管片吸附住，便于对弧形管片的运送，电动滑台502可以带动本装置整体前后运动，由此可以完成弧形管片的前后运送工作。
25.工作原理：首先，由液压泵201带动升降柱202上向下运动，由此可以带动第一吊装机构3和第二吊装机构4向下运动，待负压吸盘303下降至弧形管片的上端时，打开负压泵301，通过气流管道302对负压吸盘303进行抽吸，使负压吸盘303与弧形管片之间形成真空，以使得负压吸盘303牢牢地将弧形管片吸附住，吸附之后，打开电动推杆402带动连接杆403运动，电动推杆402下压时的力会传递给连接杆403，连接杆403受力向前后两侧扩张，连接杆403的运动会带动滑动环406以及滑动环406下端的限位板407沿着导向杆405同步运动，由此可以调整两个限位板407之间的间距，使得将两个限位板407与弧形管片的前后两端抵紧，对弧形管片进行限位和固定，调整完成之后，再由电动滑台502带动本装置整体前后运动，最终完成弧形管片的前后运送工作。
26.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用
新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。