一种基于单轨吊的煤矿巷道超前支护装置的制作方法

1.本实用新型涉及巷道技术领域，尤其涉及一种基于单轨吊的煤矿巷道超前支护装置。


背景技术：

2.煤矿，是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等，这些通路，统称为巷道。
3.煤矿井下巷道掘进过程中，综掘机截巷道割岩石、煤体一个循环后需要对巷道顶板、两帮进行支护，此时支护作业过程中巷道围岩处于未支护状态，在此区域作业存在很大安全风险，为保障安全需要进行超前支护，目前一般采用单体液压支柱或者综掘机前探梁进行超前支护等方式，采用单体支柱超前支护存在单体柱不稳定，不能保障安全，且需要人工支护，效率低且劳动强度大，同时综掘机前探梁支护受机身影响往往会影响支护作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于单轨吊的煤矿巷道超前支护装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于单轨吊的煤矿巷道超前支护装置，包括两边外壁上均设有轨道的单轨吊和两个分别固定连接于单轨吊顶部外壁上的悬吊锚杆，其特征在于，所述单轨吊顶部的两端外壁上均焊接有连接板，所述单轨吊一端设有两个移动机构，所述移动机构包括两个分别滚动安装于单轨吊两边轨道内的行走轮、两个分别通过轴承连接于两个行走轮相对一侧外壁上的安装杆、两个分别焊接于两个安装杆一端外壁上的安装板、两端分别通过轴承连接于两个安装板相互远离的一侧外壁上的双向螺杆、两个分别螺接于双向螺杆两端外壁上的安装块、两个分别焊接于两个安装块相对一侧外壁上的固定柱和焊接于双向螺杆一端外壁上的限位板，所述单轨吊下方设有连接轴，且连接轴两端分别通过轴承连接于两个安装板相对一侧外壁上，所述连接轴两端外壁上均焊接有固定块，所述固定块下方设有横梁，且横梁顶部分别焊接于两个固定块底部外壁上，所述单轨吊底部的中心处外壁上沿长度方向开有“t”形结构的滑槽，且滑槽内设有偏转机构，所述偏转机构包括滑动安装于滑槽内的滑块、焊接于滑块底部外壁上的固定板、两个分别焊接于固定板底部两端外壁上的第一固定座、两边分别通过轴承连接于两个第一固定座相对一侧外壁上的第一连接块、焊接于第一连接块底部外壁上的液压油缸、两个分别焊接于横梁顶部外壁上的第二固定座和两边分别通过轴承连接于两个第二固定座相对一侧外壁上的第二连接块，所述横梁顶部一端外壁上设有两个支撑机构，所述支撑机构包括两个分别焊接于横梁顶部外壁上的支撑杆、底部一
端分别焊接于两个支撑杆顶端外壁上的前横梁、两个分别套接于两个支撑杆上部外壁上的固定环和两个分别焊接于两个固定环一侧外壁上的支撑柱。
7.优选的，两个所述连接板相对一侧外壁上均开有两个螺纹口，且两个连接板分别通过两个螺栓和两个螺母形成紧固配合。
8.优选的，两个所述安装板相对一侧外壁上均开有通孔，且两个固定柱分别滑动安装于两个通孔内，所述双向螺杆远离限位板的一端外壁上焊接有转盘，且转盘一边外壁上焊接有把手。
9.优选的，所述单轨吊两边均设有连接柱，且两个连接柱的两端分别焊接于两个安装板相对一侧外壁上。
10.优选的，所述液压油缸活塞杆顶端焊接于第一连接块底部外壁上，且液压油缸底端焊接于第二连接块顶部外壁上。
11.优选的，两个所述支撑柱顶端分别焊接于前横梁底部一端外壁上，两个所述前横梁之间留有间隙，且间隙大小与悬吊锚杆外径相适配。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、单轨吊顶部的两端均设有连接板，在对单轨吊进行延伸吊装时，将延伸的单轨吊固定在巷道的迎头顶板上，利用螺栓和螺母将两个单轨吊连接成一条直线，顺时针转动两个双向螺杆，使得固定柱脱离单轨吊的一边，推动移动机构即可向前推进，便于安装单轨吊，同时便于超前支护的前进，提高了实用性；
14.2、设置有偏转机构，按压手动式液压油缸，液压油缸活塞杆上升，液压油缸挤压横梁，横梁、连接轴和前探梁形成杠杆，横梁偏转带动前探梁偏转，使得前探梁与迎头顶板接触，并对迎头顶板进行支撑，降低了人工作业强度，降低了安全风险，占用空间小，避免了对支护作业的影响。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种基于单轨吊的煤矿巷道超前支护装置的主视立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种基于单轨吊的煤矿巷道超前支护装置的单轨吊底部立体结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种基于单轨吊的煤矿巷道超前支护装置的移动机构立体结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种基于单轨吊的煤矿巷道超前支护装置的偏转机构立体结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种基于单轨吊的煤矿巷道超前支护装置的支撑机构立体结构示意图。
20.图中：1单轨吊、2悬吊锚杆、3连接板、4移动机构、401行走轮、402安装杆、403安装板、404双向螺杆、405安装块、406固定柱、407限位板、5连接柱、6连接轴、7固定块、8横梁、9偏转机构、901滑块、902固定板、903第一固定座、904第一连接块、905液压油缸、906第二固定座、907第二连接块、10支撑机构、1001支撑杆、1002前横梁、1003固定环、1004支撑柱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例1，参照图1-3，一种基于单轨吊的煤矿巷道超前支护装置，包括两边外壁上均设有轨道的单轨吊1和两个分别固定连接于单轨吊1顶部外壁上的悬吊锚杆2，为了两个单轨吊1便于安装和连接，单轨吊1顶部的两端外壁上均焊接有连接板3，两个连接板3相对一侧外壁上均开有两个螺纹口，两个连接板3分别通过两个螺栓和两个螺母形成紧固配合，为了便于超前支护前进，进行下一循环的支护，设有两个由两个分别滚动安装于单轨吊1两边轨道内的行走轮401、两个分别通过轴承连接于两个行走轮401相对一侧外壁上的安装杆402、两个分别焊接于两个安装杆402一端外壁上的安装板403、两端分别通过轴承连接于两个安装板403相互远离的一侧外壁上的双向螺杆404、两个分别螺接于双向螺杆404两端外壁上的安装块405、两个分别焊接于两个安装块405相对一侧外壁上的固定柱406和焊接于双向螺杆404一端外壁上的限位板407组成的移动机构4，两个安装板403相对一侧外壁上均开有通孔，两个固定柱406分别滑动安装于两个通孔内，双向螺杆404远离限位板407的一端外壁上焊接有转盘，转盘一边外壁上焊接有把手，单轨吊1两边均设有连接柱5，两个连接柱5的两端分别焊接于两个安装板403相对一侧外壁上。
23.便于安装单轨吊，同时便于超前支护的前进，提高了实用性。
24.实施例2，参照图1-2和图4-5，单轨吊1下方设有连接轴6，连接轴6两端分别通过轴承连接于两个安装板403相对一侧外壁上，连接轴6两端外壁上均焊接有固定块7，固定块7下方设有横梁8，横梁8顶部分别焊接于两个固定块7底部外壁上，单轨吊1底部的中心处外壁上沿长度方向开有“t”形结构的滑槽，滑槽内设有偏转机构9，偏转机构9包括滑动安装于滑槽内的滑块901、焊接于滑块901底部外壁上的固定板902、两个分别焊接于固定板902底部两端外壁上的第一固定座903、两边分别通过轴承连接于两个第一固定座903相对一侧外壁上的第一连接块904、焊接于第一连接块904底部外壁上的液压油缸905、两个分别焊接于横梁8顶部外壁上的第二固定座906和两边分别通过轴承连接于两个第二固定座906相对一侧外壁上的第二连接块907，液压油缸905活塞杆顶端焊接于第一连接块904底部外壁上，液压油缸905底端焊接于第二连接块907顶部外壁上，使得液压油缸905、横梁8、连接轴6和前探梁1002形成杠杆，用于对迎头顶板进行支护，在横梁8顶部一端设有两个支撑机构10，支撑机构10由两个分别焊接于横梁8顶部外壁上的支撑杆1001、底部一端分别焊接于两个支撑杆1001顶端外壁上的前横梁1002、两个分别套接于两个支撑杆1001上部外壁上的固定环1003和两个分别焊接于两个固定环1003一侧外壁上的支撑柱1004组成，两个支撑柱1004顶端分别焊接于前横梁1002底部一端外壁上，为了超前支护装置能够顺利前进，两个前横梁1002之间留有间隙，间隙大小与悬吊锚杆2外径相适配。
25.降低了人工作业强度，降低了安全风险，占用空间小，避免了对支护作业的影响。
26.工作原理：按压手动式液压油缸905，液压油缸905活塞杆上升，液压油缸905挤压横梁8，横梁8、连接轴6和前探梁1002形成杠杆，横梁8偏转带动前探梁1002偏转，使得前探梁1002与迎头顶板接触，并对迎头顶板进行支撑，在对单轨吊1进行延伸吊装时，将延伸的单轨吊1固定在巷道的迎头顶板上，利用螺栓和螺母将两个单轨吊1连接成一条直线，顺时
针转动两个双向螺杆404，使得固定柱406脱离单轨吊1的一边，推动移动机构4即可向前推进，进行下一循环的支护，逆时针转动两个双向螺杆404，使得四个固定柱406分别与单轨吊1的两边接触，进而对行走轮401进行固定。
27.本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。