钻杆抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于钻井设备技术领域，更具体地说，是涉及一种钻杆抓取装置。


背景技术：

2.挖掘机作为最常用的工程机械，在除了使用挖斗进行挖掘作业情况下，还可以更换属具进行一些其他作业，而抓取杆类属具中目前常见的就是木材抓取器；在石油、地质勘探开发中，接单根钻杆时大多是从地面钻杆库通过猫道进入到鼠洞，再用吊卡提引拉至连接位置，提引操作过程不仅繁琐，甚至还需人工在钻杆运送过程中进行手动调整，危险性高、劳动强度大且存在众多的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钻杆抓取装置，旨在解决现有的钻杆从地面钻杆库至井口中心的转运方式复杂的问题，同时减少人员的体力劳动强度。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钻杆抓取装置，包括：
5.属具连接座，借助铰接轴转动连接在挖机前小臂上；所述属具连接座包括摆动件，所述摆动件内穿设有摆动轴，所述摆动轴的轴向垂直于所述铰接轴的轴向；
6.水平调节组件，包括上安装座、下安装座以及连接在所述上安装座和所述下安装座之间的旋转接头；所述上安装座连接在所述摆动件的下端；所述旋转接头上套设有旋转驱动单元；
7.夹紧组件，包括连接杆和设于所述连接杆两端的夹紧钳组件，设于所述连接杆上端的所述夹紧钳组件连接所述下安装座，所述夹紧钳组件包括设于所述连接杆上的固定架，所述固定架上铰接有夹紧钳，所述固定架上还设有驱动所述夹紧钳开合的驱动机构。
8.作为本技术另一实施例，所述固定架包括上端板和下端板，所述上端板和所述下端板在远离所述连接杆的一侧均开设有容纳槽。
9.作为本技术另一实施例，所述夹紧钳包括：
10.两个钳爪，两个所述钳爪对称设置在所述容纳槽两侧，所述钳爪的中部铰接在所述上端板和所述下端板之间，所述钳爪的两端分别设有夹持部和牵引部，所述驱动机构驱动所述牵引部移动，使所述钳爪绕其中部旋转。
11.作为本技术另一实施例，所述驱动机构包括：
12.伸缩件，所述伸缩件设于所述固定架上，所述伸缩件具有沿其长度方向的自由度；
13.施力杆，水平连接在所述伸缩件的自由端，
14.两个辅助杆，分别铰接在所述施力杆的两端，两个所述辅助杆的自由端分别铰接在所述牵引部上。
15.作为本技术另一实施例，所述伸缩件为液压油缸。
16.作为本技术另一实施例，所述下安装座的下端设有连接板，所述连接板与所述夹紧组件连接。
17.作为本技术另一实施例，所述旋转驱动单元包括回转支承。
18.作为本技术另一实施例，所述摆动件为螺旋摆动油缸。
19.本实用新型提供的钻杆抓取装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型钻杆抓取装置，借助夹紧钳和驱动机构实现对钻杆的夹持，而连接杆的上端和下端均设置夹紧钳组件，以提高夹持的稳定性；水平调节组件和属具连接座，实现了钻杆抓取装置在工作过程中前后、左右摆动以及水平旋转，解决了钻杆从地面钻杆库至井口中心的转运方式复杂的问题，减少了人员体力劳动强度，减少了安全隐患，同时提高了工作效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的钻杆抓取装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的螺旋摆动油缸的内部结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的旋转驱动单元的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例提供的夹紧钳组件张开状态的示意图；
25.图5为本实用新型实施例提供的夹紧钳组件夹紧状态的示意图。
26.图中：1、安装板；2、耳板；3、螺旋摆动油缸；4、支腿；5、上安装座；6、旋转驱动单元；7、旋转接头；8、下安装座；9、连接板；10、夹紧钳组件；11、钳爪；12、连接杆；13、下端板；14、伸缩件；15、施力杆；16、辅助杆。
具体实施方式
27.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.请参阅图1至图5，现对本实用新型提供的钻杆抓取装置进行说明。所述钻杆抓取装置，包括属具连接座、水平调节组件以及夹紧组件；属具连接座借助铰接轴转动连接在挖机前小臂上；属具连接座包括摆动件，摆动件内穿设有摆动轴，摆动轴的轴向垂直于铰接轴的轴向；水平调节组件包括上安装座5、下安装座8以及连接在上安装座5和下安装座8之间的旋转接头7；上安装座5连接在摆动件的下端；旋转接头7上套设有旋转驱动单元6；连接摆动件的旋转驱动单元6；夹紧组件包括连接杆12和设于连接杆12两端的夹紧钳组件10，设于连接杆12上端的夹紧钳组件10连接下安装座8；夹紧钳组件10包括设于连接杆12上的固定架，固定架上铰接有夹紧钳，固定架上还设有驱动夹紧钳开合的驱动机构。
29.本实用新型提供的钻杆抓取装置，与现有技术相比，属具连接座铰接在挖机前小臂上，属具连接座包括水平方向的摆动件，摆动件内设置有摆动轴，摆动轴的轴向与铰接轴的轴向垂直，铰接轴用于实现属具连接座在前后方向上的摆动，而摆动轴用于实现属具连接座在左右方向上的摆动。
30.属具连接座的下方设置水平调节组件，水平调节组件的上安装座5连接在摆动轴
的下方，水平调节组件的下安装座8的连接夹紧组件的连接杆12的上端的夹紧钳组件10；旋转接头7的下部带动下安装座8旋转，带动夹紧组件水平旋转；夹紧钳借助固定架连接在连接杆12上，夹紧钳铰接在固定架上，驱动机构设置在固定架上，驱动机构的驱动端连接夹紧钳驱动夹紧钳的开合，以夹持钻杆。
31.本实用新型提供的钻杆抓取装置，借助夹紧钳和驱动机构实现对钻杆的夹持，而连接杆12的上端和下端均设置夹紧钳组件10，以提高夹持的稳定性；水平调节组件和属具连接座，实现了钻杆抓取装置在工作过程中前后、左右摆动以及水平旋转，解决了钻杆从地面钻杆库至井口中心的转运方式复杂的问题，减少了人员体力劳动强度，减少了安全隐患，同时提高了工作效率。
32.属具连接座上设置有支撑板，支撑板的上端面对称设置有两个安装板1，两个安装板1分别设置在挖机前小臂的两侧，并借助铰接轴与挖机前小臂铰接，将挖机前小臂夹持在两个安装板1之间，起连接作用。
33.支撑板的下端设置有两个向下延伸的耳板2，两个耳板2分别设置在支撑板的两侧，两个耳板2之间设置有摆动件，摆动件的摆动轴水平设置，且摆动件的两端分别铰接在两个耳板2上。摆动件为螺旋摆动油缸3，如图2所示。
34.在摆动件上设置有两个支腿4，两个支腿4连接在水平调节组件上的上安装座5上，用于将水平调剂组件和支撑板连接。支腿4的上部与摆动件的壳体连接，支腿4的下部设有弯折部，弯折部的边缘贴合在上安装座5的上端面上，以增加支腿4和上安装座5之间的连接面积，提高连接强度。支腿4焊接在上安装座5上，支腿4与摆动件焊接或者螺栓连接。
35.水平调节组件包括上安装座5和下安装座8以及设于上安装座5和下安装座8之间的旋转驱动单元6和旋转接头7，旋转接头7的上部连接在上安装座5的下端面，旋转接头7的下部连接在下安装座8的上端面，旋转驱动单元6驱动，带动旋转接头7的下部和下安装座8以及连接在下安装座8上的夹紧组件同时水平旋转。
36.如图3所示，旋转驱动单元6包括回转支承。旋转接头7布置在旋转驱动单元6的内部空腔中，连接上下油路。
37.在下安装座8和夹紧组件之间设有连接板9，连接板9用于将夹紧组件的中心位置靠近钻杆抓取装置整体的中心位置，且连接板9提高安装座和夹紧组件之间的连接面积。
38.如图1、图4及图5所示，夹紧组件包括连接杆12和连接杆12两端的夹紧钳组件10，其中夹紧钳组件10包括固定架和设于固定架内的夹紧钳。其中固定架上设置有上端板、下端板13以及后侧板，其中上端板和下端板13平行，后侧板连接上端板和下端板13。上端板和下端板13上均设置有容纳槽，容纳槽的开口端朝向远离后侧板的一侧，在夹紧时，钻杆自容纳槽的开口进入容纳槽被夹紧钳限位于容纳槽内。
39.夹紧钳包括两个钳爪11，两个钳爪11对称设置在容纳槽两侧，钳爪11的中部铰接在上端板和下端板13之间，钳爪11的两端分别设有夹持部和牵引部，驱动机构驱动牵引部移动，使钳爪11绕其中部旋转，以驱动钳爪11夹紧和松开。在钳爪11夹紧钻杆时，钳爪11上的夹持部贴合在钻杆的外侧壁上，将钻杆限位于容纳槽内。
40.如图4及图5所示，驱动机构驱动钳爪11绕其中部旋转，驱动机构包括伸缩件14、施力杆15以及两个辅助杆16；其中伸缩件14设于固定架上，伸缩件14具有沿其长度方向的自由度；施力杆15水平连接在伸缩件14的自由端，两个辅助杆16分别铰接在施力杆15的两端，
两个辅助杆16的自由端分别铰接在牵引部上。
41.伸缩杆沿其长度方向伸缩驱动施力杆15前后方向移动，当伸缩杆延长时，施力杆15向前移动时，连接施力杆15和牵引部的辅助杆16随施力杆15向前移动并驱动牵引部向外侧移动，使钳爪11绕其中部转动，远离牵引部的夹持部向内侧移动，直至夹持部抵靠在钻杆的外侧。
42.当伸缩杆缩短时，施力杆15向后移动，连接施力杆15和牵引部的辅助杆16随施力杆15向后移动，并驱动牵引部向内侧移动，使钳爪11绕其中部转动，远离牵引部的夹持部向外侧移动，直至夹持部的投影位于容纳槽的外侧。
43.可选的，伸缩件14为液压油缸。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。