一种拱锚臂及拱锚台车的制作方法

1.本实用新型属于隧道施工设备技术领域，具体涉及一种拱锚臂及拱锚台车。


背景技术：

2.在隧道施工中，需要进行拱架安装和凿岩钻孔，而在现有的隧道施工设备中，用于拱架安装的机械手和凿岩钻孔的装置往往采用两种设备施工，从而造成施工不连续、准备时间长等，大大增加了施工周期；或在一台工程台上，将机械手和凿岩钻孔的装置分别设置在不同的机械臂上使用，这样不但增加了成本，也增加了工程台车的体积，若想要增加其他功能的机械臂，在结构上也受到了制约。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述问题，本实用新型提供了一种拱锚臂，该拱锚臂将机械抓手机构和凿岩装置组合在一个机械臂上，并通过转动的方式，使得凿岩装置在工作时，抓手机构可以转至垂直于机械臂的角度，从而不影响凿岩装置的使用；凿岩装置可以实现两个平面内的转动，可回转可俯仰，增加了凿岩装置的工作范围，提高了凿岩装置的灵活性。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种拱锚臂，包括臂架，所述臂架上设置有凿岩装置和抓手机构，所述抓手机构可在竖直面内俯仰，所述抓手机构可在水平面内转动；所述凿岩装置可在竖直面内俯仰，所述凿岩装置可在水平面内转动。
5.优选的，所述臂架的端部设置第一连接座，所述第一连接座上设置有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端铰接第二连接座，所述第二连接座上方设置凿岩装置，所述第二连接座的端部设置抓手机构，所述第二连接座的下方设置第一俯仰油缸，所述第一俯仰油缸的两端分别铰接第二连接座和第二连接端。
6.优选的，所述第二连接座的上方连接第一回转机构，所述凿岩装置的侧面连接第二回转机构，所述第一回转机构与第二回转机构通过弯管连接。
7.优选的，所述第二连接座的端部铰接第三连接座，所述抓手机构铰接在第三连接座上，所述抓手机构的下方设置第二俯仰油缸，所述第二俯仰油缸的两端分别与抓手机构和第三连接座铰接；所述第三连接座的侧面设置摆动油缸，所述摆动油缸的两端分别与第三连接座和第二连接座铰接。
8.优选的，所述臂架套设在伸缩臂外，所述伸缩臂相对臂架运动，所述第一连接座与伸缩臂连接；所述臂架上设置伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别与臂架与伸缩臂连接。
9.一种拱锚台车，包括车架，所述车架上设置滑移轨道，所述滑移轨道上适配滑移小车，所述滑移小车上设置机械臂，所述机械臂为上述的拱锚臂。
10.本实用新型的有益之处在于：通过将凿岩装置和抓手机构集成在一个机械臂上，能够通过一个机械臂完成两种施工操作，大大缩短了设备进出场及准备时间，提高了施工效率；集成在一个机械臂上使用，也便于在施工台车上增加更多功能的机械臂，为工程台车的扩容提供了基础；凿岩装置使用时，可以在两个平面内转动，并通过回转和俯仰，增加了
凿岩装置的工作范围和角度，抓手机构和凿岩装置之间互不干涉，满足施工需求。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图中：1-臂架；2-第二连接座；3-第三连接座；4-抓手机构；5-第二俯仰油缸；6-摆动油缸；7-凿岩装置；8-弯管；9-第一回转机构；10-第二回转机构；11-第一俯仰油缸；12-第一连接座；13-第一连接端；14-第二连接端；15-伸缩油缸；16-伸缩臂。
具体实施方式
13.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
14.一种拱锚臂，包括臂架1，臂架1可以直接设置在隧道施工台车上，所述臂架1的端部上设置有可在竖直面内回转的凿岩装置7和抓手机构4，所述抓手机构4可在竖直面内俯仰，所述抓手机构4可在水平面内转动；所述凿岩装置7可在竖直面内俯仰，所述凿岩装置7可在水平面内转动。凿岩装置7可在竖直面内回转，也即凿岩装置7可以回转至远离隧道施工面的一侧，从而进行收纳或者为抓手机构4的工作让处空间；凿岩装置7还能够在竖直面内俯仰，也即凿岩装置7可以面对隧道施工面进行俯仰，凿岩装置7的回转和俯仰通过两个机构实现，从而能够增加凿岩装置7的施工范围和角度。
15.所述臂架1的端部设置第一连接座12，所述第一连接座12上设置有第一连接端13和第二连接端14，所述第一连接端13上铰接第二连接座2，所述第二连接座2上方设置凿岩装置7，所述第二连接座2的端部设置抓手机构4，所述第二连接座2的下方设置第一俯仰油缸11，所述第一俯仰油缸11的两端分别铰接第二连接座2和第二连接端14。通过第一俯仰油缸11的伸缩，可以带动第二连接座2上下俯仰，从而带动凿岩装置7上下俯仰，俯仰的范围为朝向隧道施工壁面的范围。
16.所述第二连接座2的上方连接第一回转机构9，所述凿岩装置7的侧面连接第二回转机构10，所述第一回转机构9与第二回转机构10通过弯管8连接。通过第一回转机构9和第二回转机构10，可以使得凿岩装置在竖直面内回转，也可以使得凿岩装置在水平面内回转，当需要使用抓手机构4时，可以将凿岩装置7转至旁侧，从而不影响抓手机构4的使用。第一回转机构9和第二回转机构10可以使用回转式减速机，此为现有技术不再赘述。
17.所述第二连接座2的端部铰接第三连接座3，所述抓手机构4铰接在第三连接座3上，所述抓手机构4的下方设置第二俯仰油缸5，所述第二俯仰油缸5的两端分别与抓手机构4和第三连接座3铰接，通过第二俯仰油缸5可以带动抓手机构4上下俯仰，从而保证抓手机构4抓取拱架操作；所述第三连接座3的侧面设置摆动油缸6，所述摆动油缸6的两端分别与第三连接座3和第二连接座2铰接，通过摆动油缸6可以带动第三连接座3在水平面内左右转动，从而带动抓手机构4在水平面内左右转动。
18.所述臂架1套设在伸缩臂16外，所述伸缩臂16相对臂架1运动，所述第一连接座12与伸缩臂16连接；所述臂架1上设置伸缩油缸15，所述伸缩油缸15的两端分别与臂架1与伸缩臂16连接。臂架1上设置伸缩臂16，通过伸缩臂16的伸缩，可以延长臂架1的工作范围，保
证足够的工作长度。
19.一种拱锚台车，包括车架，所述车架上设置滑移轨道，所述滑移轨道上适配滑移小车，所述滑移小车上设置机械臂，所述机械臂为上述的拱锚臂。将臂架1直接设置在台车上使用，能够提高隧道施工台车的功能，避免了多辆工程车辆的频繁进出，节省了工作时间。
20.具体工作方式：当需要抓取拱架是，抓手机构4处于与臂架1轴线同一方向上，通过第一俯仰油缸11和第二俯仰油缸5的调节，控制抓手机构4抓取拱架，并进行立架施工，此时凿岩装置7处于臂架1的旁侧，不会影响到抓手机构4的施工。
21.当需要使用凿岩装置7时，摆动油缸6工作将抓手机构4带至臂架1的旁侧，此时抓手机构4处于与臂架1垂直的位置，第一回转机构9和第二回转机构10工作，将凿岩装置7转动至与臂架1轴线同一方向，并使得凿岩装置7朝向隧道壁面的位置进行施工，当需要进行俯仰角度调节时，也可以配合第一俯仰油缸11进行调节，从而加大凿岩装置7的工作范围，保证凿岩装置7的施工需求。
22.上述实施方式是优选的实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。