一种煤矿采空区探查用的数据采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及数据采集设备技术领域，特别涉及一种煤矿采空区探查用的数据采集装置。


背景技术：

2.煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿施工区域有时会出现采空区，采空区是由人为挖掘或者天然地质运动在地表下面产生的“空洞”，采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部受到伤害。因此，如何对地下采空区的分布范围、空间形态特征和采空区的冒落状况等进行量化评判，一直是困扰工程技术人员进行采空区潜在危害性评价及合理确定采空区处治对策的关键技术难题；
3.现有大都通过3d扫描仪对采空区进行数据扫描采集信息，扫描仪安装在支撑杆上，支撑杆通过插杆固定在土壤这种，扫描仪旋转对采空区进行全方位进行采集。
4.但是现有的数据采集装置用支撑杆大都不具有折叠收纳的功能，从而使得在不使用的时候，占有了大量的空间，不便于携带和运输，为此，我们提出一种煤矿采空区探查用的数据采集装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种煤矿采空区探查用的数据采集装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种煤矿采空区探查用的数据采集装置，包括收纳机构和拆装机构，所述收纳机构包括u形板、竖板、竖杆、弹簧、卡杆、卡槽和马达；
7.所述u形板的两侧内壁之间转动连接有同一个转动杆，所述转动杆的外侧固定套设有竖板，所述竖板的底部延伸至u形板的下方，所述转动杆的左端延伸至u形板外，所述转动杆的顶部开设有矩形孔，所述矩形孔的左侧内壁和右侧内壁之间固定连接有同一个矩形杆，所述矩形杆的外侧滑动连接有竖杆，所述竖杆的左侧与矩形孔的左侧内壁之间固定连接有同一个弹簧，所述弹簧活动套设在矩形杆的左侧，所述竖杆的右侧底部固定连接有卡杆，所述u形板的左侧固定连接有圆环形块，矩形杆的设置起到了定位的效果。
8.进一步优选的，所述圆环形块的左侧开设有两个卡槽，所述卡杆与两个卡槽中位于下方的一个卡槽相卡装，卡槽的设置起到了限位的效果。
9.进一步优选的，所述竖杆的左侧固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的左端固定连接有同一个竖块，连接杆的设置起到了连接的效果。
10.进一步优选的，所述竖块的左侧固定连接有多个指环扣，所述u形板的顶部固定连接有马达，马达的设置起到了自动化的效果。
11.进一步优选的，所述马达的输出轴端部固定连接有横块，所述横块的顶部固定连接有扫描仪，横块的设置起到了连接的效果。
12.进一步优选的，所述收纳机构的下方设有拆装机构，所述拆装机构包括横板、矩形块、螺栓和插杆；
13.所述竖板的底部活动接触有横板，所述横板的顶部固定连接有两个矩形块。
14.进一步优选的，两个矩形块相互靠近的一侧分别与竖板的两侧活动接触，所述矩形块通过螺栓与竖板螺纹连接，横板的设置起到了连接的效果。
15.进一步优选的，所述横板的底部四角均固定连接有插杆，插杆的设置起到了固定的效果。
16.本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
17.本实用新型扫描仪对采空区进行全方位数据采集扫描，转动螺栓，将横板与竖板分离，握住指环扣通过竖块带动两个连接杆移动，连接杆通过竖杆带动卡杆移动对弹簧进行压缩，卡杆与下方的一个卡槽分离，紧接着通过指环扣转动竖块，使得转动杆带动竖板转动至u形板内，紧接着放松对指环扣的拉力，竖杆带动卡杆与上方的一个卡槽相卡装，竖板被固定，便于将竖板收纳折叠至u形板内，从而使得在不使用的时候，不占有大量的空间，便于携带和运输。
18.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的主视结构示意图；
21.图2为本实用新型中a区剖视放大结构示意图；
22.图3为本实用新型中圆环形块的立体图；
23.图4为本实用新型中连接杆和竖块的连接件立体图。
24.附图标记：1、收纳机构；2、u形板；3、转动杆；4、竖板；5、矩形孔；6、矩形杆；7、竖杆；8、弹簧；9、卡杆；10、圆环形块；11、卡槽；12、连接杆；13、竖块；14、指环扣；15、马达；16、横块；17、扫描仪；18、拆装机构；19、横板；20、矩形块；21、螺栓；22、插杆。
具体实施方式
25.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
26.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
27.如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种煤矿采空区探查用的数据采集装置，
包括收纳机构1和拆装机构18，收纳机构1包括u形板2、竖板4、竖杆7、弹簧8、卡杆9、卡槽11和马达15；
28.u形板2的两侧内壁之间转动连接有同一个转动杆3，转动杆3的外侧固定套设有竖板4，竖板4的底部延伸至u形板2的下方，转动杆3的左端延伸至u形板2外，转动杆3的顶部开设有矩形孔5，矩形孔5的左侧内壁和右侧内壁之间固定连接有同一个矩形杆6，矩形杆6的设置起到了定位的效果，矩形杆6的外侧滑动连接有竖杆7，竖杆7的左侧与矩形孔5的左侧内壁之间固定连接有同一个弹簧8，弹簧8活动套设在矩形杆6的左侧，竖杆7的右侧底部固定连接有卡杆9，u形板2的左侧固定连接有圆环形块10。
29.在一个实施例中，圆环形块10的左侧开设有两个卡槽11，卡槽11的设置起到了限位的效果，卡杆9与两个卡槽11中位于下方的一个卡槽11相卡装。
30.在一个实施例中，竖杆7的左侧固定连接有两个连接杆12，连接杆12的设置起到了连接的效果，两个连接杆12的左端固定连接有同一个竖块13。
31.在一个实施例中，竖块13的左侧固定连接有多个指环扣14，u形板2的顶部固定连接有马达15，马达15的设置起到了自动化的效果。
32.在一个实施例中，马达15的输出轴端部固定连接有横块16，横块16的设置起到了连接的效果，横块16的顶部固定连接有扫描仪17。
33.在一个实施例中，收纳机构1的下方设有拆装机构18，拆装机构18包括横板19、矩形块20、螺栓21和插杆22；
34.竖板4的底部活动接触有横板19，横板19的设置起到了连接的效果，横板19的顶部固定连接有两个矩形块20。
35.在一个实施例中，两个矩形块20相互靠近的一侧分别与竖板4的两侧活动接触，矩形块20通过螺栓21与竖板4螺纹连接，螺栓21的设置起到了锁死的效果。
36.在一个实施例中，横板19的底部四角均固定连接有插杆22，插杆22的设置起到了固定的效果。
37.在一个实施例中，马达15的型号为srs-755。
38.本实用新型在工作时：通过插杆22插入固定在土壤中，紧接着马达15工作带动横块16转动，横块16带动扫描仪17转动，扫描仪17对采空区进行全方位数据采集扫描，当需要将竖板4收纳至u形板2内时，转动螺栓21，从而使得螺栓21与竖板4分离，紧接着将横板19与竖板4分离，握住指环扣14，并向左移动，指环扣14带动竖块13移动，竖块13带动两个连接杆12移动，两个连接杆12带动同一个竖杆7移动，竖杆7在矩形杆6的外侧滑动，竖杆7在移动的过程中对弹簧8进行压缩，竖杆7带动卡杆9移动，卡杆9与下方的一个卡槽11分离，紧接着通过指环扣14转动竖块13，竖块13带动两个连接杆12转动，两个连接杆12带动同一个竖杆7转动，竖杆7带动矩形杆6转动，矩形杆6带动转动杆3转动，转动杆3带动竖板4转动至u形板2内，通过观察使得卡杆9与上方的一个卡槽11相对齐时，紧接着放松对指环扣14的拉力，此时处于压缩状态下的弹簧8复位，弹簧8的弹力带动竖杆7向右移动，竖杆7带动卡杆9与上方的一个卡槽11相卡装，竖板4被固定，从而减小了体积。
39.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围
应以所述权利要求的保护范围为准。