一种煤矿井下监控设备的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井下监控技术领域，尤其涉及一种煤矿井下监控设备。


背景技术：

2.煤矿井下是一个特殊的工作环境，有易燃易爆可燃性气体和腐蚀性气体，存在很多的危险因素，煤矿安全监控系统是主要用来监测煤矿井下的系统，保障工作人员的安全，其中摄像头是属于煤矿安全监控系统中重要的设备，通过摄像头可以实时查看煤矿井下的情况。
3.然而，由于煤矿井下施工作业时，会产生大量的灰尘，且煤矿井下空气流通缓慢，灰尘弥漫在煤矿井下空间内，会附着在摄像头的表面，当大量的灰尘附着在摄像头的镜片上时，会影响摄像头拍摄的清晰度，甚至遮挡镜头使其无法正常监控，为此，我们提出一种煤矿井下监控设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿井下监控设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种煤矿井下监控设备，包括摄像头，所述摄像头的侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的外侧设有两个连杆，两个所述连杆对称设置在支撑板的上下两侧，且支撑板的上下两端均分别设有与两个连杆连接的调节机构，用于控制连杆与摄像头的间距，两个所述连杆远离支撑板的一端固定连接有同一防护盖，且防护盖设置在摄像头的一侧，所述防护盖靠近摄像头的侧壁开设有圆形凹槽，且圆形凹槽的内底壁固定连接有驱动马达，所述驱动马达的驱动端设有清理装置。
7.优选地，所述调节机构包括开设在支撑板上端的t形滑槽，所述t形滑槽内壁滑动连接有t形滑块，且t形滑块的上端穿过t形滑槽并与连杆的一端固定连接，所述摄像头的侧壁上固定连接有两个圆环，两个所述圆环的内壁固定连接有同一电动推杆，且电动推杆的输出端与连杆固定连接。
8.优选地，所述清理装置包括固定连接在驱动马达驱动轴上的圆盘，所述圆盘远离驱动马达的侧壁固定连接有软毛刷，且软毛刷远离圆盘的一端穿过圆形凹槽向外延伸。
9.优选地，所述圆盘的侧壁上贯穿开设有三个条形孔，三个所述条形孔均布在圆盘的侧壁上，且三个所述条形孔的内壁均固定连接有挡板，三个所述挡板均倾斜设置。
10.优选地，所述防护盖的侧壁上贯穿开设有多个排气孔，多个所述排气孔均与圆形凹槽连通设置。
11.优选地，所述支撑板的侧壁上开设有矩形槽，所述矩形槽的内底壁固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧远离矩形槽的一端固定连接有同一刮板，所述刮板与矩形槽内壁滑动连接，且其远离弹簧的一端穿过矩形槽向外延伸，且其延伸端的开设有分别与左右侧壁
贯穿设置的斜面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.通过设置的防护盖、驱动马达和电动推杆的配合使用，以达到通过启动电动推杆使连杆带动防护盖移动至摄像头一侧的效果，有利于使防护盖与摄像头镜头对应并启动驱动马达，带动圆盘转动使其侧壁上的软毛刷对镜头上的灰尘进行清理，进入避免灰尘遮挡摄像头的镜头。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的防护盖结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的a处的局部放大图。
18.图中：1摄像头、2支撑板、3连杆、4防护盖、5驱动马达、6 t形滑槽、7 t形滑块、8圆环、9电动推杆、10圆盘、11软毛刷、12条形孔、13挡板、14排气孔、15矩形槽、16弹簧、17刮板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-4，一种煤矿井下监控设备，包括摄像头1，摄像头1为现有结构，在此不做描述，摄像头1的侧壁上固定连接有支撑板2，支撑板2为矩形结构，支撑板2的外侧设有两个连杆3，两个连杆3均为l形结构，两个连杆3对称设置在支撑板2的上下两侧，且支撑板2的上下两端均分别设有与两个连杆3连接的调节机构，用于控制连杆3与摄像头1的间距，调节机构包括开设在支撑板2上端的t形滑槽6，t形滑槽6内壁滑动连接有t形滑块7，且t形滑块7的上端穿过t形滑槽6并与连杆3的一端固定连接，摄像头1的侧壁上固定连接有两个圆环8，两个圆环8的内壁固定连接有同一电动推杆9，且电动推杆9的输出端与连杆3固定连接，通过启动电动推杆9使带动连杆3向摄像头1移动，两个连杆3的下端均固定连接有t形滑块7，通过t形滑块7与t形滑槽6滑动的效果，有利于提高两个连杆3的承重力，随后通过启动电动推杆9使连杆3带动防护盖4移动至摄像头1一侧；
21.两个连杆3远离支撑板2的一端固定连接有同一防护盖4，防护盖4为圆形结构，当防护盖4移动至摄像头1镜头处时，圆盘10侧壁上的软毛刷11与镜头表面接触，且防护盖4设置在摄像头1的一侧，防护盖4靠近摄像头1的侧壁开设有圆形凹槽，且圆形凹槽的内底壁固定连接有驱动马达5，驱动马达5的驱动端设有清理装置；
22.清理装置包括固定连接在驱动马达5驱动轴上的圆盘10，圆盘10远离驱动马达5的侧壁固定连接有软毛刷11，通过软毛刷11对镜头表面的灰尘进行清理，且软毛刷11远离圆盘10的一端穿过圆形凹槽向外延伸，由于煤矿井下施工作业时，会产生大量的灰尘，且煤矿井下空气流通缓慢，灰尘弥漫在煤矿井下空间内，会附着在摄像头的表面，当大量的灰尘附着在摄像头的镜片上时，会影响摄像头拍摄的清晰度，甚至遮挡镜头使其无法正常监控，通过启动电动推杆9使连杆3带动防护盖4移动至摄像头1一侧的效果，有利于使防护盖4与摄
像头1镜头对应并启动驱动马达5，带动圆盘10转动使其侧壁上的软毛刷11对镜头上的灰尘进行清理，进入避免灰尘遮挡摄像头1的镜头；
23.圆盘10的侧壁上贯穿开设有三个条形孔12，三个条形孔12均布在圆盘10的侧壁上，且三个条形孔12的内壁均固定连接有挡板13，三个挡板13均倾斜设置，防护盖4的侧壁上贯穿开设有多个排气孔14，多个排气孔14均与圆形凹槽连通设置，当驱动马达5带动圆盘10转动时，三个条形孔12内的挡板13是倾斜设置的，使三块挡板13跟随圆盘10的中心转动并产生吸力，将镜头上清理下的灰尘吸至圆盘10与防护盖4之间并从多个排气孔14中吹出，避免灰尘继续附着在镜头表面；
24.支撑板2的侧壁上开设有矩形槽15，矩形槽15的内底壁固定连接有两个弹簧16，两个弹簧16远离矩形槽15的一端固定连接有同一刮板17，刮板17与矩形槽15内壁滑动连接，且其远离弹簧16的一端穿过矩形槽15向外延伸，且其延伸端的开设有分别与左右侧壁贯穿设置的斜面，对镜头的灰尘清理完成后，启动电动推杆9使两个连杆3带动防护盖4复位，由于刮板17的一端开设有斜面，防护盖4移动并滑过斜面对刮板17挤压使其进入矩形槽15中，避免刮板17对防护盖4的移动造成影响，当防护盖4复位后，弹簧16带动刮板17移出矩形槽15并进入圆形凹槽内，启动驱动马达5使刮板17对软毛刷11侧壁上的灰尘进行清理，避免软毛刷11侧壁上的灰尘过多而影响清理效果。
25.工作原理:本实用新型在使用时，通过启动电动推杆9使带动连杆3向摄像头1移动，两个连杆3的下端均固定连接有t形滑块7，通过t形滑块7与t形滑槽6滑动的效果，有利于提高两个连杆3的承重力，随后通过启动电动推杆9使连杆3带动防护盖4移动至摄像头1一侧的效果，有利于使防护盖4与摄像头1镜头对应并启动驱动马达5，带动圆盘10转动使其侧壁上的软毛刷11对镜头上的灰尘进行清理，进入避免灰尘遮挡摄像头1的镜头，当驱动马达5带动圆盘10转动时，三个条形孔12内的挡板13是倾斜设置的，使三块挡板13跟随圆盘10的中心转动并产生吸力，将镜头上清理下的灰尘吸至圆盘10与防护盖4之间并从多个排气孔14中吹出，避免灰尘继续附着在镜头表面，随后启动电动推杆9使两个连杆3带动防护盖4复位，由于刮板17的一端开设有斜面，防护盖4移动并滑过斜面对刮板17挤压使其进入矩形槽15中，避免刮板17对防护盖4的移动造成影响，当防护盖4复位后，弹簧16带动刮板17移出矩形槽15并进入圆形凹槽内，启动驱动马达5使刮板17对软毛刷11侧壁上的灰尘进行清理，避免软毛刷11侧壁上的灰尘过多而影响清理效果。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。