技术特征：
1.一种凿岩台车用储换杆推进器，包括钻孔推进机构(1)，其特征在于：所述的钻孔推进机构(1)的侧部设有抓送杆机构(2)和储杆机构(3)，抓送杆机构(2)摆动设在钻孔推进机构(1)上，抓送杆机构(2)位于钻孔推进机构(1)与储杆机构(3)之间，储杆机构(3)旋转设在钻孔推进机构(1)上。2.根据权利要求1所述的凿岩台车用储换杆推进器，其特征在于：所述的钻孔推进机构(1)包括推进导轨(4)，推进导轨(4)由前至后依次设有夹持器(11)、中扶钎器(10)、凿岩机(5)和卷管组件(6)，夹持器(11)固定在推进导轨(4)的前端，中扶钎器(10)、凿岩机(5)和卷管组件(6)滑动设在推进导轨(4)上，推进导轨(4)通过推进组件与中扶钎器(10)、卷管组件(6)连接，凿岩机(5)通过钻进组件与中扶钎器(10)、卷管组件(6)连接，钻杆(17)穿设在夹持器(11)和中扶钎器(10)上，钻杆(17)与凿岩机(5)连接。3.根据权利要求2所述的凿岩台车用储换杆推进器，其特征在于：所述的推进组件包括推进油缸(7)，推进油缸(7)缸筒的前后端分别与中扶钎器(10)、卷管组件(6)连接，推进油缸(7)活塞杆与后卡板(14)连接，后卡板(14)固定在推进导轨(4)的后端。4.根据权利要求2或3所述的凿岩台车用储换杆推进器，其特征在于：所述的钻进组件包括前钢丝绳(8)和后钢丝绳(9)，前钢丝绳(8)的一端与凿岩机(5)的前端连接，前钢丝绳(8)绕过中扶钎器(10)上的前滑轮(15)，前钢丝绳(8)的另一端连接在推进导轨(4)后端的后卡板(14)上，后钢丝绳(9)的一端与凿岩机(5)的后端连接，后钢丝绳(9)绕过卷管组件(6)上的后滑轮(16)，后钢丝绳(9)的另一端连接在推进导轨(4)中间的排管器(12)上。5.根据权利要求2所述的凿岩台车用储换杆推进器，其特征在于：所述的推进导轨(4)的中间设有第一位置开关(33)，推进导轨(4)的后端设有第二位置开关(34)。6.根据权利要求1所述的凿岩台车用储换杆推进器，其特征在于：所述的抓送杆机构(2)包括支撑座(18)，支撑座(18)与钻孔推进机构(1)固定连接，支撑座(18)与连接座(19)铰接，连接座(19)上固定有夹持座(20)，支撑座(18)与夹持座(20)之间设有抓取组件，夹持座(20)的端部设有相对的固定抓手和活动抓手(21)，活动抓手(21)与夹持座(20)铰接，活动抓手(21)与夹持座(20)之间设有抓紧组件。7.根据权利要求6所述的凿岩台车用储换杆推进器，其特征在于：所述的夹持座(20)上设有第一接近开关(35)和第二接近开关(36)，第一接近开关(35)位于推进位，第二接近开关(36)位于储杆位。8.根据权利要求1所述的凿岩台车用储换杆推进器，其特征在于：所述的储杆机构(3)包括储杆座，储杆座上设有旋转的连接杆(26)，储杆座与连接杆(26)之间设有旋转组件，连接杆(26)上设有卡杆盘(27)，卡杆盘(27)的外侧圆周设有卡槽(31)。9.根据权利要求8所述的凿岩台车用储换杆推进器，其特征在于：所述的钻孔推进机构(1)上设有保护圈，保护圈罩设在卡杆盘(27)上，保护罩的缺口与抓送杆机构(2)相对。10.根据权利要求8或9所述的凿岩台车用储换杆推进器，其特征在于：所述的储杆座上设有第三接近开关(37)和第四接近开关(38)。
技术总结
本实用新型公开了一种凿岩台车用储换杆推进器，包括钻孔推进机构，钻孔推进机构的侧部设有抓送杆机构和储杆机构，抓送杆机构摆动设在钻孔推进机构上，抓送杆机构位于钻孔推进机构与储杆机构之间，储杆机构旋转设在钻孔推进机构上。本实用新型的有益效果：设计新颖、结构简单、功能实用，将本实用新型用于凿岩台车后，可大幅提升凿岩台车的钻孔作业深度和自动化程度，大幅减少工人劳动强度和作业危险系数。数。数。
技术研发人员：朱鹏程 范力铭 杨升 姚维 向讯
受保护的技术使用者：四川钻神智能机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/15