一种步履式桩架的制作方法

1.本实用新型涉及桩工机械技术领域，更具体地说，涉及一种步履式桩架。


背景技术：

2.在桩工机械技术领域，双动力头钻机、双轮铣搅拌机、多轴钻机等工作装置，通常以步履式桩架作为其工作母机。
3.然而，现有技术中的步履式桩架都是针对一种工作装置(如双动力头钻机、双轮铣搅拌机或多轴钻机)而设计的专用桩架，也即，现有的步履式桩架只能搭载与之对应的一种工作装置，并不能搭载其他不同的工作装置，例如，用于搭载多轴钻机的步履式桩架，就不能搭载双动力头钻机和双轮铣搅拌机；用于搭载双轮铣搅拌机的步履式桩架，也不能搭载双动力头钻机和多轴钻机。这就使得步履式桩架的通用性差，造成资源浪费和成本高，而且当不同的工作装置切换工作时，也影响工作效率。
4.综上所述，如何提供一种通用性较好的步履式桩架，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种步履式桩架，其具有较好的通用性。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种步履式桩架，包括：
8.机身总成，其设有两个主卷扬机和至少一个加压卷扬机，其中，所述主卷扬机用于吊放工作装置，所述加压卷扬机用于对工作装置提供向下的加压力；
9.鹅头，其包括鹅头架、第一定滑轮组和第二定滑轮组，所述第一定滑轮组设于所述鹅头架的尾端的中间部，所述第二定滑轮组设于所述尾端的两侧，其中，所述第一定滑轮组可拆卸。
10.优选地，所述主卷扬机的驱动机构为双排量马达，以使所述主卷扬机具有高速档和低速档两个工作档位。
11.优选地，所述主卷扬机的液压系统包括用于控制所述双排量马达切换排量的电磁阀。
12.优选地，所述主卷扬机的液压系统包括：
13.用于调节所述主卷扬机的速度的比例阀；
14.与所述比例阀相连且用于控制所述比例阀的电手柄。
15.优选地，所述机身总成的一端设有重量可更换的配重装置。
16.优选地，所述配重装置包括：
17.固设于所述机身总成的配重托架，其设有第一接口；
18.不同重量的配重块，各所述配重块均设有用于与所述第一接口可拆卸连接的第二接口。
19.优选地，用于对所述主卷扬机和所述加压卷扬机提供动力的动力系统包括三相异步电机和与所述三相异步电机的输出端相连的双联柱塞变量泵。
20.优选地，所述机身总成还设有用于起吊辅助物的吊物卷扬机。
21.优选地，所述鹅头架的头端设有过渡滑轮。
22.优选地，所述第一定滑轮组和所述第二定滑轮组的滑轮的数量均为六个。
23.本实用新型提供的步履式桩架既可以搭载双动力头钻机，又可以搭载多轴钻机，还可以搭载双轮铣搅拌机，也即，该步履式桩架可以分别搭载双动力头钻机、多轴钻机和双轮铣搅拌机，实现一机多用的功能，提升了步履式桩架的通用性，达到了利用较少的资源，实现更多功能的效果，有利于节约资源，节省客户的设备投入成本，同时，可使双动力头钻机、多轴钻机和双轮铣搅拌机等不同的工作装置随时切换工作，提升了施工效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
25.图1为本实用新型具体实施例所提供的步履式桩架的结构示意图；
26.图2为图1的俯视图；
27.图3为图1中鹅头的结构示意图；
28.图4为图1所示步履式桩架搭载双动力头钻机时的结构示意图；
29.图5为图1所示步履式桩架搭载多轴钻机时的结构示意图；
30.图6为图1所示步履式桩架搭载双轮铣搅拌机时的结构示意图。
31.图1至图6中的附图标记如下：
32.1为机身总成、2为主卷扬机、21为第一主卷扬机、211为第一钢丝绳、22为第二主卷扬机、221为第二钢丝绳、3为加压卷扬机、31为第三钢丝绳、4为鹅头、41为鹅头架、42为第一定滑轮组、43为第二定滑轮组、44为过渡滑轮、45为螺栓、51为配重托架、52为配重块、6为动力系统、7为吊物卷扬机、8为立柱、9为斜支撑杆、10为立柱起放机构、11为司机室、12为长船总成、13为短船总成、14为液压传动系统、151为内侧动力头、152为外侧动力头、153为第一滑轮组、154为第二滑轮组、155为第一钻杆、161为多轴动力头、162为钻具、163为第三滑轮组、171为提升装置、172为导杆、173为第四滑轮组、18为铣头。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.本实用新型的核心是提供一种步履式桩架，其具有较好的通用性。
35.请参考图1-图6，图1为本实用新型具体实施例所提供的步履式桩架的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中鹅头的结构示意图；图4为图1所示步履式桩架搭载双动
力头钻机时的结构示意图；图5为图1所示步履式桩架搭载多轴钻机时的结构示意图；图6为图1所示步履式桩架搭载双轮铣搅拌机时的结构示意图。
36.如图1-3所示，本实用新型提供一种步履式桩架，包括机身总成1和鹅头4，机身总成1设有两个主卷扬机2和至少一个加压卷扬机3，其中，主卷扬机2用于吊放工作装置，加压卷扬机3用于对工作装置提供向下的加压力；鹅头4包括鹅头架41、第一定滑轮组42和第二定滑轮组43，第一定滑轮组42设于鹅头架41的尾端的中间部，第二定滑轮组43设于鹅头架41的尾端的两侧，其中，第一定滑轮组42可拆卸。
37.需要说明的是，如图1和图2所示，步履式桩架还包括立柱8、斜支撑杆9、立柱起放机构10、司机室11、长船总成12、短船总成13、动力系统6、液压传动系统14等零部件，这些零部件的结构及作用等与现有技术中常规步履式桩架的对应零部件的结构和作用相同，本文不再赘述。
38.为了方便描述，将两个主卷扬机2分别称为第一主卷扬机21和第二主卷扬机22。
39.由于机身总成1设有两个主卷扬机2和至少一个加压卷扬机3，且鹅头架41设有第一定滑轮组42和第二定滑轮组43，因此，该步履式桩架可搭载双动力头钻机。具体地，如图4所示，当该步履式桩架搭载双动力头钻机时，采用其中一个主卷扬机2(如第一主卷扬机21)吊放双动力头钻机的内侧动力头151，并采用另一个主卷扬机2(如第二主卷扬机22)吊放双动力头钻机的外侧动力头152，第一主卷扬机21的第一钢丝绳211通过第一定滑轮组42与内侧动力头151上的第一滑轮组153形成第一动滑轮组系统，第二主卷扬机22的第二钢丝绳221通过第二定滑轮组43与外侧动力头152上的第二滑轮组154形成第二动滑轮组系统。本领域技术人员可知的是，通过合理设计第一定滑轮组42和第二定滑轮组43的滑轮数，可以形成多倍率的第一动滑轮组系统和第二动滑轮组系统，以提升第一主卷扬机21和第二主卷扬机22的提拔力。同时，采用一个加压卷扬机3来对内侧动力头151施加向下的加压力，将该加压卷扬机3的第三钢丝绳31连接到内侧动力头151，当内侧动力头151驱动的第一钻杆155的钻头在下钻的过程中遇到较硬的地层时，则利用该加压卷扬机3对内侧动力头151提供向下的压力，帮助其钻头向下钻进。
40.另外，由于机身总成1设有主卷扬机2，且鹅头架41设有位于其尾端中间部的第一定滑轮组42，因此，该步履式桩架可搭载多轴钻机。具体地，如图5所示，当该步履式桩架搭载多轴钻机时，利用两个主卷扬机2中的任意一个主卷扬机2(如第一主卷扬机21)吊放多轴钻机的多轴动力头161、钻杆及钻具162等，第一主卷扬机21的第一钢丝绳211通过第一定滑轮组42和多轴动力头161上的第三滑轮组163形成第三动滑轮组系统，第一定滑轮组42的滑轮的数量决定了第三动滑轮组系统的倍率。
41.进一步地，由于机身总成1设有主卷扬机2和加压卷扬机3，且鹅头架41设有位于其尾端两侧的第二定滑轮组43，而且，位于鹅头架41尾端中间部的第一定滑轮组42可拆卸，因此，该步履式桩架可搭载双轮铣搅拌机。具体地，如图6所示，当该步履式桩架搭载双轮铣搅拌机时，利用两个主卷扬机2中的任意一个主卷扬机2(如第一主卷扬机21)吊放双轮铣搅拌机的提升装置171，此种工况下，为了使双轮铣搅拌机的导杆172能够从鹅头架41尾端的中间部伸出，需要将位于鹅头架41尾端中间部的第一定滑轮组42拆除，以让位双轮铣搅拌机的导杆172，此种情况下，第一主卷扬机21的第一钢丝绳211通过第二定滑轮组43和提升装置171上的第四滑轮组173形成第四动滑轮组系统，第二定滑轮组43的滑轮的数量决定了第
四动滑轮组系统的倍率。另外，将一个加压卷扬机3的第三钢丝绳31连接到提升装置171，当双轮铣搅拌机的铣头18在下钻过程中遇到较硬的地层时，则利用该加压卷扬机3对提升装置171提供向下的压力，帮助其铣头18向下钻进。
42.由此可以看出，本实用新型提供的步履式桩架既可以搭载双动力头钻机，又可以搭载多轴钻机，还可以搭载双轮铣搅拌机，也即，该步履式桩架可以分别搭载双动力头钻机、多轴钻机和双轮铣搅拌机，实现一机多用的功能，提升了步履式桩架的通用性，达到了利用较少的资源，实现更多功能的效果，有利于节约资源，节省客户的设备投入成本，同时，可使双动力头钻机、多轴钻机和双轮铣搅拌机等不同的工作装置随时切换工作，提升了施工效率。
43.进一步地，为了使步履式桩架能够有效应对施工时的各种复杂工况，在上述实施例的基础之上，主卷扬机2的驱动机构为双排量马达，以使主卷扬机2具有高速档和低速档两个工作档位。可以理解的是，双排量马达具有两个不同的工作排量，因此对应主卷扬机2的两个工作档位，即高速档和低速档。优选地，当双排量马达切换为大排量时，则主卷扬机2的最大拉力为120kn，最大转速为20r/min；当双排量马达切换为小排量时，主卷扬机2的最大拉力为80kn，最大转速为30r/min。这样，当该步履式桩架搭载的工作装置向下钻进时，可根据工作装置钻进的速度选择主卷扬机2的高速档或低速档，以配合工作装置的动力机构实现高效率的钻进。
44.例如，当步履式桩架搭载双动力头钻机时，在双动力头钻机的钻杆钻头向下钻进时，可根据钻杆钻头的钻进速度选择第一主卷扬机21和第二主卷扬机22的高速档或低速档，以配合内侧动力头151和外侧动力头152实现高效率的钻进。当上提内侧动力头151和外侧动力头152时，可根据载荷的大小选择主卷扬机2的高速档或低速档，例如，当载荷较小时，使主卷扬机2选择高速档，以便快速提升钻杆。当载荷较大时，则使主卷扬机2选择低速档，使主卷扬机2可提供较大的提拔力。
45.进一步地，考虑到双排量马达排量切换的方便性，在上述实施例的基础之上，主卷扬机2的液压系统包括用于控制双排量马达切换排量的电磁阀。也就是说，本实施例利用电磁阀来控制双排量马达的排量切换，进而实现主卷扬机2在高速档和低速档之间切换工作，控制简单、可靠。
46.另外，在上述实施例的基础之上，主卷扬机2的液压系统包括比例阀和电手柄，比例阀用于调节主卷扬机2的速度，电手柄与比例阀相连，其用于控制比例阀。也就是说，本实施例利用电手柄来控制比例阀的开度，从而可以精确的控制主卷扬机2的速度，特别是在主卷扬机2位于低速档时，也能精确稳定的对其进行控制。
47.例如，当步履式桩架搭载多轴钻机时，由于多轴钻机通常采用smw工法(新型水泥土搅拌桩墙)和深层搅拌工法进行施工，该工法要求钻头上提和下放的速度需要与其转速相互匹配，特别是当钻头遇到硬地层时，钻头转速会下降到很低，这时就需要主卷扬机2的速度相应降至只有1～2r/min，且要求主卷扬机2的速度稳定，此时，通过电手柄控制比例阀的开度可以使主卷扬机2能够很好的胜任该工作。
48.同样的，当步履式桩架搭载双轮铣搅拌机时，由于双轮铣搅拌机通常做深层搅拌工法，因此需要精确控制主卷扬机2的速度，并且在主卷扬机2低速工作时也需确保其速度不会有较大的波动，通过电手柄控制比例阀的开度可以使主卷扬机2能够很好的胜任该工
作，因此，该步履式桩架搭载双轮铣搅拌机时也能取得很好的效果。
49.另外，可以理解的是，当步履式桩架搭载不同的工作装置时，需要对其进行一定重量的配重，以确保整机的平衡稳定性，从而确保所搭载的工作装置能够平稳有效的工作。因此，为了提升步履式桩架搭载不同工作装置时的平衡稳定性，在上述实施例的基础之上，机身总成1的一端设有重量可更换的配重装置。也就是说，本实施例通过更换不同重量的配重装置，可使步履式桩架适应其所搭载的不同的工作装置，也即，确保在步履式桩架搭载不同的工作装置时，均具有较好的平衡稳定性。
50.需要说明的是，本实施例对配重装置的具体结构及其具体更换方式等不做限定，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，配重装置包括配重托架51和不同重量的配重块52，配重托架51固设于机身总成1，配重块52则择一的与配重托架51可拆卸连接。具体地，配重托架51设有第一接口，各配重块52均设有用于与第一接口相连的第二接口。也就是说，不同的配重块52均通过第二接口与第一接口的连接，实现其与配重托架51的连接，通过拆卸第一接口和第二接口，达到更换不同配重块52的目的。也即，本实施例中，该步履式桩架的配重采用模块化、通用化设计，使得各个配重块52的第二接口的形状和尺寸分别对应相同，以便根据需要更换不同重量的配重块52。
51.另外，在上述各个实施例中，对用于对主卷扬机2和加压卷扬机3提供动力的动力系统6的具体结构不做限定，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，用于对主卷扬机2和加压卷扬机3提供动力的动力系统6包括三相异步电机和与三相异步电机的输出端相连的双联柱塞变量泵。也就是说，本实施例通过三相异步电机驱动双联柱塞变量泵，来分别为两个主卷扬机2和至少一个加压卷扬机3提供动力源。
52.优选地，三相异步电机的额定功率为75kw。
53.另外，为了便于检修、维护和安装等，在上述实施例的基础之上，机身总成1还设有用于起吊辅助物的吊物卷扬机7。也就是说，本实施例通过吊物卷扬机7来起吊辅助工具或物品等，以辅助施工，便于安装和维修等。
54.另外，为了便于实现主卷扬机2的钢丝绳与第一定滑轮组42或第二定滑轮组43的连接，在上述实施例的基础之上，鹅头架41的头端设有过渡滑轮44。也即，主卷扬机2的钢丝绳通过过渡滑轮44后再通过第一定滑轮组42或第二定滑轮组43与搭载的工作装置连接，便于对钢丝绳起到引导的作用。
55.需要说明的是，在上述各个实施例中，对第一定滑轮组42和第二定滑轮组43的滑轮的数量均不做限定，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，第一定滑轮组42和第二定滑轮组43的滑轮的数量均为六个。也即，可以使上述第一动滑轮组系统、第二动滑轮组系统、第三动滑轮组系统和第四动滑轮组系统分别形成最多12倍率的动滑轮组系统。
56.需要说明的是，在上述各个实施例中，当第一定滑轮组42对搭载的工作装置产生干涉时，可以将第一定滑轮组42从鹅头架41上拆卸下来；当需要用到第一定滑轮组42时，再将其安装到鹅头架41上，也即，第一定滑轮组42是可以根据实际需求来安装或拆除的。
57.进一步地，本实用新型对第一定滑轮组42与鹅头架41可拆卸连接的具体方式不做限定，例如，优选地，第一定滑轮组42通过螺栓45与鹅头架41连接，通过拆卸螺栓45的方式，可实现第一定滑轮组42的拆卸。
58.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将
一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
59.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
60.以上对本实用新型所提供的步履式桩架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。