技术特征：
1.一种用于锚杆台车的复合钻臂，包括主臂(1)，其特征在于：所述的主臂(1)上设有换位托盘(2)，换位托盘(2)上设有旋转的托盘转体，换位托盘(2)与托盘转体之间设有两级换位组件，托盘转体上设有钻孔组件(3)、送卷组件(4)和锚杆组件(5)。2.根据权利要求1所述的用于锚杆台车的复合钻臂，其特征在于：所述的托盘转体包括前托盘(6)、中托盘(7)和后托盘(8)，前托盘(6)、中托盘(7)和后托盘(8)分别连接在托盘中心轴(9)上，托盘中心轴(9)旋转设在换位托盘(2)上，前托盘(6)、中托盘(7)和后托盘(8)上均设有钻孔梁托盘面(15)、送卷梁托盘面(16)和锚杆梁托盘面(17)。3.根据权利要求1或2所述的用于锚杆台车的复合钻臂，其特征在于：所述的钻孔组件(3)和锚杆组件(5)均滑动设在托盘转体上，钻孔组件(3)与托盘转体的前端之间设有第一补偿油缸(20)，锚杆组件(5)与托盘转体的前端之间设有第二补偿油缸(21)，送卷组件(4)固定在托盘转体上，托盘转体的后端设有支撑油缸(10)。4.根据权利要求1所述的用于锚杆台车的复合钻臂，其特征在于：所述的主臂(1)与螺线摆动油缸(11)连接，螺线摆动油缸(11)与过渡拐臂(12)连接，换位托盘(2)旋转设在过渡拐臂(12)上，换位托盘(2)与过渡拐臂(12)之间设有托盘摆动油缸(13)。5.根据权利要求1或4所述的用于锚杆台车的复合钻臂，其特征在于：所述的两级换位组件为双活塞杆油缸(14)，双活塞杆油缸(14)的长活塞杆(18)与换位托盘(2)铰接，双活塞杆油缸(14)的短活塞杆(19)与托盘转体铰接。6.根据权利要求1或4所述的用于锚杆台车的复合钻臂，其特征在于：所述的主臂(1)包括主臂外臂(22)，主臂外臂(22)与举臂油缸(23)铰接，举臂油缸(23)与后铰接头(24)铰接，后铰接头(24)与主臂座(25)铰接，主臂外臂(22)与臂座铰接头(26)铰接，臂座铰接头(26)与主臂座(25)铰接，主臂外臂(22)内套设有主臂内臂(27)，主臂外臂(22)与主臂内臂(27)之间连接有伸缩油缸(32)，主臂内臂(27)与平动油缸(28)铰接，平动油缸(28)与前铰接头(29)铰接，前铰接头(29)与托盘座(30)铰接，托盘座(30)与托盘座铰接头(31)铰接，托盘座铰接头(31)与主臂内臂(27)铰接，托盘座(30)与换位托盘(2)连接。7.根据权利要求1所述的用于锚杆台车的复合钻臂，其特征在于：所述的钻孔组件(3)包括钻孔导轨(35)，钻孔导轨(35)上由前至后依次设有夹持器(43)、扶钎器(36)、钻孔动力头(37)和钻孔卷管组件(38)，夹持器(43)固定在钻孔导轨(35)的前端，扶钎器(36)、钻孔动力头(37)和钻孔卷管组件(38)滑动设在钻孔导轨(35)上，钻孔导轨(35)通过钻孔推进油缸(40)与扶钎器(36)、钻孔卷管组件(38)连接，前端的钻孔钢丝绳(41)与钻孔动力头(37)的前端连接，前端的钻孔钢丝绳(41)绕过扶钎器(36)上的前滑轮后与钻孔导轨(35)的后端连接，后端的钻孔钢丝绳(41)与钻孔动力头(37)的后端连接，后端的钻孔钢丝绳(41)绕过钻孔卷管组件(38)上的后滑轮后与钻孔导轨(35)的前端连接，钻孔导轨(35)的侧部设有钻孔机械手(42)，钻孔动力头(37)与钻杆(44)连接，钻杆(44)穿设在夹持器(43)和扶钎器(36)内。8.根据权利要求1所述的用于锚杆台车的复合钻臂，其特征在于：所述的送卷组件(4)包括送卷底座(45)，送卷底座(45)的前端设有送卷机构(46)，送卷底座(45)上设有位于送卷机构(46)后方的扶正器(47)，送卷直管(48)穿设在送卷机构(46)和扶正器(47)内。9.根据权利要求1所述的用于锚杆台车的复合钻臂，其特征在于：所述的锚杆组件(5)包括锚杆导轨(49)，锚杆导轨(49)由前至后依次滑动设有前滑板(54)、锚杆动力头(50)和
锚杆卷管组件(53)，锚杆导轨(49)通过锚杆推进油缸(51)与前滑板(54)、锚杆卷管组件(53)连接，前端的锚杆钢丝绳(52)与锚杆动力头(50)的前端连接，前端的锚杆钢丝绳(52)绕过前滑板(54)上的前滑轮后与锚杆导轨(49)的后端连接，后端的锚杆钢丝绳(52)与锚杆动力头(50)的后端连接，后端的锚杆钢丝绳(52)绕过锚杆卷管组件(53)上的后滑轮后与锚杆导轨(49)的前端连接，锚杆导轨(49)的侧部设有锚杆机械手(55)，锚杆动力头(50)与锚杆(56)连接。
技术总结
本实用新型公开了一种用于锚杆台车的复合钻臂，包括主臂，主臂上设有换位托盘，换位托盘上设有旋转的托盘转体，换位托盘与托盘转体之间设有两级换位组件，托盘转体上设有钻孔组件、送卷组件和锚杆组件。本实用新型的优点：覆盖范围大、定位迅速、动作精准，工作机构集钻孔，下锚杆、注浆、送树脂卷和水泥卷多功能为一体，安装了此复合钻臂的锚杆台车可一机多用，降低了设备成本，提高了施工质量，节省了转场时间，为隧道机械化、高效、安全建设提供支持。安全建设提供支持。安全建设提供支持。
技术研发人员：朱鹏程 范力铭 杨升 姚维 向讯
受保护的技术使用者：四川钻神智能机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/15