技术特征：
1.一种穹顶预应力锚杆施工控制方法，其特征在于：通过控制钻孔台车的移动以及机械臂的位置控制钻头与地面的夹角θ，使得钻入角度始终垂直于穹顶曲面钻孔位置所对应的切面。2.根据权利要求1所述的一种穹顶预应力锚杆施工控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤一、点位放样：按照设计要求准确定出锚杆孔位；步骤二、钻孔、清孔：采用钻孔台车钻出孔位并用高压风清孔；步骤三、组装、安装锚杆：施工现场将锚杆各配件组装、安装完成；步骤四、施加预应力：采用千斤顶张拉预应力锚杆；步骤五、注浆：采用注浆管注浆，中空锚杆体(2)排气。3.根据权利要求2所述的一种穹顶预应力锚杆施工控制方法，其特征在于：所述步骤一中，锚杆为环向纵向等间距梅花形布置，锚杆按照等距进行环向分区，各分区等距划分锚杆位置，每环锚杆按照12点钟方向起顺时针增大排号。4.根据权利要求2所述的一种穹顶预应力锚杆施工控制方法，其特征在于：所述步骤三中，左旋涨壳锚头(1)至其挡片与涨壳芯、中空锚杆体(2)一端齐平，将锚杆装入锚孔，到位后左旋同时拉动中空锚杆体(2)使涨壳锚头(1)充分涨开，直至无法拉动杆体，依次安装垫板(3)、球垫(4)、螺母(5)，垫板(3)扣紧岩壁，球垫(4)的半球侧贴紧垫板(3)中孔，调整垫板(3)与球垫(4)角度后用扳手旋紧螺母(5)。5.根据权利要求2所述的一种穹顶预应力锚杆施工控制方法，其特征在于：所述步骤三中，初始时将u型钢片向两侧开一定角度。6.根据权利要求2所述的一种穹顶预应力锚杆施工控制方法，其特征在于：所述步骤四中，施加预应力前去除锚杆上的垫板(3)、球垫(4)、螺母(5)，施加预应力时先连接加长杆(7)，依次安装支架(6)、千斤顶(8)、球垫(4)、工作螺母，左旋手摇柄右前侧的液压阀门，拧紧工作螺母，打开手摇柄数显仪表，按清零按钮，右旋旋紧液压阀门。7.根据权利要求2所述的一种穹顶预应力锚杆施工控制方法，其特征在于：所述步骤四中，采用千斤顶张拉时，第一次张拉至设计值的60％，第二次张拉至设计值的120％。8.根据权利要求2所述的一种穹顶预应力锚杆施工控制方法，其特征在于：所述步骤四中，注浆前对垫板(3)与岩壁缝隙进行封堵，注浆采用水灰比为0.38:1的单液水泥浆。9.根据权利要求2所述的一种穹顶预应力锚杆施工控制方法，其特征在于：所述步骤四中，锚杆安装后插入pe管15～20cm作为注浆管，孔口用1：0.3水泥浆封口至孔口深5～8cm，注浆管外露10cm。10.根据权利要求2所述的一种穹顶预应力锚杆施工控制方法，其特征在于：所述步骤四中，浆液拌合方式为先加水再加水泥，孔口设置密封装置。
技术总结
本发明公开了一种穹顶预应力锚杆施工控制方法，通过控制钻孔台车的移动以及机械臂的位置控制钻头与地面的夹角θ，使得钻入角度始终垂直于穹顶曲面钻孔位置所对应的切面。本发明的优点：预应力锚杆与涨壳配合能够满足预应力施加，锚固力张拉要求，能够快速高效形成预应力压力拱效应，利用围岩的自承能力，使其由荷载体成为承载体；锚杆按照等距环向分区，便于精准定位，从而使得钻孔可以更加方便，同时保证了施工的精确性；在注浆时，注浆管注浆，中空锚杆体排气，通过注浆机施加注浆压力，能够保证钻孔内的砂浆完全填充饱满，提高了作业效率；在施工过程中具有工序简单，操作简便的优点，并且具有很强的适用性。并且具有很强的适用性。并且具有很强的适用性。
技术研发人员：袁青 戴国安 宋忠爽 刘帅涛 洪文金 张耘豪 王贤敏
受保护的技术使用者：中铁四局集团有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/5/25