一种带预警功能的掘进机的制作方法

1.本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种带预警功能的掘进机。


背景技术：

2.悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组，被用于煤矿巷道的掘进，掘进机在煤矿巷道内掘进时，由于巷道内光线较弱视线不好，如果有人靠近掘进机极容易造成事故，如何降低此类事故是现有技术急需解决的问题。


技术实现要素：

3.为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本实用新型的目的是提供一种带预警功能的掘进机。
4.本实用新型的技术方案是：一种带预警功能的掘进机，包括：
5.掘进机本体；
6.还包括：
7.控制器；
8.声光报警器，所述声光报警器与控制器电连接，声光报警器包括4个以上，声光报警器设置在掘进机本体四周；
9.距离传感器，所述距离传感器设置在掘进机本体四周，距离传感器包括4个以上，距离传感器与控制器电连接。
10.进一步地，所述控制器与掘进机本体的开关电连接。
11.进一步地，还包括：
12.红外传感器，所述红外传感器与距离传感器数量相同，红外传感器与距离传感器一一对应，每个距离传感器位置处都设有一根红外传感器，红外传感器探测方向与距离传感器探测方向平行，红外传感器与控制器电连接。
13.进一步地，还包括：
14.线光源，所述线光源包括4个，线光源的照射方向指向掘进机本体四周的地面上，线光源照射到地面的位置与掘进机本体的距离大于安全距离；
15.安装柱，所述安装柱设置在掘进机本体上部，4个线光源设置在安装柱上端并绕安装柱中轴线均匀分布，线光源的出光口与水平面平行。
16.进一步地，所述安装柱为升降机构，安装柱与控制器电连接。
17.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，
18.1）本实用新型通过在掘进机本体四周设置距离传感器监测掘进机本体四周人或物体的距离，然后通过控制器判断人或物体与掘进机的距离是否处于安全距离以内，如果距离小于安全距离，控制器控制声光报警器报警，以警示靠近的人不要靠近，警示操作掘进机的司机停止作业，从而降低掘进机伤人的事故；
19.2）本实用新型通过将控制器与掘进机本体的开关电连接，当距离传感器检测到掘
进机本体四周的人或物体的距离小于安全距离后，控制器可控制掘进机本体的开关关闭使得掘进机停止，从而避免掘进机伤害到四周的人或物；
20.3）本实用新型通过红外传感器检测掘进机本体四周的人或物体的温度，从而分辨出掘进机本体四周是人还是物，做出对应的动作决策，例如判定是人是应对措施较为严格，采取停机策略，判定是物时不采取停机策略，以减少停机损失；
21.4）本实用新型通过将4个线光源设置在安装柱上端并绕安装柱中轴线均匀分布，线光源的出光口与水平面平行，从而使人能够通过照射到地面的光条直观的判定距离掘进机的安全距离，避免靠近掘进机导致事故或掘进机停机；
22.5）本实用新型通过将装柱设为升降机构，使得线光源照射到地面的光条与掘进机的距离可调节，从而可根据不同情况调整安全距离。
附图说明
23.图1为本实用新型的立体结构示意图；
24.图2为图1中b处的局部视图；
25.图3为图1中c处的局部视图；
26.图4为本实用新型的俯视图；
27.图5为本实用新型的电路连接框图。
具体实施方式
28.下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：
29.实施例1：参考图1至图5，一种带预警功能的掘进机，包括：掘进机本体1；还包括：控制器7；声光报警器4，所述声光报警器4与控制器7电连接，声光报警器4包括4个以上，声光报警器4设置在掘进机本体1四周；距离传感器2，所述距离传感器2设置在掘进机本体1四周，距离传感器2包括4个以上，距离传感器2与控制器7导线连接。这里的控制器7可采用工业电脑或plc等控制组件。
30.为了避免掘进机伤害到四周的人或物，控制器7与掘进机本体1的开关导线连接。
31.为了分辨出掘进机本体1四周是人还是物，以做出对应的动作决策，还包括：红外传感器3，所述红外传感器3与距离传感器2数量相同，红外传感器3与距离传感器2一一对应，每个距离传感器2位置处都设有一根红外传感器3，红外传感器3探测方向与距离传感器2探测方向平行，红外传感器3与控制器7导线连接。
32.为了避免靠近掘进机导致事故或掘进机停机，还包括：线光源5，线光源5包括4个，线光源5的照射方向指向掘进机本体1四周的地面上，线光源5照射到地面的位置与掘进机本体1的距离大于安全距离；安装柱6，所述安装柱6设置在掘进机本体1上部，4个线光源5设置在安装柱6上端并绕安装柱6中轴线均匀分布，线光源5的出光口与水平面平行。
33.为了根据不同情况调整安全距离，安装柱6为升降机构，安装柱6与控制器7导线连接。
34.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视
为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种带预警功能的掘进机，包括：掘进机本体（1）；其特征在于，还包括：控制器（7）；声光报警器（4），所述声光报警器（4）与控制器（7）电连接，声光报警器（4）包括4个以上，声光报警器（4）设置在掘进机本体（1）四周；距离传感器（2），所述距离传感器（2）设置在掘进机本体（1）四周，距离传感器（2）包括4个以上，距离传感器（2）与控制器（7）电连接；线光源（5），所述线光源（5）包括4个，线光源（5）的照射方向指向掘进机本体（1）四周的地面上，线光源（5）照射到地面的位置与掘进机本体（1）的距离大于安全距离；安装柱（6），所述安装柱（6）设置在掘进机本体（1）上部，4个线光源（5）设置在安装柱（6）上端并绕安装柱（6）中轴线均匀分布，线光源（5）的出光口与水平面平行。2.根据权利要求1所述的带预警功能的掘进机，其特征在于，所述控制器（7）与掘进机本体（1）的开关电连接。3.根据权利要求1所述的带预警功能的掘进机，其特征在于，还包括：红外传感器（3），所述红外传感器（3）与距离传感器（2）数量相同，红外传感器（3）与距离传感器（2）一一对应，每个距离传感器（2）位置处都设有一根红外传感器（3），红外传感器（3）探测方向与距离传感器（2）探测方向平行，红外传感器（3）与控制器（7）电连接。4.根据权利要求1所述的带预警功能的掘进机，其特征在于，所述安装柱（6）为升降机构，安装柱（6）与控制器（7）电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种带预警功能的掘进机，包括：掘进机本体；还包括：控制器；声光报警器，所述声光报警器与控制器电连接，声光报警器包括4个以上，声光报警器设置在掘进机本体四周；距离传感器，所述距离传感器设置在掘进机本体四周，距离传感器包括4个以上，距离传感器与控制器电连接。以解决现有技术如果有人靠近掘进机极容易造成事故的问题。近掘进机极容易造成事故的问题。近掘进机极容易造成事故的问题。


技术研发人员：刘正佳 孙昌辉 方成祥 易明军 王兆阳
受保护的技术使用者：贵州盘江精煤股份有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/7/22