一种隧道出渣装置和掘进机的制作方法

1.本发明涉及掘进机领域，特别是涉及一种隧道出渣装置和掘进机。


背景技术：

2.传统的圆形断面隧道一般是采用具有圆形刀盘的掘进机即可开挖整个断面，刀盘绕中心轴旋转开挖扫过的面积即是圆形隧道横截面，而针对矩形断面、马蹄形断面或者其他异形断面(非圆形断面)隧道，掘进机通常是通过组合式刀盘进行掘进。比如，对于门拱形隧道，通常是通过圆形的主刀盘和主刀盘后部两侧的轮式刀盘配合进行掘进。为了便于主刀盘和轮式刀盘切削下来的渣土运输出去，掘进机设置有用于输送渣土的主输送装置，主输送装置用于将主刀盘切削下来的渣土由前向后输送，包括由前向后依次布置的主刀盘后侧的主机皮带机和位于掘进机后配套的拖车上的后配套皮带机，主刀盘切削下来的渣土依次经由主机皮带机、后配套皮带机的输送后，再由渣土车运送出隧道。轮式刀盘切削下来的渣土通常是先堆积在隧道内，再由施工人员利用铁锹等辅助工具将渣土倒入渣土车，最后通过渣土车将渣土运送出隧道，这个渣土输送方式效率低、人工成本高。
3.申请公布号为cn113586073a的中国发明专利申请公开了一种连续开挖装置和全断面掘进机，该掘进机包括圆形刀盘和轮式刀盘，轮式刀盘处于圆形刀盘的后侧且与圆形刀盘配合实现异形断面隧道的一次性开挖成型，轮式刀盘开挖流程如下：首先主油缸的推杆伸出，推动滑箱以及与滑箱连接的其他部件一起在后主梁上向前滑动一定距离，然后撑靴在内部油缸的作用下顶紧隧道侧壁，使滑箱固定不动，为轮式刀盘正常工作提供必要的反作用力。完成上述动作后，主油缸泄压，使推杆和缸体在外界的拉力或压力作用下可以相互滑动。摆动油缸伸出，调整轮式刀盘的位置，使轮式刀盘位于开挖面上。然后摆动油缸锁死，使摆动油缸、滑块、支撑臂以及轮式刀盘之间的相互位置不变，并组成一个固定的整体。推进油缸伸出，推动轮式刀盘向前移动实现开挖，直至推进油缸工作至行程末端。渣土随着轮式刀盘的滚动被带离开挖面，渣土通过导渣槽流入到提升机中，并由提升机输送到后主梁内的皮带输送机上，最终被输送到隧道外部。在轮式刀盘完成一次上述的开挖动作后，推进油缸缩回，轮式刀盘回到起始位置以备进行下次开挖动作。
4.上述方案中，提升机作为渣土清理装置能够对轮式刀盘切削下来的渣土进行清理，代替了传统的靠人力的清理方式，效率较高且节省人工成本。但是在轮式刀盘向前移动实现开挖时，提升机装在主梁上，滑箱移动时，提升机保持位置不变，只有在主梁向前移动时，提升机才对隧道内的渣土进行清理。这种渣土清理方式的问题在于，轮式刀盘切削下来的渣土堆积在隧道内清理不及时，渣土堆积较多时会散落较大的区域，不容易清理干净。另外，上述轮式刀盘在切削时前后往复运动，很容易将堆积的渣土打散，进一步加大的清理难度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种隧道出渣装置，用以解决现有的渣土清理装置对渣土
清理不及时造成的渣土不容易清理干净的问题。本发明还提供一种包括上述隧道出渣装置的掘进机。
6.本发明的隧道出渣装置的技术方案是：
7.隧道出渣装置包括用于前后导向移动安装在掘进机后配套的拖车上的移动座、驱动移动座前后移动的移动座驱动机构，移动座驱动机构用于设置在拖车上；隧道出渣装置还包括输送机和拨料机构，输送机的前端具有铲渣口，输送机用于将隧道内的渣土输送至掘进机的主输送装置或者渣土车所在位置；输送机配置在移动座上，以使移动座能够带动输送机随掘进机的轮式刀盘前后移动；拨料机构设置在输送机或者移动座上，用于将渣土拨向铲渣口。
8.有益效果：隧道出渣装置的输送机配置在移动座上，移动座前后导向移动安装在拖车上，在移动座驱动机构的驱动下，移动座能够带动输送机随掘进机的轮式刀盘前后移动，拨料机构将轮式刀盘切削下来的渣土拨向输送机的铲渣口，渣土经输送机输送至主输送装置或者渣土车中，再由主输送装置或者渣土车输送至隧道外。本发明的隧道出渣装置的输送机能够及时将轮式刀盘切削下来的渣土运送主输送装置或者渣土车中，做到实时出渣，渣土不易在隧道内堆积，更易将渣土清理干净。
9.进一步地，移动座包括移动座体和转动装配在移动座体上的旋转座体，输送机安装在旋转座体上，使输送机能够相对移动座体左右摆动改变铲渣口的位置，移动座上设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转座体相对移动座体旋转。
10.有益效果：掘进机开挖隧道时，由于地质环境限制等原因，隧道不可避免的会有转弯的情况，此时输送机的铲渣口的朝向与轮式刀盘的移动方向具有夹角，轮式刀盘切削开挖产生的渣土不易被输送机清理干净，为了避免上述情况，通过旋转驱动机构驱动旋转座体相对移动座体旋转，输送机能够相对移动座体左右摆动改变铲渣口的位置，以使输送机的铲渣口朝向与轮式刀盘的移动方向一致，轮式刀盘切削开挖产生的渣土更易被输送机清理干净。
11.进一步地，旋转驱动机构包括旋转驱动缸，旋转驱动缸一端铰接在移动座体上，另一端铰接在旋转座体上，旋转驱动缸通过伸缩活动驱动旋转座体旋转。
12.有益效果：采用旋转驱动缸驱动旋转座体旋转，结构简单、便于安装。
13.进一步地，输送机上下摆动设置在旋转座体上，输送机与旋转座体之间设置有用于调整输送机摆动角度的输送机摆动驱动机构。
14.有益效果：输送机上下摆动设置在旋转座体上，施工人员能够根据输送机将渣土输送至主输送装置还是渣土车的结果，控制输送机摆动驱动机构调节输送机的摆动角度，以使输送机顺利将渣土输送至主输送装置或者渣土车中。
15.进一步地，输送机上下摆动设置在移动座上，输送机与移动座之间设置有用于调整输送机摆动角度的输送机摆动驱动机构。
16.有益效果：输送机上下摆动设置在移动座上，施工人员能够根据输送机将渣土输送至主输送装置还是渣土车的结果，控制输送机摆动驱动机构调节输送机的摆动角度，以使输送机顺利将渣土输送至主输送装置或者渣土车中。
17.进一步地，输送机与移动座铰接，输送机摆动驱动机构为调整输送机姿态使输送机相对移动座摆动的输送机伸缩驱动机构。
18.有益效果：输送机摆动驱动机构为输送机伸缩驱动机构，结构简单，安装方便。
19.进一步地，输送机的中部与移动座铰接，输送机摆动驱动机构设置输送机的后部。
20.有益效果：输送机摆动驱动机构设置在输送机的后部，输送机摆动驱动机构驱动输送机进行摆动时较为省力。
21.进一步地，隧道出渣装置还包括转运机，转运机设置在移动座上，转运机具有用于接收输送机的输送机出料口运出的渣土的转运机进料口，转运机用于将输送机输送的渣土转运至掘进机的主输送装置或者渣土车所在位置。
22.有益效果：转运机的设置使得输送机仅包括一个对渣土进行直线输送的直线输送段，能够简化输送机的结构，输送机加工安装更为方便。
23.进一步地，转运机上下摆动设置在移动座上，转运机与移动座之间设置有用于驱动转运机摆动的转运机摆动驱动机构。
24.有益效果：转运机上下摆动设置在移动座上，施工人员能够根据转运机将渣土输送至主输送装置还是渣土车的结果，控制转运机摆动驱动机构调节转运机的摆动角度，以使转运机顺利将渣土输送至主输送装置或者渣土车中。
25.进一步地，转运机左右延伸，转运机一端铰接在移动座上，转运机摆动驱动机构通过驱动转运机另一端使转运机摆动。
26.有益效果：转运机采用这种布置形式，调节转运机的摆动角度时更为方便快捷。
27.进一步地，拨料机构包括机械手臂，机械手臂设置在输送机的前端，机械手臂具有用于将隧道内的渣土拨向铲渣口的铲斗。
28.有益效果：通过控制机械手臂的活动，使得机械手臂的铲斗将隧道内的渣土拨向输送机的铲渣口，隧道内的渣土清理的更干净。
29.本发明的掘进机的技术方案是：
30.掘进机包括后配套的拖车、处于前端的主刀盘、处于主刀盘后侧用于与主刀盘配合切削出异形断面隧道的轮式刀盘、轮式刀盘安装梁、驱动轮式刀盘相对轮式刀盘安装梁前后移动的轮式刀盘驱动机构，轮式刀盘配置在轮式刀盘安装梁上，轮式刀盘安装梁与拖车串接以使轮式刀盘安装梁能够带动拖车向前移动，掘进机还包括隧道出渣装置，隧道出渣装置包括前后导向移动安装在掘进机后配套的拖车上的移动座、驱动移动座前后移动的移动座驱动机构，移动座驱动机构设置在拖车上；隧道出渣装置还包括输送机和拨料机构，输送机的前端具有铲渣口，输送机将隧道内的渣土输送至掘进机的主输送装置或者渣土车所在位置；输送机配置在移动座上，以使移动座能够带动输送机随掘进机的轮式刀盘前后移动；拨料机构设置在输送机或者移动座上，用于将渣土拨向铲渣口，轮式刀盘与移动座能够同步动作。
31.有益效果：掘进机的隧道出渣装置的输送机配置在移动座上，移动座前后导向移动安装在拖车上，在移动座驱动机构的驱动下，移动座能够带动输送机随掘进机的轮式刀盘同步前后移动，拨料机构将轮式刀盘切削下来的渣土拨向输送机的铲渣口，渣土经输送机输送至主输送装置或者渣土车中，再由主输送装置或者渣土车输送至隧道外。本发明的掘进机的输送机能够及时将轮式刀盘切削下来的渣土运送主输送装置或者渣土车中，做到实时出渣，渣土不易在隧道内堆积，更易将渣土清理干净。
32.进一步地，移动座包括移动座体和转动装配在移动座体上的旋转座体，输送机安
装在旋转座体上，使输送机能够相对移动座体左右摆动改变铲渣口的位置，移动座上设置有旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动旋转座体相对移动座体旋转。
33.有益效果：掘进机开挖隧道时，由于地质环境限制等原因，隧道不可避免的会有转弯的情况，此时输送机的铲渣口的朝向与轮式刀盘的移动方向具有夹角，轮式刀盘切削开挖产生的渣土不易被输送机清理干净，为了避免上述情况，通过旋转驱动机构驱动旋转座体相对移动座体旋转，输送机能够相对移动座体左右摆动改变铲渣口的位置，以使输送机的铲渣口朝向与轮式刀盘的移动方向一致，轮式刀盘切削开挖产生的渣土更易被输送机清理干净。
34.进一步地，旋转驱动机构包括旋转驱动缸，旋转驱动缸一端铰接在移动座体上，另一端铰接在旋转座体上，旋转驱动缸通过伸缩活动驱动旋转座体旋转。
35.有益效果：采用旋转驱动缸驱动旋转座体旋转，结构简单、便于安装。
36.进一步地，输送机上下摆动设置在旋转座体上，输送机与旋转座体之间设置有用于调整输送机摆动角度的输送机摆动驱动机构。
37.有益效果：输送机上下摆动设置在旋转座体上，施工人员能够根据输送机将渣土输送至主输送装置还是渣土车的结果，控制输送机摆动驱动机构调节输送机的摆动角度，以使输送机顺利将渣土输送至主输送装置或者渣土车中。
38.进一步地，输送机上下摆动设置在移动座上，输送机与移动座之间设置有用于调整输送机摆动角度的输送机摆动驱动机构。
39.有益效果：输送机上下摆动设置在移动座上，施工人员能够根据输送机将渣土输送至主输送装置还是渣土车的结果，控制输送机摆动驱动机构调节输送机的摆动角度，以使输送机顺利将渣土输送至主输送装置或者渣土车中。
40.进一步地，输送机与移动座铰接，输送机摆动驱动机构为调整输送机姿态使输送机相对移动座摆动的输送机伸缩驱动机构。
41.有益效果：输送机摆动驱动机构为输送机伸缩驱动机构，结构简单，安装方便。
42.进一步地，输送机的中部与移动座铰接，输送机摆动驱动机构设置输送机的后部。
43.有益效果：输送机摆动驱动机构设置在输送机的后部，输送机摆动驱动机构驱动输送机进行摆动时较为省力。
44.进一步地，隧道出渣装置还包括转运机，转运机设置在移动座上，转运机具有用于接收输送机的输送机出料口运出的渣土的转运机进料口，转运机用于将输送机输送的渣土转运至掘进机的主输送装置或者渣土车所在位置。
45.有益效果：转运机的设置使得输送机仅包括一个对渣土进行直线输送的直线输送段，能够简化输送机的结构，输送机加工安装更为方便。
46.进一步地，转运机上下摆动设置在移动座上，转运机与移动座之间设置有用于驱动转运机摆动的转运机摆动驱动机构。
47.有益效果：转运机上下摆动设置在移动座上，施工人员能够根据转运机将渣土输送至主输送装置还是渣土车的结果，控制转运机摆动驱动机构调节转运机的摆动角度，以使转运机顺利将渣土输送至主输送装置或者渣土车中。
48.进一步地，转运机左右延伸，转运机一端铰接在移动座上，转运机摆动驱动机构通过驱动转运机另一端使转运机摆动。
49.有益效果：转运机采用这种布置形式，调节转运机的摆动角度时更为方便快捷。
50.进一步地，拨料机构包括机械手臂，机械手臂设置在输送机的前端，机械手臂具有用于将隧道内的渣土拨向铲渣口的铲斗。
51.有益效果：通过控制机械手臂的活动，使得机械手臂的铲斗将隧道内的渣土拨向输送机的铲渣口，隧道内的渣土清理的更干净。
附图说明
52.图1是本发明掘进机实施例1中隧道出渣装置的结构示意图；
53.图2是图1中b-b处剖视图；
54.图3是图1中a-a处剖视图。
55.附图标记说明：1、拖车；2、隧道出渣装置；3、移动座；301、移动座体；302、旋转座体；4、移动座驱动机构；401、移动座油缸；5、输送机；501、刮板输送机；6、拨料机构；601、机械手臂；6011、铲斗；7、渣土车；8、铲渣口；9、转运机；901、传送带；10、转轴；11、旋转驱动机构；111、旋转驱动缸；12、滑轮；13、滑轨；14、输送机摆动驱动机构；141、输送机伸缩驱动机构；1411、刮板输送机油缸；15、转运机摆动驱动机构；151、转运机伸缩驱动机构；1511、转运机油缸。
具体实施方式
56.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
57.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.需要说明的是，本发明的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语如“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广
义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
62.本发明中所提供的掘进机的实施例1：
63.如图1至图3所示，掘进机包括后配套的拖车1、处于前端的主刀盘、处于主刀盘后侧用于与主刀盘配合切削出异形断面隧道的轮式刀盘、轮式刀盘安装梁、驱动轮式刀盘相对轮式刀盘安装梁前后移动的轮式刀盘驱动机构。
64.轮式刀盘安装梁上设置有滑套，轮式刀盘配置在滑套上，在滑套前后滑动的过程中，滑套能够带动轮式刀盘前后移动。轮式刀盘安装梁由掘进机主机带动向前运动，轮式刀盘安装梁与拖车1串接以使轮式刀盘安装梁能够带动拖车1向前移动。
65.轮式刀盘与用于与主刀盘配合切削开挖出异形断面(非圆形断面)隧道，轮式刀盘在切削开挖时，轮式刀盘在轮式刀盘驱动机构的驱动下前后移动进行切削开挖动作。
66.上述轮式刀盘、轮式刀盘驱动机构、轮式刀盘安装梁的结构为现有技术，例如在背景技术中提及的申请公布号为cn113586073a的中国发明专利申请有相应结构公开，本实施例中不再详细展开赘述。
67.掘进机还包括将主刀盘切削下来的渣土由前向后输送主输送装置，主输送装置包括由前向后依次布置的主刀盘后侧的主机皮带机和位于掘进机后配套的拖车1上的后配套皮带机，主刀盘切削下来的渣土依次经由主机皮带机、后配套皮带机的输送后，再由渣土车7运送出隧道。
68.此外，为了使轮式刀盘切削开挖产生的渣土不易在隧道内堆积，及时将渣土运离隧道，掘进机还包括隧道出渣装置2。隧道出渣装置2包括前后导向移动安装在拖车1上的移动座3、驱动移动座3前后移动的移动座驱动机构4、配置在移动座3上的输送机5和设置在输送机5上的拨料机构6，输送机5用于将隧道内的渣土输送至渣土车7所在位置，输送机5前端具有铲渣口8，拨料机构6用于将渣土拨向输送机5的铲渣口8。
69.隧道出渣装置2在清理隧道内的渣土时，移动座3和轮式刀盘同步动作，即轮式刀盘在轮式刀盘驱动机构的驱动下向前移动进行切削开挖时，移动座3会在移动座驱动机构4的带动下与轮式刀盘同步向前移动，进而输送机5会在移动座3的带动下向前移动，拨料机构6将轮式刀盘切削下来的渣土拨向输送机5的铲渣口8，进而渣土被输送机5输送至渣土车7中。轮式刀盘在轮式刀盘驱动机构的驱动下向后移动回到起始位置时，移动座3会在移动座驱动机构4的带动下向后移动，进而输送机5会在移动座3的带动下向后移动，输送机5不与轮式刀盘产生干涉。移动座3和轮式刀盘同步动作，使得能够及时将轮式刀盘切削下来的渣土运送至主输送装置或者渣土车7中，做到实时出渣，渣土不易在隧道内堆积，更易将渣土清理干净。
70.在本实施例中，输送机5为刮板输送机501，刮板输送机501为现有技术中常见的一种输送机，具体结构不再详细说明。
71.在本实施例中，拨料机构6包括机械手臂601，机械手臂601铰接在刮板输送机501的前端，机械手臂601各关节可通过油缸进行驱动以使机械手臂601灵活动作，此外，机械手臂601的前端设置有铲斗6011，机械手臂601动作使得铲斗6011将渣土拨向刮板输送机501
的铲渣口8，进而使得隧道内的渣土更易被拨到刮板输送机501上。
72.隧道出渣装置2还包括左右延伸的转运机9，转运机9包括运输渣土的传送带901，转运机9设置在移动座3上，转运机9具有转运机进料口和转运机出料口，转运机进料口用于接收刮板输送机501的输送机出料口运出的渣土，刮板输送机501输送来的渣土经转运机出料口转运至渣土车7中。转运机9的设置使得刮板输送机501仅包括一个对渣土进行直线输送的直线输送段，能够简化刮板输送机501的结构，刮板输送机501加工安装更为方便。
73.如图2、图3所示，移动座3包括移动座体301和转动装配在移动座体301上的旋转座体302，刮板输送机501和转运机9均设置在旋转座体302上。具体地，移动座体301上设置有转轴10，旋转座体302以转轴10为转动中心转动装配在移动座体301上。此外，移动座3上设置有旋转驱动机构11，在本实施例中，旋转驱动机构11包括旋转驱动缸111，旋转驱动缸111具体为可伸缩活动的油缸，旋转驱动缸111的一端铰接在旋转座体302上，另一端铰接在移动座体301上，旋转驱动缸111的活塞杆的伸缩活动能够驱动旋转座体302旋转。在其他实施例中，旋转驱动缸可以替换为气缸、丝杠螺母机构等等。掘进机开挖隧道时，由于地质环境限制等原因，隧道不可避免的会有转弯的情况，此时刮板输送机501的铲渣口8的朝向与轮式刀盘的移动方向具有夹角，轮式刀盘切削开挖产生的渣土不易被刮板输送机501清理干净，为了避免上述情况，通过旋转驱动缸111驱动旋转座体302相对移动座体301旋转，刮板输送机501能够相对移动座体301左右摆动改变铲渣口8的位置，以使刮板输送机501的铲渣口8朝向与轮式刀盘的移动方向一致，轮式刀盘切削开挖产生的渣土更易被刮板输送机501清理干净。
74.如图1所示，移动座3的移动座体301下侧设置有滑轮12，拖车1上设有滑轨13，移动座体301通过滑轮12沿滑轨13前后移动，进而实现移动座3前后导向移动安装在拖车1上。
75.在本实施例中，移动座驱动机构4包括移动座油缸401，移动座油缸401一端铰接在拖车1上，另一端与移动座体301铰接，移动座油缸401的活塞杆伸缩时能够带动移动座3前后移动。
76.更为具体地，刮板输送机501与旋转座体302铰接，刮板输送机501上下摆动设置在旋转座体302上，输送机5与旋转座体302之间设置有用于调整刮板输送机501摆动角度的输送机摆动驱动机构14。输送机摆动驱动机构14为调整刮板输送机501姿态使刮板输送机501相对移动座3摆动的输送机伸缩驱动机构141，在本实施例中，输送机伸缩驱动机构141为刮板输送机油缸1411，刮板输送机501的中部与旋转座体302铰接，刮板输送机油缸1411一端铰接在旋转座体302上，另一端铰接在刮板输送机501的后部。
77.此外，转运机9与旋转座体302铰接，转运机9上下摆动设置在旋转座体302上，转运机9与旋转座体302之间设置有用于驱动转运机9摆动的转运机摆动驱动机构15。转运机摆动驱动机构15为调整转运机9姿态使转运机9相对移动座3摆动的转运机伸缩驱动机构151。在本实施例中，转转运机伸缩驱动机构151为转运机油缸1511，转运机9的前端与旋转座体302铰接，转运机油缸1511一端与旋转座体302铰接，另一端与转运机9铰接。
78.刮板输送机油缸1411的活塞杆伸缩时能够调整刮板输送机501的倾斜角度，转运机油缸1511的活塞杆伸缩时能够调整转运机9的倾斜角度，通过调整刮板输送机501的倾斜角度和转运机9的倾斜角度使得隧道内的渣土顺利输送至渣土车7中。在其他实施例中，轮式刀盘切削下来的渣土也可运输至主输送装置中，再由主输送装置直接运送出隧道，采用
此种渣土运输方式时，便需要调整刮板输送机501的倾斜角度和转运机9的倾斜角度使得隧道内的渣土顺利输送至主输送装置中。
79.在本实施例中，隧道出渣装置2有两套且在拖车1上左右对称布置，在其他实施例中，隧道出渣装置的数量和布局可根据轮式刀盘的设计方案进行调整。
80.需要说明的是，本实施例中实现直线伸缩运动的油缸可替换为气缸、丝杠螺母机构、直线电机等机构。
81.隧道出渣装置2转运渣土的过程是：
82.当轮式刀盘向前移动进行切削开挖时，移动座3在移动座油缸401的驱动下与轮式刀盘同步向前移动，进而刮板输送机501也随移动座3与轮式刀盘同步向前移动，轮式刀盘切削下来的渣土在机械手臂601的拨动下通过刮板输送机501的铲渣口8进入刮板输送机501中，渣土经由刮板输送机501、转运机9送至渣土车7中，再由渣土车7运送出隧道。当轮式刀盘向后移动时，移动座3会在移动座油缸401的驱动下向后移动，进而刮板输送机501会在移动座3的带动下向后移动，刮板输送机501不与轮式刀盘产生干涉，并且刮板输送机501与机械手臂601配合将此过程中产生的渣土运送至转运机9中，渣土经由转运机9、渣土车7运送出隧道。
83.本发明的掘进机的实施例2，与实施例1不同的是，本实施例中，轮式刀盘安装在滑套上，轮式刀盘安装梁上设置有刀盘驱动缸，刀盘驱动缸顶推轮式刀盘，使滑套和轮式刀盘一起向前运动进行切削作业，当滑套相对轮式刀盘安装梁向前移动至最大距离后，刀盘驱动缸伸长至极限位置，此时刀盘驱动缸的压力腔泄压，轮式刀盘安装梁在掘进机主机的带动下向前运动，轮式刀盘安装梁相对滑套向前运动，刀盘驱动缸缩短，轮式刀盘安装梁移动到位后停止，刀盘驱动缸可以伸长驱动轮式刀盘再次前进，轮式刀盘可以按照上述步骤不断的向前步进，而不向后退。输送机与轮式刀盘同步运动，拖车由掘进机主机带动，拖车连接在轮式刀盘驱动缸的后端，在轮式刀盘相对轮式刀盘安装梁向前运动时，输送机相对拖车向前运动。在轮式刀盘不动，轮式刀盘安装梁向前运动时，轮式刀盘安装梁带动拖车向前运动，此时输送机在原地不动，驱动移动座的移动座油缸缩短。
84.本发明的掘进机的实施例3，与实施例1不同的是，转运机将渣土由刮板输送机输送至后配套皮带机上，再由渣土车将渣土运送至隧道外。
85.本发明的掘进机的实施例4，与实施例1不同的是，移动座仅包括移动座体，刮板输送机和转运机均设置在移动座体上，移动座体的前后移动带动刮板输送机和转运机的前后移动。
86.本发明的掘进机的实施例5，与实施例1不同的是，移动座包括移动座体和转动装配在移动座体上的旋转座体，移动座体上设置有转轴，旋转座体以转轴为转动中心转动装配在移动座体上，旋转座体和移动座体上对应设置有插销孔，施工人员在手动将旋转座体转动到位后，插入插销将旋转座体与移动座体锁定。
87.本发明的掘进机的实施例6，与实施例1不同的是，刮板输送机固定在移动座上以使刮板输送机不能调整自身倾斜角度，刮板输送机的倾斜角度固定。在其他实施例中，转运机固定在移动座上以使转运机不能调整自身倾斜角度，转运机的倾斜角度固定。或者在其他实施中，刮板输送机和转运机均可以固定在移动座上，以使刮板输送机和转运机均不能调整自身倾斜角度，刮板输送机和转运机的倾斜角度固定。
88.本发明的掘进机的实施例7，与实施例1不同的是，刮板输送机包括两段直线输送段，且两段直线输送段呈直角布置，在本实施例中，轮式刀盘切削产生的渣土经由两段直线输送段直接输送至渣土车中。
89.本发明的掘进机的实施例8，与实施例1不同的是，拨料机构包括转动装配在刮板输送机的铲渣口处的星轮，星轮包括盘体和绕盘体边缘间隔设置的拨板，星轮转动时通过拨板将渣土到刮板输送机上。
90.本发明的隧道出渣装置的实施例，隧道出渣装置的结构与上文掘进机任一实施例中的隧道出渣装置的结构相同，此处不再赘述。
91.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。