一种矿用液压支架安拆装置及安拆方法与流程

1.本发明涉及一种矿用液压支架安拆装置及安拆方法，属于矿山设备技术领域。


背景技术：

2.作为现代化综采生产主要设备的液压支架，其发挥的作用非常突出，目前我国大部分煤矿都需要在地面将支架解体才能下井，然后在井下硐室再进行组装；但受提升罐笼尺寸的限制，以及煤矿井下硐室条件有限，在井下安装起吊组装液压支架存在着很大的局限性。
3.随着液压支架使用的材料越来越好，在井下服务的工作时间也越来越久，部分煤矿选择液压支架不升井直接在井下转面使用，这就要求煤矿井下能提供一个永久或者半永久的组装硐室，能实现对液压支架的修理与组装。同时目前煤矿井下经常使用绞车等传统运输方式进行液压支架零部件的拖拽运输，受地质条件的影响大，存在一定的安全隐患，且工人的劳动强度大，作业效率低。故有必要对现有技术的液压支架安拆装置及方法予以改进。


技术实现要素：

4.本发明提供一种矿用液压支架安拆装置及安拆方法，能够降低安全隐患风险，减轻工人劳动强度，提高作业效率。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿用液压支架安拆装置，包括液压起吊装置、单轨吊、辅助推移装置以及平板车，所述液压起吊装置包括架设在承重梁框架上方的起吊跑车，以承重梁框架中心为坐标原点建立三维坐标系，承重梁框架的长边、短边分别设定为x轴、y轴，穿设承重梁框架中心垂直地面方向设定为z轴，起吊跑车在承重梁框架上可沿着y轴方向移动；在承重梁框架下方x轴方向安装第一轨道，单轨吊包括第一轨道以及驱动单元，驱动单元可移动悬设在第一轨道上；在地面安装辅助推移装置，其位于承重梁框架下方，辅助推移装置上安装第二轨道，所述平板车通过第二轨道安装在辅助推移装置上，且可通过辅助推移装置在x轴方向上滑行；作为本发明的进一步优选，所述第一轨道包括三部分，分别为前侧轨道、中段轨道以及后侧轨道，其中中段轨道通过第二吊板焊接在起吊跑车底部，且中段轨道与承重梁框架x轴重合；前侧轨道、后侧轨道分别通过第一吊板焊接安装在承重梁框架的短边上，且前侧轨道、后侧轨道分别与承重梁框架的短边垂直；作为本发明的进一步优选，所述的辅助推移装置包括结构相同的左辅助推移装置和右辅助推移装置，两者顺次拼接排布在x轴方向；
左辅助推移装置以及右辅助推移装置均包括安装在地面的底板，在底板表面安装第二轨道，且左辅助推移装置以及右辅助推移装置的第二轨道相邻顺次排布；作为本发明的进一步优选，第二轨道在每块底板的第二轨道上通过滑道分别嵌设滑块，推移油缸的一端连接在底板远离第二轨道的一侧，推移油缸的另一端与滑块连接固定；作为本发明的进一步优选，平板车通过销轴安装在其中一个滑块上，通过推移油缸的伸缩实现滑块在滑道内的滑移；基于任一所述的矿用液压支架安拆装置的安拆方法，包括以下步骤：第一步，驱动单元吊取液压支架的各个零部件运送至组装硐室，将零部件放置在安拆装置指定位置，驱动单元从组装硐室退出，重新回到罐笼处运送下一个零部件；第二步，起吊跑车将位于安拆装置指定位置的零部件吊起，同时起吊跑车在承重梁框架y轴方向移动，直至零部件位于辅助推移装置正上方，此时将零部件下降放置在平板车上；第三步，待第一个零部件平稳放置在平板车上后，起吊跑车在承重梁框架y轴方向上继续移动，直至焊接在起吊跑车底部的中段轨道与前侧轨道、后侧轨道重合形成整段第一轨道；第四步，第一轨道拼接成型后，驱动单元继续将由罐笼处的下一个零部件运送至组装硐室，将零部件再次放置在安拆装置指定位置，驱动单元从组装硐室退出，重新回到罐笼处运送下一个零部件；第五步，起吊跑车将位于安拆装置指定位置的零部件继续吊起，并且沿着承重梁框架y轴方向移动，直至零部件位于辅助推移装置正上方，调整零部件起吊高度，将其与位于平板车上的零部件进行位置匹配，在匹配过程中，启动推移油缸，调整位于平板车上的零部件在yx轴方向的位置，两个零部件的销轴孔匹配后在z轴方向进行对中；第六步，重复第三步至第五步，直至液压支架中所有零部件均运送至指定位置并安装到位，此时起吊跑车将组装后的液压支架整体起吊，并在y轴方向移动，直至焊接在起吊跑车底部的中段轨道与前侧轨道、后侧轨道再次重合形成整段第一轨道，此时起吊跑车第一轨道将液压支架整体放置在地面；第七步，驱动单元启动，将放置在地面的液压支架整体起吊，移送至工作面。
6.通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：1、本发明提供的安拆装置中引入了单轨吊结构，其替代了传统绞车拖拽等运输零部件的方式，消除钢丝绳容易断带、绞车脱轨等安全隐患，降低了工人的劳动强度；2、本发明提供的安拆装置中引入了辅助推移装置，在对液压支架安装、拆卸过程中，辅助推移装置可以辅助起吊跑车实现对零部件位置的微调，提高了液压支架的安拆效率；3、本发明提供的安拆装置中对第一轨道进行了分段设计，并将位于中间的中段轨道直接焊接在起吊跑车底部，使得整个装置结构更加紧凑，极大提高了液压支架的安拆效率。
附图说明
7.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
8.图1是本发明提供的优选实施例的整体框架结构示意图；图2是本发明提供的优选实施例的辅助推移装置结构示意图；图3是本发明提供的优选实施例进行安拆时驱动单元初次运送零部件的示意图；图4是本发明提供的优选实施例进行安拆时起吊跑车初次吊起零部件的示意图；图5是本发明提供的优选实施例进行安拆时起吊跑车将零部件放置在平板车时的示意图；图6和图7是本发明提供的优选实施例进行安拆时起吊跑车将零部件放置平板车后辅助推移装置移动的示意图；图8和图9是本发明提供的优选实施例进行安拆时起吊跑车将再次运行的零部件与放置在平板车上的零部件进行匹配时在不同角度的示意图；图10是本发明提供的优选实施例进行安拆时多个零部件匹配后起吊跑车起吊液压支架整体的示意图；图11和图12是本发明提供的优选实施例利用单轨吊将液压支架整体起吊移送至工作面在不同角度的示意图。
9.图中：1为液压起吊装置，1.1为起吊跑车，1.2为承重梁框架，2为单轨吊，2.1为第一轨道，2.1.1为前侧轨道，2.1.1.2为第一吊板，2.1.2为中段轨道，2.1.3为后侧轨道，2.2为驱动单元，3为辅助推移装置，3.1为右辅助推移装置，3.2为左辅助推移装置，3.1.1为底板，3.1.1.1为滑道，3.1.2为第二轨道，3.1.3为推移油缸，3.1.4为滑块，4为平板车，5为液压支架，5.1为液压支架底座，5.2为液压支架掩护梁，5.3为液压支架顶梁。
具体实施方式
10.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。本技术的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本发明的保护范围。
11.基于目前液压支架使用周期越来越长的问题，为了节省劳动力，提高工作效率，需要将液压支架的组装移至煤矿井下，本技术即是针对此种情况在煤矿井下设置一个永久或者半永久的组装硐室，实现对液压支架的修理与组装。
12.图1所示是本技术提供的实施例整体结构示意图，从图中可以看出安拆装置主要包括以下几个部分：液压起吊装置1、单轨吊2、辅助推移装置3以及平板车4，在井下预设组装硐室，单轨吊可以实现液压支架5零部件由罐笼至组装硐室的运输，液压起吊装置将零部件运送至平板车上，同时液压起吊装置配合辅助推移装置，进行零部件的组装以及拆卸，整个过程操作方便，减少了人工风险，还可以提高工作效率。
13.现在对各个部分进行具体阐述，以图1视图方向做描述，液压起吊装置包括架设在承重梁框架1.2上方的起吊跑车1.1，我们以承重梁框架中心为坐标原点建立三维坐标系，
承重梁框架的长边、短边分别设定为x轴、y轴，穿设承重梁框架中心垂直地面方向设定为z轴；在承重梁框架下方x轴方向安装第一轨道2.1，单轨吊包括第一轨道以及驱动单元2.2，驱动单元可移动悬设在第一轨道上；在地面安装辅助推移装置，其位于承重梁框架下方，辅助推移装置上安装第二轨道3.1.2，所述平板车通过第二轨道安装在辅助推移装置上；驱动单元可以在x轴、z轴方向移动，用于起吊零部件运输；起吊跑车在承重梁框架上可沿着y轴方向移动，平板车通过辅助推移装置在x轴方向上滑行，两者配合用于实现零部件之间安装拆卸时的位置微调；为了使整个装置结构更加紧凑，需要充分利用起吊跑车以及驱动单元，最大程度利用同一个结构实现两者在x轴或者y轴或者z轴方向的移动，本技术将第一轨道包括三部分，分别为前侧轨道2.1.1、中段轨道2.1.2以及后侧轨道2.1.3，其中中段轨道通过第二吊板焊接在起吊跑车底部，且中段轨道与承重梁框架x轴重合；前侧轨道、后侧轨道分别通过第一吊板2.1.1.2焊接安装在承重梁框架的短边上，且前侧轨道、后侧轨道分别与承重梁框架的短边垂直。当第一轨道的三部分重合形成整体时，即可实现驱动单元在x轴方向上的自由滑移，三部分错开后，又可以实现起吊跑车在y轴方向的滑移，极大提高了液压支架的安拆效率。
14.图2所示，所述的辅助推移装置包括结构相同的左辅助推移装置3.2和右辅助推移装置3.1，两者顺次拼接排布在x轴方向；左辅助推移装置以及右辅助推移装置均包括安装在地面的底板3.1.1，在底板表面安装第二轨道，且左辅助推移装置以及右辅助推移装置的第二轨道相邻顺次排布。每块底板的第二轨道上通过滑道分别嵌设滑块3.1.4，推移油缸3.1.3的一端连接在底板远离第二轨道的一侧，推移油缸的另一端与滑块固定。在整个液压支架的安拆过程中，平板车通过销轴安装在其中一个滑块上，推移油缸的伸缩实现滑块在滑道3.1.1.1内的滑移，也就是说平板车始终只与其中一个推移油缸相连，此时另一个推移油缸需要拆除与平板车连接处的销轴，以便于平板车在第二轨道上可以获得x轴方向最大移动行程。
15.接着本技术又提供了图3-图11，详细分解了基于上述安拆装置进行的安拆方法，包括以下步骤：第一步，图3所示，驱动单元夹取液压支架的各个零部件运送至组装硐室，将零部件放置在安拆装置指定位置，驱动单元从组装硐室退出，重新回到罐笼处运送下一个零部件；第二步，图4所示，起吊跑车将位于安拆装置指定位置的零部件（这里如图中所示是液压支架底座5.1）吊起，同时起吊跑车在承重梁框架y轴方向移动，直至零部件位于辅助推移装置正上方，此时将零部件下降放置在平板车上；第三步，待第一个零部件平稳放置在平板车上后，起吊跑车在承重梁框架y轴方向上继续移动，直至焊接在起吊跑车底部的中段轨道与前侧轨道、后侧轨道重合形成整段第一轨道；第四步，图5所示，第一轨道拼接成型后，驱动单元继续将罐笼处的下一个零部件运送至组装硐室，将零部件（这里如图中所示为液压支架掩护梁5.2）再次放置在安拆装置指定位置，驱动单元从组装硐室退出，重新回到罐笼处运送下一个零部件；第五步，图6-图9所示，起吊跑车将位于安拆装置指定位置的零部件继续吊起在承
重梁框架y轴方向移动，直至零部件位于辅助推移装置正上方，调整零部件起吊高度，将其与位于平板车上的零部件进行位置匹配，在匹配过程中，若两个零部件的销轴孔存在不对中的情况，则需启动推移油缸，调整位于平板车上的零部件在yx轴方向的位置，利用起吊跑车调整上方零部件在z轴方向上的高度，两个零部件的销轴孔匹配后在z轴方向进行对中；第六步，重复第三步至第五步步骤，直至液压支架中所有零部件（还包括图中所示的液压支架顶梁5.3）均运送至指定位置并安装到位，图10所示，此时起吊跑车将组装后的液压支架整体起吊，在y轴方向移动，直至焊接在起吊跑车底部的中段轨道与前侧轨道、中段轨道再次重合形成整段第一轨道，此时起吊跑车第一轨道将液压支架整体放置在地面；第七步，图11和图12所示，起吊跑车将液压支架整体放置在地面后，驱动单元启动，将液压支架整体起吊，移送至工作面。
16.通过以上阐述可知，本技术提供的安拆装置在井下预设组装硐室，实现了对液压支架的修理与组装，降低安全隐患，提高作业效率。
17.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
18.本技术中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
19.本技术中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
20.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。